購買光柵尺的選型選用方法:
1,、光柵尺選用大于使用設備的量程,,以免撞斷撞壞。
2,、光柵尺數(shù)顯用5V光柵尺,,PLC、工控機,、單片機等用24V光柵尺
3,、光柵尺用于狹小的安裝空間用小尺,安裝空間較大可以選用大尺,,具體型號與客服確定好,。
4、光柵尺里0.5um光柵尺用于儀器及自動化設備上,,1um光柵尺用于磨床上,,5um光柵尺用于銑床、車床、鏜床,、鋸床,、線切割、電火花,、自動化設備等設備上
5,、光柵尺可選用TTL信號和EIA-422-A差分信號,選用參考連接的顯示部分要求
6,、光柵尺出來的電纜線插頭有圓頭6芯,、7芯;方插頭有9芯,;根據(jù)客戶要求決定
7,、客戶盡量詳細把產品的技術要求提出來,描述清楚,,怕出現(xiàn)差錯,。謝謝!
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24V光柵尺 5V數(shù)顯尺 PLC電子尺數(shù)控傳感器按電壓分5V和24V光柵尺,,按信號分TTL和EIA-422-A光柵尺,,按分辨率分0.5um/1um/5um光柵尺單片機數(shù)顯尺方波脈沖PNP和NPN光標尺伺服機電子尺工控機計數(shù)尺傳感器,可接西門子,、施耐德,、AB、GE,、歐姆龍,、三菱、LS,、松下,、臺達PLC計數(shù)模塊,關于24V光柵尺,、PLC光柵尺等價格及技術問題請聯(lián)系,。
24V光柵尺 5V數(shù)顯尺 PLC電子尺數(shù)控傳感器技術問題
24V光柵尺 PLC數(shù)控傳感器技術參數(shù):
測量范圍: 50mm~3000mm
外型尺寸:30-3000mm
分辨率分為:1um(0.001mm)、5um(0.005mm)
單向重復精度:2um(0.002mm)
反向重復精度 3um(0.003mm)
柵距:0.02mm 柵線:50線對/mm
反應速度: 120m/min(0.005mm) 20m/min(0.001mm)
工作溫度:0-45℃
存儲溫度:-20℃-70℃
輸 出 訊 號: TTL ,、EIA-422-A
供 應 電 壓: 5V ±5% ,、24V
電纜線長:3m-10m(可加長)
光學測量系統(tǒng): 透射式紅外線光測量系統(tǒng),,紅外線波長880nm
24V光柵尺 PLC數(shù)控傳感器實物圖:
24V光柵尺 PLC數(shù)控傳感器工作原理:
光柵尺是發(fā)脈沖出來的(增量式),PLC通過高速計數(shù)口直接讀脈沖就可以讀到距離了,,一些是Absolute式的,,可能要走模擬量,這時候需要用PLC模擬量輸入模塊,,一些absolute式的走格雷碼,,需要通過通訊的方式來讀取,需要用PLC的通訊口
直接輸出4-20mA電流量(或是其他模擬量的),,可以在PLC中把他當成模擬量來處理,。光柵尺輸出A,B,,RI 三路TTL 信號,,每路信號驅動能力一般大于10mA。
光柵尺物理刻線(柵距)為0.020mm即20μ,,光柵尺連接PLC時當讀數(shù)頭移動一個柵距時那么光柵尺將以以脈沖方式輸出給PLC,,一個脈沖產生的距離也就是20μ再經過倍頻細分。
光柵尺位移量和脈沖數(shù)關系如下:
0.005mm分辨率光柵尺:一個脈沖20μ
0.001mm分辨率光柵尺:一個脈沖4μ
0.0005mm分辨率光柵尺:一個脈沖2μ
光柵尺連接PLC的過程其實就是PLC讀取光柵尺輸出的脈沖信號,,PLC的計數(shù)器(高速計數(shù)模塊)采集光柵尺的脈沖數(shù)轉換為位移量,。
24V光柵尺 PLC數(shù)控傳感器結構:
24V光柵尺 PLC數(shù)控傳感器柵距和分辨率:
光柵尺等距的密集線紋,,利用光的透射現(xiàn)象形成光柵,,線紋的間距稱為柵距,。以柵距20um(50線/mm)為例,假設不用其它措施,,尺體每移動20um,,讀數(shù)頭就輸出一個周期信號,輸出10個周期信號,,表示移動了200um,。柵距越小,測量精度越高,,成本越高,。在保持柵距不變的情況下,把輸出的周期信號進行4倍細分處理,,那么每移動20um,,就輸出4個周期信號,每個周期信號表示移動5um,。光柵尺的分辨率是5um,,但這個5um并不是指柵距是5um。如果尺體移動距離低于20um,,不管是多少細分處理,,結果是輸出0個周期信號。
24V光柵尺 PLC數(shù)控傳感器供電方式和輸出信號:
24V光柵尺 PLC數(shù)控傳感器與PLC技術模塊的接線圖:
24V光柵尺 PLC光柵尺傳感器型號: | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
型號 名稱 有效行程 mm
分辨率 um
