是相對于增量而言的,，顧名思義,，所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉(zhuǎn)的過程中,，其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是*對應(yīng)的,，如此,，便具備掉電記憶之功能也。

式編碼器是依據(jù)計算機原理中的位碼來設(shè)計的,，比如：8位碼（0000 0011）,，16位碼，32位碼等,。把這些位碼信息反映在編碼器的碼盤上,，就是多道光通道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線,。,。。,。,。。編排,。如此編排的結(jié)果,，比如對一個單圈式而言，便是把一周360°分為2的4次方,，2的8次方,，2的16次方，,，,，，位數(shù)越高，則精度越高,，量程亦越大,。

這樣，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

單圈值編碼器到多圈值編碼器

旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線,，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,，編碼又回到原點,，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼

只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,，稱之為單圈值編碼器,。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈值編碼器,。
編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪,，多組碼盤）,，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼*不重復(fù)，而無需記憶,。
多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,，實際使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點,， 將某一中間位置作為起始點就可以了,，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。

值編碼器的信號輸出（Signal Output）

值編碼器信號輸出有并行輸出,、串行輸出,、總線型輸出、變送一體型輸出

• 并行輸出（Parallel）：
  值編碼器輸出的是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進制碼）,，并行輸出就是所有信號各占一信號線同時輸出,，以代表數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的編碼器,，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時,，連接簡單,。但是并行輸出有如下問題：
  1。為格雷碼,，因為如是純二進制碼,，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位同時變化，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼,。而格雷碼每次只有一位發(fā)生變化,，減少錯碼的可能。
  2,。所有接口必須確保連接好,，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0,，造成錯碼而無法判斷,。
  3。傳輸距離不能遠,，一般在一兩米左右,，對于復(fù)雜環(huán)境的現(xiàn)場，有隔離,。
  4,。對于位數(shù)較多，要許多芯電纜,，并要確保連接優(yōu)良,，由此帶來工程難度,，同樣，對于編碼器,，要同時有許多節(jié)點輸出,，增加編碼器的故障損壞率。
  

串行SSI輸出（Serial Synchronous Interface）：
串行輸出就是通過一定的協(xié)議,，在時間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,，這種約定稱為通訊規(guī)約，其連接的物理形式有RS232,、RS422(TTL),、RS485等。由于值編碼器好的廠家都是在德國,，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的,，如SSI同步串行輸出。串行輸出連接線少,，傳輸距離遠,，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了,。一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的,。

• 現(xiàn)場總線型輸出（BUS）

現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,，通過設(shè)定地址,， 用通訊方式傳輸信號，信號的接收設(shè)備只需一個接口,，就可以讀多個編碼器信號,。總線型編碼器信號遵循RS485的物理格式,，其信號的編排方式稱為通訊規(guī)約,，目前*有多個通訊規(guī)約，各有優(yōu)點,，還未統(tǒng)一,，編碼器常用的通訊規(guī)約有如下幾種：

PROFIBUS-DP； CAN,；   DeviceNet,；   Interbus等

總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜,、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠,，在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節(jié)省成本,。

4．變送一體型輸出

  變送也就是其信號已經(jīng)在編碼器內(nèi)換算后直接變送輸出，其有模擬量4—20mA輸出,、RS485數(shù)字輸出,、14位并行輸出等。

式編碼器選型常用參數(shù)

1.單圈型（Singleturn）-需知道客戶所需求的位數(shù),，又叫解析度（Resolution）,比如10 bits ,，又稱1024 positions，12bits =4096 positions 等,。

2.多圈型（Multiturn）-此時除了問他單圈的解析度外,，還有就是他所需求的圈數(shù)（revolution），所以一個多圈型編碼器的位數(shù)是單圈位數(shù)和多圈圈數(shù)的總合,。比如：一個編碼器的單圈解析度為4096/12bits ,圈數(shù)為13bits,那么這個編碼器的總輸出位數(shù)就是12+13=25bits .

