RON287 18000 03S12-03海德漢編碼器圓光柵常見(jiàn)故障及維修內(nèi)容：

1.編碼器元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出對(duì)的波形。更換編碼器或維修其內(nèi)部器件是比較對(duì)的應(yīng)對(duì)方法,。

2.連接電纜故障出現(xiàn)的幾率比較高,，比較容易遇到,在使用中應(yīng)是考慮的因素,。一般情況下為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭,，還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,，這時(shí)需擰緊電纜。

3.電池電壓下降的故障有含義的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。

4.+5V電源下降是指電源過(guò)低,一般情況下,，海德漢編碼器的電源電壓通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因：供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜,。

5.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落，這種故障會(huì)使干擾信號(hào)引入,造成波形不穩(wěn)定，影響編碼器的通信,，編碼器保證屏蔽線可靠的焊接及接地,。

6.編碼器安裝故障，這種故障會(huì)影響位置控制精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，在海德漢編碼器的使用中應(yīng)特別留意,。解決辦法是：嚴(yán)格按照說(shuō)明書(shū)來(lái)安裝,。

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