截面積mm 輸出信號 KA600-1000-5um 光柵尺 1000 5um 30*43mm TTL KA600-1100-5um 光柵尺 1100 5um 30*43mm TTL KA600-1200-5um 光柵尺 1200 5um 30*43mm TTL KA600-1300-5um 光柵尺 1300 5um 30*43mm TTL KA600-1400-5um 光柵尺 1400 5um 30*43mm TTL KA600-1500-5um 光柵尺 1500 5um 30*43mm TTL KA600-1600-5um 光柵尺 1600 5um 30*43mm TTL KA600-1700-5um 光柵尺 1700 5um 30*43mm TTL KA600-1800-5um 光柵尺 1800 5um 30*43mm TTL KA600-1900-5um 光柵尺 1900 5um 30*43mm TTL KA600-2000-5um 光柵尺 2000 5um 30*43mm TTL KA600-2100-5um 光柵尺 2100 5um 30*43mm TTL KA600-2200-5um 光柵尺 2200 5um 30*43mm TTL KA600-2300-5um 光柵尺 2300 5um 30*43mm TTL KA600-2400-5um 光柵尺 2400 5um 30*43mm TTL KA600-2500-5um 光柵尺 2500 5um 30*43mm TTL KA600-2600-5um 光柵尺 2600 5um 30*43mm TTL KA600-2700-5um 光柵尺 2700 5um 30*43mm TTL KA600-2800-5um 光柵尺 2800 5um 30*43mm TTL KA600-2900-5um 光柵尺 2900 5um 30*43mm TTL KA600-3000-5um 光柵尺 3000 5um 30*43mm TTL KA600-1000-1um 光柵尺 1000 1um 30*43mm TTL KA600-1100-1um 光柵尺 1100 1um 30*43mm TTL KA600-1200-1um 光柵尺 1200 1um 30*43mm TTL KA600-1300-1um 光柵尺 1300 1um 30*43mm TTL KA600-1400-1um 光柵尺 1400 1um 30*43mm TTL KA600-1500-1um 光柵尺 1500 1um 30*43mm TTL KA600-1600-1um 光柵尺 1600 1um 30*43mm TTL KA600-1700-1um 光柵尺 1700 1um 30*43mm TTL KA600-1800-1um 光柵尺 1800 1um 30*43mm TTL KA600-1900-1um 光柵尺 1900 1um 30*43mm TTL KA600-2000-1um 光柵尺 2000 1um 30*43mm TTL KA600-2100-1um 光柵尺 2100 1um 30*43mm TTL KA600-2200-1um 光柵尺 2200 1um 30*43mm TTL KA600-2300-1um 光柵尺 2300 1um 30*43mm TTL KA600-2400-1um 光柵尺 2400 1um 30*43mm TTL KA600-2500-1um 光柵尺 2500 1um 30*43mm TTL KA600-2600-1um 光柵尺 2600 1um 30*43mm TTL KA600-2700-1um 光柵尺 2700 1um 30*43mm TTL KA600-2800-1um 光柵尺 2800 1um 30*43mm TTL KA600-2900-1um 光柵尺 2900 1um 30*43mm TTL KA600-3000-1um 光柵尺 3000 1um 30*43mm TTL
型號 | 名稱 | 有效行程 mm | 分辨率 um | 截面積mm | 輸出信號 |
KA300-70-5um | 光柵尺 | 70 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-120-5um | 光柵尺 | 120 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-170-5um | 光柵尺 | 170 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-220-5um | 光柵尺 | 220 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-270-5um | 光柵尺 | 270 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-320-5um | 光柵尺 | 320 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-370-5um | 光柵尺 | 370 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-420-5um | 光柵尺 | 420 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-470-5um | 光柵尺 | 