PLC光柵尺電壓24v數(shù)控傳感器伺服機電子尺結(jié)合西門子(Siemens)、三菱,、臺達,、松下、工貝,、歐姆龍,、ABB、施耐德,、速控,、曬邦等PLC結(jié)合實現(xiàn)全閉環(huán)加工和測量。全程提供技術(shù)支持,，應(yīng)用與單片機各大伺服驅(qū)動器及PLC等兼容,。關(guān)于PLC光柵尺電壓24v光柵尺的價格、安裝,、維修等問題請聯(lián)系蘇州澤升,。

12v24v36信諾和光柵尺西門子三菱匯川信捷伺服plc位移傳感器pnp型

PLC用24V5um數(shù)顯尺NPN型伺服機PNP型電子尺傳感器

SINO信和PLC用24V光柵尺位移傳感器工控尺PNP/NPN型伺服電子尺

信和sino接三菱西門子工控系統(tǒng)PLC伺服器光柵尺pnp npn汽缸24v尺

SINO信和DC24V光柵尺PLC用電子尺液壓油缸氣缸工控尺NPN/PNP型

PLC用24V光柵尺位移傳感器AB相脈沖單片機電子尺NPN和PNP工控用

PLC光柵尺電壓24v數(shù)控傳感器伺服機電子尺技術(shù)參數(shù)及實物圖：

隨著工業(yè)的發(fā)展，自動化控制越來越多,，在控制系統(tǒng)中,，光柵尺起到了定位的作用，24V光柵尺在接PLC控制時,，起到了高精度定位作用24V光柵尺是一款接PLC數(shù)控光柵尺,，光柵尺的輸出為24V的電壓。輸出方式為TTL方波和RS422-A差分信號,，根據(jù)光柵尺的分辨率不同,，光柵尺的輸入肪沖也不同。分辨率為0.005mm的光柵尺,，mm/輸出50個肪沖,，每個肪沖的寬度為0.02mm，如果經(jīng)過PLC的四倍頻后,，得出1mm輸出200個脈沖,。

如果是0.001mm的光柵尺，哪么它1mm輸出250mm脈沖,，同理,，當經(jīng)過PLC四倍頻后，得出分辨率為0.001mm,每個脈沖的寬度為0.001mm,這時,，1mm輸出1000個脈沖,。

光柵尺接PLC，一般光柵尺接在PLC的高速計數(shù)模塊上，光柵尺的柵距0.02mm,每一個柵距發(fā)出一個脈沖,，如果光柵尺的分辨率為0.005mm,，么經(jīng)過PLC四倍頻后得出mm/250個脈沖。0.001mm的光柵尺mm/1000個脈沖,。

1,、量程：50-3000mm
2、分辨率：0.2u----25u
3,、電源電壓：5V----24V
4,、輸出信號:TTL方波、HTL方波（12V,、15V,、24V）、RS422信號,、正弦電壓信號1Vp-p
柵距：0.02mm（50線對/mm）,、0.04mm（25線對/mm）
精度：±0.008mm、±0.01mm,、±0.015mm,、（20℃ 1000mm）
參考標記：間隔25mm、間隔50mm,、間隔100mm,、間隔200mm、或全量程任意位置設(shè)一個位置參考點（ABS）
量程：1000mm以內(nèi)任意選擇            
響應(yīng)速度：25m/min,、 60m/min
工作溫度：0-45℃                  
存儲溫度：-40℃-55℃

在一般的應(yīng)用場合下,，伺服電機已經(jīng)可以達到很高的定位精度，但是在一些特殊情況下,，例如機械傳動精度差,，或者結(jié)構(gòu)安裝偏差較大的情況下，會導(dǎo)致執(zhí)行機構(gòu)的實際定位精度達不到伺服電機的理論精度,。在這種情況下,，增加光柵尺與伺服電機構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng)，是一個非常簡便與性價比的改進方案,。

【項目描述】

PLC通過脈沖控制伺服進行定位,，伺服電機外接光柵尺作為反饋信號，接入臺達伺服電機驅(qū)動器的CN5端口,，組成全閉環(huán)系統(tǒng),，進行定位。

