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FANUC發(fā)那科機(jī)器人和示教器手持盒維修型號(hào)：?M-10iA/12、?M-20iB/25,、?M-2000iA/1200,、?M-2000iA/2300、?R-2000iC/165RR,、LR Mate 200iD,、A05B-2255-C102#ESW、A05B-2518-C202,、A05B-2256-C101#EAW,、A05B-2301-C375等故障檢測(cè)維修，產(chǎn)品銷售,、安裝保養(yǎng)及配件供應(yīng)及技術(shù)支持,。
FANUC發(fā)那科機(jī)器人和示教器手持盒維修內(nèi)容：
FANUC發(fā)那科機(jī)器人故障維修內(nèi)容：
故障類型及其解決方法?
一、?傳感器類故障?：
?1,、抓手傳感器檢測(cè)開(kāi)關(guān)不到位?：此類故障在HMI上會(huì)有‘Rxxxxx機(jī)器人工具故障’的提示,。
- 2、?夾具傳感器檢測(cè)開(kāi)關(guān)不到位?
：報(bào)警信息會(huì)有‘XXX氣缸前進(jìn)到位或者后退到位超時(shí)’,、‘XXX檢測(cè)開(kāi)關(guān)等待為1或者為0’的字樣,。
- 3、?感應(yīng)開(kāi)關(guān)不到位?
：報(bào)警信息會(huì)有‘XXX開(kāi)關(guān)不應(yīng)出現(xiàn)或者沒(méi)有出現(xiàn)(超時(shí))’等提示,。
二,、?機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)異常?：關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)不協(xié)調(diào)或出現(xiàn)異常聲響。
三,、?定位精度下降?：定位精度不準(zhǔn)導(dǎo)致工作效率降低,。
四、?電源系統(tǒng)故障?：?示教板空白,、機(jī)器人死機(jī)?
五,、?電源打不開(kāi)?：需確認(rèn)開(kāi)關(guān)是否打開(kāi)，檢查PSU上的指示燈是否點(diǎn)亮,，必要時(shí)更換電源供給單元,。
?六,、通信故障?：機(jī)器人無(wú)法與外部設(shè)備通信或通信不穩(wěn)定。
?七,、壓力不足?：表現(xiàn)為焊槍彎曲幅度過(guò)大造成壓力減小,。
?預(yù)防和維護(hù)措施?：
定期檢查和維護(hù)機(jī)器人的各個(gè)部件，包括傳感器,、傳動(dòng)機(jī)構(gòu),、定位系統(tǒng)和電源系統(tǒng)。
定期清潔和保養(yǎng)防護(hù)裝置,，確保其正常工作,。
定期檢查通信線路和接口，確保通信穩(wěn)定,。
定期潤(rùn)滑傳動(dòng)部件,，防止磨損和故障。
FANUC發(fā)那科示教器手持盒故障維內(nèi)容修：
故障及其解決方法如下?：
1,、?觸摸偏差?：?現(xiàn)象?：手指所觸摸的位置與鼠標(biāo)箭頭不重合,。?
2、?觸摸無(wú)反應(yīng)?：?現(xiàn)象?：觸摸屏幕時(shí),，鼠標(biāo)箭頭無(wú)任何反應(yīng),，位置不發(fā)生改變。
3,、?黑屏?：?現(xiàn)象?：開(kāi)機(jī)后屏幕黑屏,。
?4、白屏?：現(xiàn)象?：開(kāi)機(jī)后屏幕或部分顯示為白色,。
5,、?花屏?：?現(xiàn)象?：屏幕出現(xiàn)條紋或色彩混亂。
?6,、無(wú)背光?：?現(xiàn)象?：屏幕顯示正常但無(wú)背光,。
7、?按鍵失靈?：?現(xiàn)象?：按鍵無(wú)法正常操作,。
8,、?數(shù)據(jù)線通訊的問(wèn)題?：?現(xiàn)象?：示教器與機(jī)器人控制器之間的數(shù)據(jù)線無(wú)法通訊。
9,、?重啟或死機(jī)?：?現(xiàn)象?：示教器經(jīng)常重啟或死機(jī),。
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