470 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-520-5um | 光柵尺 | 520 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-570-5um | 光柵尺 | 570 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-620-5um | 光柵尺 | 620 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-670-5um | 光柵尺 | 670 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-720-5um | 光柵尺 | 720 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-770-5um | 光柵尺 | 770 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-820-5um | 光柵尺 | 820 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-870-5um | 光柵尺 | 870 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-920-5um | 光柵尺 | 920 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-970-5um | 光柵尺 | 970 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-1020-5um | 光柵尺 | 1020 | 5um | 25*34mm | TTL |
KA300-70-1um | 光柵尺 | 70 | 1um | 25*34mm | TTL |
KA300-120-1um | 光柵尺 | 120 | 1um | 25*34mm | TTL |
KA300-170-1um | 光柵尺 | 170 | 1um | 25*34mm | TTL |
KA300-220-1um | 光柵尺 | 220 | 1um | 25*34mm | TTL |
KA300-270-1um | 光柵尺 | 270 | 1um | 25*34mm | TTL |
KA300-320-1um | 光柵尺 | 320 | 1um | 25*34mm | TTL |
KA300-370-1um | 光柵尺 | 370 | 1um | 25*34mm | TTL |
KA300-420-1um | 光柵尺 | 420 | 1um | 25*34mm | TTL |
KA300-470-1um | 光柵尺 | 470 | 1um | 25*34mm | TTL |
KA300-520-1um | 光柵尺 | 520 | 1um | 25*34mm | TTL |
KA300-570-1um | 光柵尺 | 570 | 1um | 25*34mm | TTL |
KA300-620-1um | 光柵尺 | 620 | 1um | 25*34mm | TTL |
KA300-670-1um | 光柵尺 | 670 | 1um | 25*34mm | TTL |
KA300-720-1um | 光柵尺 | 720 | 1um | 25*34mm | TTL |
KA300-770-1um | 光柵尺 | 770 | 1um | 25*34mm | TTL |
KA300-820-1um | 光柵尺 | 820 | 1um | 25*34mm | TTL |
KA300-870-1um | 光柵尺 | 870 | 1um | 25*34mm | TTL |
KA300-920-1um | 光柵尺 | 920 | 1um | 25*34mm | TTL |
KA300-970-1um | 光柵尺 | 970 | 1um | 25*34mm | TTL |
KA300-1020-1um | 光柵尺 | 1020 | 1um | 25*34mm | TTL |
型號 | 名稱 | 有效行程 mm | 分辨率 um | 截面積mm | 輸出信號 |
KA500-70-5um | 光柵尺 | 70 | 5um | 18*20mm | TTL |
KA500-120-5um | 光柵尺 | 120 | 5um | 18*20mm | TTL |
KA500-170-5um | 光柵尺 | 170 | 5um | 18*20mm | TTL |
KA500-220-5um | 光柵尺 | 220 | 5um | 18*20mm | TTL |
KA500-270-5um | 光柵尺 | 270 | 5um | 18*20mm | TTL |
KA500-320-5um | 光柵尺 | 320 | 5um | 18*20mm | TTL |
