海德漢RCN2380 RCN2580 RCN2390F RCN2590F RCN2390M編碼器故障維修方法：

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1.編碼器本身故障：
是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出對(duì)的波形,。
這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2.編碼器連接電纜故障：
這種故障出現(xiàn)的幾率高,，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是先考慮的因素。
通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜。
3.編碼器+5V電源下降：
是指+5V電源過(guò)低,， 通常不能低于4.75V,，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。
4.編碼器回不到參考點(diǎn)（零位點(diǎn)）：
通常是讀數(shù)頭的故障,，維修讀數(shù)頭或更換讀數(shù)頭
5.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：
這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定,，影響光柵尺的通信,，須保證屏蔽線好的焊接及接地。
6.編碼器安裝松動(dòng)：
這種故障會(huì)影響位置控制精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意,。

1.編碼器元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出不對(duì)的波形。更換編碼器或維修其內(nèi)部器件是比較好的應(yīng)對(duì)方法,。

2.連接電纜故障出現(xiàn)的幾率比較高,，比較容易遇到,在使用中應(yīng)是先考慮的因素。一般情況下為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭，還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜,。

3.電池電壓下降的故障有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

4.+5V電源下降是指電源過(guò)低,一般情況下,，海德漢編碼器的電源電壓通常不能低于4.75V,，造成過(guò)低的原因：供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。

5.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落,，這種故障會(huì)使干擾信號(hào)引入,造成波形不穩(wěn)定，影響通信,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。

6.編碼器安裝故障，這種故障會(huì)影響位置控制精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，在海德漢編碼器的使用中應(yīng)特別留意,。解決辦法是：嚴(yán)格按照說(shuō)明書(shū)來(lái)安裝,。