力士樂驅(qū)動器附件HAS01.1-105-NNN-CN
一、伺服驅(qū)動器簡介
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器",、“伺服放大器",，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品,。
二,、伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)
伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,，同時具有過電壓,、過電流、過熱,、欠壓等故障檢測保護電路,，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。
三,、伺服驅(qū)動器的工作原理
首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路,。
四、伺服驅(qū)動器控制方式
一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式,、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式,。
1,、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值,，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置,。
2,、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn),。
應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變,。
3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制,，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位,，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號,，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速,，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了,，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度,。
五,、伺服驅(qū)動器控制方式的選擇
如果對電機的速度、位置都沒有要求,，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求,，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好,。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高,，或者基本沒有實時性的要求,，采用位置控制方式。
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氣動閥操作方法
1,、氣動閥操作時的啟閉方向,，一律應(yīng)順時針關(guān)閉
2、由于管網(wǎng)中的氣動閥,，經(jīng)常是人工啟閉,，啟閉轉(zhuǎn)數(shù)不宜過多，就是大口徑閥門亦應(yīng)在200-600轉(zhuǎn)內(nèi),。
3,、為了便于一個人的啟閉操作，在管道工壓狀況下,，大啟閉力矩宜為240N-m,。
4、氣動閥啟閉操作端應(yīng)為方榫,，且尺寸標準化,，并面向地面，以便人們從地面上可直接操作,。帶輪盤的閥門不適用于地下管網(wǎng),。
5、氣動閥啟閉程度的顯示盤
a,、氣動閥啟閉程度的刻度線,，應(yīng)鑄造在變速箱蓋上或轉(zhuǎn)換方向后的顯示盤的外殼上，一律面向地面，刻度線刷上熒光粉,，以示醒目;
b,、指示盤針的材質(zhì)在管理較好的情況下可用不銹鋼板，否則為刷漆的鋼板,，切勿使用鋁皮制作;
c,、指示盤針醒目，固定牢靠,，一旦啟閉調(diào)節(jié)準確后,，應(yīng)以鉚釘鎖定。
6,、若氣動閥埋設(shè)較深,，操作機構(gòu)及顯示盤離地面距離≥1.5m時，應(yīng)設(shè)有加長桿設(shè)施,，且固定穩(wěn)牢,，以便人們從地面上觀察及操作。也就是說,，管網(wǎng)中的閥門啟閉操作,，不宜下井作業(yè)。
氣動閥注意事項
1,、氣動閥門屬于現(xiàn)場儀表,，要求環(huán)境溫度應(yīng)在-25～60℃范圍，相對濕度≤95%,。如果是裝置在露天或高溫場合,，應(yīng)采取防水、降溫措施,。在有震源的地方要遠離振源或增加防振措施。
2,、氣動閥門一般應(yīng)垂直裝置,，特殊情況下可以傾斜，如傾斜角度很大或者閥本身自重太大時對閥應(yīng)增加支承件保護,。
3,、裝置氣動閥門的管道一般不要離地面或地板太高，在管道高度大于2m時應(yīng)盡量設(shè)置平臺,，以利于操作手輪和便于進行維修,。
4、氣動閥門裝置前應(yīng)對管路進行清洗,，排除污物和焊渣,。裝置后，為保證不使雜質(zhì)殘留在閥體內(nèi)，還應(yīng)再次對閥門進行清洗,，即通入介質(zhì)時應(yīng)使所有閥門開啟,，以免雜質(zhì)卡住。在使用手輪機構(gòu)后,，應(yīng)恢復(fù)到原來的空檔位置,。
5、為了使氣動閥門在發(fā)生故障或維修的情況下使生產(chǎn)過程能繼續(xù)進行,，調(diào)節(jié)閥應(yīng)加旁通管路,。同時還應(yīng)特別注意，調(diào)節(jié)閥的裝置位置是否符合工藝過程的要求,。
6,、氣動閥門的電氣部分裝置應(yīng)根據(jù)有關(guān)電氣設(shè)備施工要求進行。如是隔爆型產(chǎn)品應(yīng)按《爆炸危險場所電氣設(shè)備裝置規(guī)范》要求進行裝置,。如現(xiàn)場導(dǎo)線采用SBH型或其它六芯或八芯,、外徑為Φ11.3mm左右的膠皮裝置電纜線。在使用維修中,，在易爆場所嚴禁通電開蓋維修和對隔爆面進行撬打,。同時在拆裝中不要磕傷或劃傷隔爆面，檢修后要還原成原來的隔爆要求狀態(tài),。
7,、執(zhí)行機構(gòu)的減速器拆修后應(yīng)注意加油潤滑，低速電機一般不要拆洗加油,。裝配后還應(yīng)檢查閥位與閥位開度指示是否相符
中級會員·12年