KA500-370-5um | 光柵尺 | 370 | 5um | 18*20mm | TTL |
KA500-420-5um | 光柵尺 | 420 | 5um | 18*20mm | TTL |
KA500-470-5um | 光柵尺 | 470 | 5um | 18*20mm | TTL |
KA500-70-1um | 光柵尺 | 70 | 1um | 18*20mm | TTL |
KA500-120-1um | 光柵尺 | 120 | 1um | 18*20mm | TTL |
KA500-170-1um | 光柵尺 | 170 | 1um | 18*20mm | TTL |
KA500-220-1um | 光柵尺 | 220 | 1um | 18*20mm | TTL |
KA500-270-1um | 光柵尺 | 270 | 1um | 18*20mm | TTL |
KA500-320-1um | 光柵尺 | 320 | 1um | 18*20mm | TTL |
KA500-370-1um | 光柵尺 | 370 | 1um | 18*20mm | TTL |
KA500-420-1um | 光柵尺 | 420 | 1um | 18*20mm | TTL |
KA500-470-1um | 光柵尺 | 470 | 1um | 18*20mm | TTL |
型號 | 名稱 | 有效行程 mm | 分辨率 um | 截面積mm | 輸出信號 |
KA500-70-5um | 光柵尺 | 70 | 5um | 18*20mm | TTL |
KA500-120-5um | 光柵尺 | 120 | 5um | 18*20mm | TTL |
KA500-170-5um | 光柵尺 | 170 | 5um | 18*20mm | TTL |
KA500-220-5um | 光柵尺 | 220 | 5um | 18*20mm | TTL |
KA500-270-5um | 光柵尺 | 270 | 5um | 18*20mm | TTL |
KA500-320-5um | 光柵尺 | 320 | 5um | 18*20mm | TTL |
KA500-370-5um | 光柵尺 | 370 | 5um | 18*20mm | TTL |
KA500-420-5um | 光柵尺 | 420 | 5um | 18*20mm | TTL |
KA500-470-5um | 光柵尺 | 470 | 5um | 18*20mm | TTL |
KA500-70-1um | 光柵尺 | 70 | 1um | 18*20mm | TTL |
KA500-120-1um | 光柵尺 | 120 | 1um | 18*20mm | TTL |
KA500-170-1um | 光柵尺 | 170 | 1um | 18*20mm | TTL |
KA500-220-1um | 光柵尺 | 220 | 1um | 18*20mm | TTL |
KA500-270-1um | 光柵尺 | 270 | 1um | 18*20mm | TTL |
KA500-320-1um | 光柵尺 | 320 | 1um | 18*20mm | TTL |
KA500-370-1um | 光柵尺 | 370 | 1um | 18*20mm | TTL |
KA500-420-1um | 光柵尺 | 420 | 1um | 18*20mm | TTL |
KA500-470-1um | 光柵尺 | 470 | 1um | 18*20mm | TTL |
PLC才可以采集它.光柵尺的輸出信號從大類來說有脈沖信號和模仿信號的,,但從市場上看,,現(xiàn)在大多數(shù)信號是TTL方波脈沖信號的,也有少部分是RS232信號,、RS422信號的?,F(xiàn)在主要從市場的大類來介紹,。光柵尺的輸出一般有TTL方波脈沖信號,并且是A+,、B-的兩路脈沖信號的居多,。另外也有A 、A- ,、B,、B-四路信號的。通常上,,A,、 B信號是用來判別方向和計數(shù)的,AB信號是相差90度的相位差的信號,,輸出脈沖數(shù)量一致,。也有A 、A- ,、B,、B-、Z,、Z-六路信號的,,Z信號(有些廠家也標識為R信號:A 、A- ,、B,、B-、R,、R-)為參考零位,,也就是原點,一般每隔50mm或20MM一個Z信號作為機器的參考零點位,。而A- ,、B-、Z- 是 A ,、B,、Z 的反相信號,主要作用是抗干擾的,。所以有些光柵尺沒有反相信號(A- 、B-,、Z-)的也可以,。沒有反相信號的尺子業(yè)內一般稱作單波光柵尺,有反相信號的光柵尺稱作雙波光柵尺,,也叫差分信號光柵尺,。所以,,綜合上述,即使是市面上常見的光柵尺,,信號的輸出也是多種多樣的,。有帶零位的,有不帶零位的,;有單波的,,也有雙波的;有單波帶零位的,,有單波不帶零位的,;也有雙波不帶零點的,也有雙波帶零點的,。綜上, 光柵尺的輸出信號脈沖的, 可以通過高速計數(shù)器采集,5V的要轉化為標準24V電壓信號.
