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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司

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液壓元件：博世力士樂Rexroth,，迪普馬DUPLOMATIC,，阿托斯ATOS,，伊頓威格士液壓，?派克parker
氣動(dòng)元件：派克parker漢尼汾,，愛爾泰克AIRTEC,，ASCO世格，安沃馳AVENTICS氣動(dòng)
工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件,，美國(guó)本特利BENTLY,，
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力士樂Rexroth電纜R911374619 RL2-003CBB-NN-015,0

1,、現(xiàn)場(chǎng)總線是一種控制系統(tǒng)框架

現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)是建立在現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)基礎(chǔ)上的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)扁平化，具有開放性,、可互操作性,、常規(guī)控制功能*分散、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng),。

2,、現(xiàn)場(chǎng)總線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用：

1 PC+獨(dú)立數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

2 觸摸屏+獨(dú)立數(shù)字控制器+執(zhí)行機(jī)構(gòu)=開放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

上述兩種結(jié)構(gòu)是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，也是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展方向,。

它能充分利用PC 機(jī)和觸摸屏的資源,，由第三方軟件完成用戶應(yīng)用程序開發(fā)，將生成的程序指令傳送給運(yùn)動(dòng)控制器,，由控制器不斷轉(zhuǎn)譯產(chǎn)生更新的位置命令（運(yùn)動(dòng)曲線）并通過通信總線下傳給驅(qū)動(dòng)器,，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將控制電流傳送給電機(jī)，這樣完成命令所需定位,。在一個(gè)多軸系統(tǒng)中,，一個(gè)控制器可以控制多個(gè)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器。伺服電機(jī)是主要的執(zhí)行部件,，完成具體動(dòng)作,。

總線將分散的有通信能力的測(cè)量控制設(shè)備、驅(qū)動(dòng)控制設(shè)備作為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn),，連接成能相互溝通信息,，共同完成自控任務(wù)的控制網(wǎng)絡(luò)

現(xiàn)場(chǎng)總線控制總線數(shù)據(jù)傳輸方式

電纜R911374619 RL2-003CBB-NN-015,0

R911381879 RG2-003AAB-NN-000,5?
R911381201 RG2-003AAB-NN-001,0
R911380863 RG2-003AAB-NN-001,5
R911381202 RG2-003AAB-NN-002,0
R911381203 RG2-003AAB-NN-003,0
R911381880 RG2-003AAB-NN-003,4
R911394445 RG2-003AAB-NN-003,5
R911381204 RG2-003AAB-NN-004,0
R911373996 RG2-003AAB-NN-005,0
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R911394447 RG2-003AAB-NN-005,9
R911396335 RG2-003AAB-NN-006,0
R911394448 RG2-003AAB-NN-006,4
R911396336 RG2-003AAB-NN-007,0
R911394449 RG2-003AAB-NN-007,2
R911381205 RG2-003AAB-NN-007,5
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R911396338 RG2-003AAB-NN-009,0
R911381206 RG2-003AAB-NN-010,0
R914000707 RG2-003AAB-NN-011,0
R911381207 RG2-003AAB-NN-015,0
R911381208 RG2-003AAB-NN-020,0
R911381209 RG2-003AAB-NN-025,0
R911381210 RG2-003AAB-NN-030,0
R911378187 RG2-003ABB-NN-001,0
R911380864 RG2-003ABB-NN-001,5
R911374783 RG2-003ABB-NN-001,6
R911381219 RG2-003ABB-NN-002,0
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R911381221 RG2-003ABB-NN-004,0
R911373998 RG2-003ABB-NN-005,0
R911386577 RG2-003ABB-NN-006,0
R911396332 RG2-003ABB-NN-007,0
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R911396333 RG2-003ABB-NN-008,0
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R911381227 RG2-003ABB-NN-030,0

