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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司

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液壓元件：博世力士樂(lè)Rexroth,，迪普馬DUPLOMATIC,，阿托斯ATOS,，伊頓威格士液壓,，?派克parker
氣動(dòng)元件：派克parker漢尼汾,，愛(ài)爾泰克AIRTEC，ASCO世格,，安沃馳AVENTICS氣動(dòng)
工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件,，美國(guó)本特利BENTLY，
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貝加萊內(nèi)存卡5CFCRD.1024-04升級(jí)5CFCRD.1024-06

貝加萊控制系統(tǒng)產(chǎn)品線包括2003系統(tǒng)、2005系統(tǒng)和X20系統(tǒng),。貝加萊控制系統(tǒng)的核心產(chǎn)品是可編程計(jì)算機(jī)控制器(Programmable Computer Controller,，PCC)，代表目前自動(dòng)化領(lǐng)域控制技術(shù),，綜合了PLC和工業(yè)PC兩者的技術(shù)優(yōu)勢(shì),，如前者的高可靠性和定時(shí)時(shí)鐘，后者的多任務(wù)運(yùn)行,、高速運(yùn)算能力,、良好的擴(kuò)展性和開(kāi)放的通信等。
2003系統(tǒng)的*處理器的性能涵蓋了一個(gè)很寬的范圍,。CPU的微調(diào)處理能力,，記憶存儲(chǔ)能力，集成了通信接口以及預(yù)留了為I/O旋入式模塊準(zhǔn)備的插槽等特點(diǎn)使得2003系統(tǒng)的CPU具有了*的性價(jià)比,。經(jīng)過(guò)靜心布放的LED指示燈可以清晰的表明控制器的狀態(tài),。對(duì)CPU的編程可以統(tǒng)一通過(guò)貝加萊Automation Studio™軟件實(shí)現(xiàn)。
B&R 2003控制系統(tǒng)既可以作為一個(gè)完整獨(dú)立的控制系統(tǒng)同時(shí)也可以作為一個(gè)工業(yè)PC的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)或者是B&R控制系統(tǒng)大家庭中的一個(gè)控制器,。也可以創(chuàng)建以B&R 2003控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)的分布式控制系統(tǒng),。系統(tǒng)中屬于現(xiàn)場(chǎng)總線和網(wǎng)絡(luò)的眾多接口保證了通信的順暢。

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一,、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中,，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),，一般具有如下特點(diǎn)：

＊實(shí)時(shí)性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性,，要求工控軟件能夠及時(shí)地處理隨機(jī)事件,。

＊周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后,，隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過(guò)程中,，如有中斷申請(qǐng),，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán),。

＊相關(guān)性：工控軟件由多個(gè)任務(wù)模塊組成,，各模塊配合工作,，相互關(guān)聯(lián)，相互依存,。

＊人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行,，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下,，工控軟件可以正常執(zhí)行,。但在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性,、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞,，程序無(wú)法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控,，其表現(xiàn)是：

＊程序計(jì)數(shù)器PC值發(fā)生變化,，破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的,，因此引起程序執(zhí)行混亂,，在PC值的錯(cuò)誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無(wú)意義的指令,，后常常進(jìn)入一個(gè)毫無(wú)意義的“死循環(huán)"中,，使系統(tǒng)失去控制。

＊輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾,，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性,，造成系統(tǒng)資源被某個(gè)任務(wù)模塊獨(dú)占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖",。

＊數(shù)據(jù)采集誤差加大,。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號(hào)上,，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大,。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號(hào)輸入時(shí)，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重,。

＊ RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化,。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同,，系統(tǒng)受損壞的狀況不同,，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈,，有的改變程序狀態(tài),，有的改變某些部件（如定時(shí)器／計(jì)數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時(shí)就曾遇到因現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況,。

＊控制狀態(tài)失靈,。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定,。在這些環(huán)節(jié)中,，由于干擾的侵入，會(huì)造成條件狀態(tài)錯(cuò)誤,，致使輸出控制誤差加大,，甚至控制失常。

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