直接輸出4-20ma電流量(或其他模擬量),,可作為plc中的模擬量處理。 光柵尺輸出a,、b,、ri三個ttl信號,每個信號的驅動能力一般大于10ma,。
光柵尺的輸出信號多為方波信號,。常見的有兩種:一種是ttl電平信號,一種是rs422差分信號,。一些制造商還可以定制集電極開路輸出信號(npn 和 pnp),。對于 plc,并非所有信號都適用,。 plc的主機和高速計數(shù)模塊可以直接接收集電極開路輸出信號,。
ttl電平信號輸出可用于單片機或dsp,不能直接用于plc,。需要加裝直流電子開關模塊,,將ttl電平信號轉換為集電極開路輸出信號。對于低速運動部件,,幾乎沒有影響,。但對于高速運動的部件,這會造成信號延遲,,甚至丟失周期信號,。
光柵尺使用注意事項
1. 光柵尺插拔傳感器和數(shù)顯表插頭時,請關閉電源,。
2,、盡量加裝保護罩,及時清理飛濺在尺子上的切屑和油污,嚴防異物進入傳感器外殼光柵尺內部,。
3,、定期檢查各安裝連接螺釘是否松動。
4,、為延長防塵密封條的使用壽命,,可在密封條上均勻涂上一層薄薄的硅油,注意不要濺到玻璃格子的雕刻面上,。
24V光柵尺PLC光柵尺應用案列:
在一般的應用場合下,,伺服電機已經可以達到很高的定位精度,但是在一些特殊情況下,,例如機械傳動精度差,,或者結構安裝偏差較大的情況下,會導致執(zhí)行機構的實際定位精度達不到伺服電機的理論精度,。在這種情況下,,增加光柵尺與伺服電機構成全閉環(huán)系統(tǒng),是一個非常簡便與性價比的改進方案,。
【項目描述】
PLC通過脈沖控制伺服點擊進行定位,,伺服電機外接光柵尺作為反饋信號,接入伺服電機驅動器的CN5端口,,組成全閉環(huán)系統(tǒng),,進行定位。
【硬件方案】
PLC:s7-200 SMART
伺服電機驅動器:ASD-A2系列
光柵尺:AB相5V差分信號光柵尺,,4倍頻后分辨率為0.005mm/pulse
【全閉環(huán)控制架構】
伺服電機按照常規(guī)的方式連接好后,,將光柵尺信號接入驅動器的CN5端口。注意,,此處光柵尺信號需要選擇5V差分信號類型,,驅動器CN5接線定義:
接線很簡單,將光柵尺對應的A+,、A-,、B+、B-,、Z+,、Z-及5V和GND線接入CN5口對應管腳即可。
【驅動器參數(shù)設置】
線路接好后,,需要對驅動器參數(shù)進行設置,,才可使伺服電機工作在全閉環(huán)模式下,請按照如下步驟設置參數(shù)。
P1-74是設定全閉環(huán)控制功能的參數(shù),,有效控制位位4位,,從右向左依次為1~4位。
1位:該位控制的是驅動器是否使用全閉環(huán)功能,,具體參數(shù)釋義如下圖,;
我們要使用全閉環(huán)功能,所以這一位設置為1,。
2位:CN5端口信號來源選擇,,具體參數(shù)釋義如下;
我們將光柵尺的信號接入了驅動器CN5口作為全閉環(huán)反饋信號的來源,,所以這一位設置為1,。
3位:光柵尺A/B相相位選擇,具體參數(shù)釋義如下,;
根據(jù)光柵尺安裝的情況及機構的運行方式,,光柵尺反饋信號可能是A超前B也可能是B超前A,該參數(shù)需要根據(jù)實際安裝情況設定,。此處假設為0,;
4位:此位為光柵尺反饋信號濾波功能設置,此處設置為0.