【硬件方案】

1. PLC：西門子s7-200 SMART

2. 伺服電機驅(qū)動器：臺達ASD-A2系列

3. 光柵尺：AB相5V差分信號光柵尺,，4倍頻后分辨率為0.005mm/pulse

【全閉環(huán)控制架構(gòu)】

伺服電機按照常規(guī)的方式連接好后，將光柵尺信號接入驅(qū)動器的CN5端口。注意,，此處光柵尺信號需要選擇5V差分信號類型,，驅(qū)動器CN5接線定義如下圖：

接線很簡單，將光柵尺對應(yīng)的A+,、A-,、B+、B-,、Z+,、Z-及5V和GND線接入CN5口對應(yīng)管腳即可。

【驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置】

線路接好后,，需要對驅(qū)動器參數(shù)進行設(shè)置,，才可使伺服電機工作在全閉環(huán)模式下,請按照如下步驟設(shè)置參數(shù)。

下面詳細講解一下參數(shù)如何設(shè)定：

1.全閉環(huán)功能參數(shù),，P1-74,；

P1-74是設(shè)定全閉環(huán)控制功能的參數(shù)，有效控制位位4位,，從右向左依次為第1~4位,。

1：該位控制的是驅(qū)動器是否使用全閉環(huán)功能，具體參數(shù)釋義如下圖,；

我們要使用全閉環(huán)功能,，所以這一位設(shè)置為1。

2：CN5端口信號來源選擇,，具體參數(shù)釋義如下,；

我們將光柵尺的信號接入了驅(qū)動器CN5口作為全閉環(huán)反饋信號的來源，所以這一位設(shè)置為1,。

3：光柵尺A/B相相位選擇,，具體參數(shù)釋義如下；

根據(jù)光柵尺安裝的情況及機構(gòu)的運行方式,，光柵尺反饋信號可能是A超前B也可能是B超前A,，該參數(shù)需要根據(jù)實際安裝情況設(shè)定。此處假設(shè)為0,；

4：此位為光柵尺反饋信號濾波功能設(shè)置,，此處設(shè)置為0.
根據(jù)上述的參數(shù)分析，我們把P1-74參數(shù)設(shè)置為：00011,。

2.光柵尺分辨率參數(shù),，P1-72

此參數(shù)表示當電機轉(zhuǎn)一圈時，光柵尺返回的脈沖數(shù)（4倍頻后）是多少,，單位是pulse/轉(zhuǎn),。在此案例中,，我們的絲桿導(dǎo)程選擇的為10mm。也就是說,，伺服電機轉(zhuǎn)一圈時,，絲桿行走距離為10mm。而我們選用的光柵尺分辨率為0.005mm/pulse,，所以當絲桿行走10mm時,，光柵尺返回脈沖數(shù)為（10÷0.005）=2000，即電機轉(zhuǎn)一圈,，光柵尺返回脈沖數(shù)為2000個,，所以P1-72設(shè)置為2000。

3.電子齒輪比設(shè)定,，P1-44,，P1-45

其中，f1為上位機發(fā)出的脈沖指令,，f2為作用到伺服電機上的脈沖指令,，N代表P1-44，M代表P1-45,。

以轉(zhuǎn)1圈為例,，假如我們希望伺服電機的行走精度為0.01mm/pulse，由于絲桿導(dǎo)程為10mm,，所以電機轉(zhuǎn)一圈,，上位機應(yīng)該發(fā)出（10÷0.01）=1000個脈沖，即f1=1000,。

由于電機只轉(zhuǎn)一圈,，所以f2=光柵尺分辨率=2000。

f2/f1=N/M=P1-44/P1-45=2/1所以P1-44設(shè)置為2,，P1-45設(shè)置為1,。

至此，一個基于臺達ASD-A2系列伺服電機的基礎(chǔ)全閉環(huán)系統(tǒng)搭建已經(jīng)完成,，上位機通過脈沖控制伺服電機可以得到更高的控制精度了,。

如下，有一個光柵尺,，使用三菱FX3U的plc如何獲取到光柵尺的位置信息,，并且計算出實際距離。

使用高速計數(shù)器C252,，X0 ,、X1作為AB相記錄脈沖位置，X2作為復(fù)位信號,，這個是光柵尺里面特定的一個點,，碰到了,，就是自動復(fù)位C252，這個點作為原點,。

據(jù)脈沖當量20um,，也就是0.02mm，讀取出來的脈沖數(shù),，需要用FLT指令轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)，去乘以脈沖當量,，就得到實際的位置,。

案列：