3.信號輸出及接口形式（Signal and Output）-首先有數(shù)碼輸出和模擬輸出,，但一般是以數(shù)碼為主。編碼輸出有：并行輸出,，串行輸出,，總線接口等。

4.編碼器電源電壓（Power）-問清楚他所選用編碼器的工作電源電壓,。

5.輸出碼制（Code）-式編碼器輸出之編碼同計算機中所用到的碼制是一樣的,，也有自然二進制，BCD,，格雷碼,，余格雷碼等。其中常用的也就是自然二進制（natural binary code）,格雷碼（gray code）,因為格雷碼有優(yōu)于自然二進制的特點,，故一般采用格雷碼為多,。

6.編碼器溫度范圍（Temparature Range）-此相應(yīng)客戶的具體要求而幫對方選擇之。此又分使用溫度和存放溫度,。

7.編碼器轉(zhuǎn)速范圍（Speed）-此相亦需滿足客戶的具體要求,，一般良好之編碼器的機械轉(zhuǎn)速可達到5000~6000rpm.

8.IP防護等級（Protection）-此防護等級又分為外蓋防護等級和軸徑處的防護等級。其以IP67為zui別,。

zui后,，基本上，如能提供了以上這么多數(shù)據(jù)后,，已經(jīng)可以很好的幫客戶選擇合適的編碼器了,。其他所牽涉到的具體問題，則再視具體情況而做出解決,。

 連接編碼器的電氣二次設(shè)備：

連接值編碼器的設(shè)備可以是可編程控制器PLC,、上位機,，也可以是顯示信號轉(zhuǎn)換儀表，由儀表再輸出信號給PLC或上位機（數(shù)據(jù)處理和顯示系統(tǒng)）,。

1．直接進入PLC或上位機：

編碼器如果是并行輸出的,，可以直接連接PLC或上位機的輸入輸出接點I/O，其信號數(shù)學(xué)格式應(yīng)該是格雷碼,。編碼器有多少位就要占用PLC的多少位接點,，如果是24伏推挽式輸出，高電平有效為1,，低電平為0,；如果是集電極開路NPN輸出，則連接的接點也必須是NPN型的,，其低電平有效,，低電平為1。

2．編碼器如果是串行輸出的,，由于通訊協(xié)議的限制,，后接電氣設(shè)備必須有對應(yīng)的接口。

例如SSI串行,，可連接西門子的S7-300系列的PLC,，有SM338等模塊，或S7-400的FM451等模塊,，對于其他品牌的PLC,，往往沒有模塊或有模塊也很貴。

3．編碼器如是總線型輸出,，接受設(shè)備需配的總線模塊，例如PROFIBUS-DP,。

但是,，如選擇總線型輸出編碼器，在編碼器與接收設(shè)備PLC中間,，就無法加入其他顯示儀表,，如需現(xiàn)場顯示，就要從PLC 再轉(zhuǎn)出信號給與信號匹配的顯示儀表,。

有些協(xié)議自定義的RS485輸出信號進PLC的RS485接口,，需PLC具有智能編程功能。

 復(fù)合型編碼器（Complex Encoder）

 隨著編碼器應(yīng)用的場合和用途越來越多,，越來越廣,，其產(chǎn)品也出現(xiàn)了品類眾多的局面。有的工業(yè)現(xiàn)場需要增量信號同值同時出現(xiàn)并測量的狀況,，為了解決這種問題,，復(fù)合型編碼器便應(yīng)運而生,。

   復(fù)合型編碼器便是在同一個編碼器的光盤上，同時刻有增量式信號軌道和式信號軌道,，在經(jīng)電路處理后,，便可在輸出端得到增量的脈沖信號和值的編碼信號。

此類產(chǎn)品各廠家均有制作,，比如：Leine linde 的SSI 674 / 675 / 684 / 685

式編碼器光柵,，此為自然二進制，如圖所示：