根據(jù)上述的參數(shù)分析,,
我們把P1-74參數(shù)設置為:00011,。
此參數(shù)表示當電機轉一圈時,光柵尺返回的脈沖數(shù)(4倍頻后)是多少,,單位是pulse/轉,。在此案例中,我們的絲桿導程選擇的為10mm,。也就是說,,伺服電機轉一圈時,絲桿行走距離為10mm,。而我們選用的光柵尺分辨率為0.005mm/pulse,,所以當絲桿行走10mm時,光柵尺返回脈沖數(shù)為(10÷0.005)=2000,,即電機轉一圈,,光柵尺返回脈沖數(shù)為2000個,所以P1-72設置為2000,。
其中,,f1為上位機發(fā)出的脈沖指令,f2為作用到伺服電機上的脈沖指令,,N代表P1-44,,M代表P1-45。
以轉1圈為例,,假如我們希望伺服電機的行走精度為0.01mm/pulse,,由于絲桿導程為10mm,所以電機轉一圈,上位機應該發(fā)出(10÷0.01)=1000個脈沖,,即f1=1000,。
由于電機只轉一圈,所以f2=光柵尺分辨率=2000,。
f2/f1=N/M=P1-44/P1-45=2/1所以P1-44設置為2,,P1-45設置為1。
至此,,一個基于臺達ASD-A2系列伺服電機的基礎全閉環(huán)系統(tǒng)搭建已經完成,,上位機通過脈沖控制伺服電機可以得到更高的控制精度了。
光柵尺磁柵尺球柵尺與PLC單片機工控機的連接方法
⑴光柵尺磁柵尺球柵尺與PLC連接,,以信和光柵尺為例
①NPN集電極開路輸出
NPN集電極開路輸出
這種接線方式應用于當傳感器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時,,取光柵尺晶體管部分,另外串入電源,,以無電壓形式接入PLC,。但是需要注意的是,外接電源的電壓必須在DC30V以下,,開關容量每相35mA以下,,超過這個工作電壓,則光柵尺內部可能會發(fā)生損壞,。
具體接線方式如下:信和光柵尺的褐線接編碼器工作電壓正極,,藍線接磁柵尺工作電壓負極,輸出線依次接入PLC的輸入點,,藍線接外接電源負極,,外接電源正極接入PLC的輸入com端。
方法2:信和光柵尺電子尺傳感器的褐線接電源正極,,輸出線依次接入PLC的輸入點,,藍線接電源負極,再從電源正拉根線接入PLC輸入com端,。
②電壓輸出
電壓輸出
具體接線方式如下:磁柵尺的褐線接電源正極,,輸出線依次接入PLC
的輸入點,藍線接電源負極,,再從電源正拉根線接入PLC輸入com端,。
不過需要注意的是,不能以下圖方式接線,。
③PNP集電極開路輸出
PNP集電極開路輸出
具體接線方式如下:SINO信和的褐線接工作電壓正極,,藍線接工作電壓負極,輸出線依次接入PLC的輸入com端,,再從電源負拉根線接入PLC的輸入com端,。
④線性驅動輸出
具體接線如下:輸出線依次接入后續(xù)設備相應的輸入點,,褐線接工作電壓的正極,藍線接工作電壓的負極,。
⑵與計數(shù)器連接,,以H7CX(OMRON制)為例
H7CX輸入信號分為無電壓輸入和電壓輸入。
①無電壓輸入:
以無電壓方式輸入時,,只接受NPN輸出信號,。
具體接線方式如下:褐線接電源正極,藍線接電源負極,,再從電源負端拉根線接6號端子,黑線和白線接入8和9號端子,,如果需要自動復位,,則橙線接入7號端子。
NPN集電極開路輸出的接線方式
接線方式與NPN集電極開路輸出方式一樣,。
② 電壓輸入
NPN集電極開路輸出的接線方式
具體接線方式如下:褐線接電源正極,,藍線接電源負極,再從電源負端拉根線接6號端子,,黑線和白線接入8和9號端子,,如果需要自動復位,則橙線接入7號端子,。
PLC專用24V光柵尺 1UM高精度24V位移傳感器 方波脈沖信號NPN型
用計算機采集SINO信和光柵尺的數(shù)據(jù),基于PLC的信和光柵尺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及方法與流程
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北京,、上海,、天津、重慶,、河北,、山西、陜西、山東,、河南,、遼寧、吉林,、黑龍江,、江蘇、浙江,、安徽,、江西、福建,、湖北,、湖南、四川,、貴州,、云南、廣東,、海南,、甘肅、青海,、內蒙古,、新疆、西藏,、廣西,、寧夏
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