海德漢光柵尺故障解決方案方法：

以金屬海德漢光柵尺為位置返回的數(shù)控鏜床啟動后,，X軸正向緩慢移動,，系統(tǒng)無報警顯示。

分析步驟：機床采用海德漢光柵尺作為位置檢測裝置,。由于伺服系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),，系統(tǒng)啟動后無報警，X軸正向緩慢移動,，可初步認為伺服系統(tǒng)速度控制回路工作正常,，故故障由位置回路問題引起。

檢查數(shù)控系統(tǒng)的跟隨誤差,。發(fā)現(xiàn)在X軸緩慢運動時,，系統(tǒng)的位置跟隨誤差不變。因此,，確定故障是由不良的位置反饋信號引起的,。如果之前遇到過類似問題，則是在反饋線的連接插頭處斷開ua1方波信號線導(dǎo)致連接,。這次還檢查了位置檢測系統(tǒng)的連接電纜,。確認連接對后，更換X軸和Y軸位置控制板,。探索x>軸正常,，y軸在所有方向上緩慢移動。因此,，確定x軸位置控制板有故障,，更換后機床恢復(fù)正常。

海德漢光柵尺故障現(xiàn)象二：

以金屬海德漢光柵尺為位置反饋的數(shù)控鏜床Y軸重復(fù)定位不對,，系統(tǒng)無報警顯示,。

分析解決步驟：將千分表吸到方閘板上，將表針壓在工作臺上的某一點上,，使表針歸零,。將y軸（主軸箱提升）向上移動約2米，然后返回到此點,。發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位差為0.02mm,。重復(fù)上下移動y軸數(shù)次后，返回到此點,，發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位角度差更大,。然而，當y軸標記有重復(fù)定位時,，向上移動距離不超過1.5m,，發(fā)現(xiàn)千分表指針可以歸零，表明此時重復(fù)定位。因此,，初步判定該此狀況為光柵尺問題所致,。由于y軸沒有防護罩，光柵尺位于y軸絲杠和導(dǎo)軌之間（絲杠和導(dǎo)軌用稀油潤滑）,，容易污染光柵尺,。類似故障以前曾多次發(fā)生。用棉毛擦拭光柵尺的金屬鋼帶后,，即可消除故障,。但是，用棉花擦拭光柵尺的金屬鋼帶后,，問題無法消除,。要細致的檢查了光柵尺的金屬鋼帶。發(fā)現(xiàn)距離工作臺1.5 m至2 m的鋼帶有劃痕,。更換金屬光柵尺鋼帶后,，機床重復(fù)定位正常。

海德漢光柵尺故障現(xiàn)象三：

一臺以海德漢金屬光柵尺為位置反饋的數(shù)控鏜床,，啟動后,，X軸正反向移動正常，但機床無法返回參考點,。

分析解決步驟：機床X軸前后運動正常,，證明數(shù)控系統(tǒng)及伺服驅(qū)動工作正常。在這種情況下,，不良的返回參考點是由返回參考點的減速信號,、零位脈沖信號和返回參考點的不當設(shè)置引起的。利用系統(tǒng)的診斷功能,，檢查返回參考點的減速信號是否正常,，檢查返回參考點的參數(shù)設(shè)置是否存在問題，初步確定故障是由零位脈沖不良引起的,。檢測系統(tǒng)的連接電纜時,，發(fā)現(xiàn)連接位置反饋電纜的過渡插頭處有一條信號線，即零脈沖ua0信號線,。如果沒有零脈沖信號,，機床將無法找到參考點。重新焊接接入信號線,，連接過渡塞，機床恢復(fù)正常,。