現(xiàn)場(chǎng)總線的本質(zhì)原理
1）現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)
現(xiàn)場(chǎng)總線把通信線一直延伸到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)或生產(chǎn)設(shè)備是用于過程自動(dòng)化和制造自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表互聯(lián)的現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)，傳統(tǒng)的DCS的通信網(wǎng)絡(luò)截止于控制站或輸入輸出單元?，F(xiàn)場(chǎng)儀表與控制室輸入輸出端口仍然是一對(duì)一的模擬信號(hào)傳輸,，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境十分惡劣，既有各種電磁場(chǎng)的干擾噪聲,，又有各種酸,、堿、鹽等腐蝕性有害物質(zhì),，還有高溫低溫,、高濕度和各種粉塵?，F(xiàn)場(chǎng)總線能適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字通信,。
2）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表是指?jìng)鞲衅?、變送器和?zhí)行器等。這些設(shè)備能通過一對(duì)傳輸線互連傳輸線可以是雙絞線,、同軸電纜,、光纜和電源線等并可根據(jù)需要因地制宜的選擇不同類型的傳輸介質(zhì)。
3）互換性和互操作性
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表種類繁多,，沒有仟何一家制造商可以提供一個(gè)工廠所需的全部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,。所以，互相連接不同制造商的產(chǎn)品是不可避免的用戶不希望為所選用的產(chǎn)品不同而在硬件或軟件上花很大力氣,。希望選用各制造商性能價(jià)格比的產(chǎn)品集成在一起,，實(shí)現(xiàn)即接即用。用戶希望對(duì)不同品牌的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備統(tǒng)一組態(tài),，構(gòu)成所需要的控制回路,。這些就是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互換性和互操作性的含義。
4）分散功能塊
FCS廢止了DCS的輸入/輸出單元和控制站,，把DCS控制站的功能分散的分配給現(xiàn)場(chǎng)儀表,，從而構(gòu)成虛擬控制站。例如流量變送器不僅具有流量信號(hào)變換,、補(bǔ)償輸入模塊,，而且有PID控制和運(yùn)算功能塊；調(diào)節(jié)閥的基本功能是信號(hào)驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行,，還內(nèi)含輸出特性補(bǔ)償模塊,；也可以有PID控制和運(yùn)算模塊；還可以有閥門特性自校驗(yàn)和自診斷功能,。功能塊分散在多臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)儀表中,，并可統(tǒng)一組態(tài)，用戶可以靈活選擇各種功能模塊,，構(gòu)成所需要的控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)*的分散控制。
5）通信線供電
通信線供電方式允許現(xiàn)場(chǎng)儀表直接從通信線上攝取能量,，這種方式提供于本質(zhì)安全環(huán)境的低功耗現(xiàn)場(chǎng)儀表,，與其配套的還有安全柵*，化工,、煉油等企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有可燃性物質(zhì),，所用現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備必須嚴(yán)格遵循安全防爆標(biāo)準(zhǔn),，現(xiàn)場(chǎng)總線也不能例外,。
6）開放式互連網(wǎng)絡(luò)
現(xiàn)場(chǎng)總線為開放互連網(wǎng)絡(luò),，既可與同層網(wǎng)絡(luò)互連，也可與不同層網(wǎng)絡(luò)互連,，不同制造商的網(wǎng)絡(luò)互連十分簡(jiǎn)單,。用戶不必在硬件或軟件上花多大力氣開放式互連網(wǎng)絡(luò)還體現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫共享，通過網(wǎng)絡(luò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和功能塊的統(tǒng)一組態(tài),，天衣無縫的把不同制造商的網(wǎng)絡(luò)及設(shè)備融為一體,，構(gòu)成統(tǒng)一的FCS。
現(xiàn)場(chǎng)總線為什么要隔離
目前大多數(shù)產(chǎn)品對(duì)外通訊部分可總結(jié)為：MCU+收發(fā)器+外部總線,，其中大多數(shù)常用的MCU都集成有CAN或UART鏈路層控制器,。從MCU發(fā)出的電平信號(hào)一般為5V或3.3V，為達(dá)到與總線連接和遠(yuǎn)傳的目的,，往往需要在MCU與總線間加收發(fā)器,，它起到電平轉(zhuǎn)換的作用。
采用總線通信方式必然涉及到外部通信走線,，CAN和458總線往往需要做數(shù)百米的布線,。總線越長(zhǎng),、經(jīng)過的環(huán)境越復(fù)雜越容易出現(xiàn)通信問題,。外部環(huán)境中復(fù)雜多變的電磁場(chǎng)會(huì)間接抬高總線的電勢(shì)，靜電,、浪涌,、短路等會(huì)直接作用到通信線上。以上情況的出現(xiàn),，輕則導(dǎo)致收發(fā)器損壞,，重則造成主板故障。因此,，與總線連接前加入隔離是十分必要的,。
現(xiàn)場(chǎng)總線隔離的方法
隔離的方法及原理與I/O隔離相似，不同的是通信隔離需要考慮到隔離器件對(duì)通信信號(hào)的影響,，不當(dāng)?shù)母綦x往往導(dǎo)致通信中斷或通信不暢,。對(duì)收發(fā)器來說，隔離可以從兩方面入手,，通信隔離和供電隔離,。
目前主流的通信隔離方案為光耦、容耦及磁耦,，隔離特點(diǎn)上光耦采用光的形式進(jìn)行信號(hào)傳遞,，容耦通過電場(chǎng)的形式進(jìn)行傳輸，磁偶采用磁場(chǎng)形式進(jìn)行傳輸,。供電隔離采用微功率DC-DC隔離電源,，使輸入與輸出之間沒有電氣連接,，避免供電端對(duì)收發(fā)器的影響。
具體來講,，隔離可以從兩個(gè)渠道實(shí)現(xiàn)：采用分立元器件搭建或采用集成模塊,。采用分立模塊搭建往往涉及到很多器件的選型及采購(gòu)，實(shí)現(xiàn)起來較為麻煩且難保證該部分在產(chǎn)品上的一致性,?；诖耍╇姼綦x,、通信隔離一體的隔離收發(fā)器模塊應(yīng)運(yùn)而生,，緊湊的體積使他在應(yīng)用便捷的同時(shí)占用更少的PCB面積。

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