力士樂延伸電纜R911289899 IKG4020/015,0
1 常用的電線,、電纜按用途分有哪些種類？按用途可分為裸導線,、絕緣電線,、耐熱電線,、屏蔽電線、電力電纜,、控制電纜,、通信電纜、射頻電纜等,。
2絕緣電線有哪幾種,？常有的絕緣電線有以下幾種：聚氯乙烯絕緣電線、聚氯乙烯絕緣軟線,、丁腈聚氯乙烯混合物絕緣軟線,、橡皮絕緣電線、農(nóng)用地下直埋鋁芯塑料絕緣電線,、橡皮絕緣棉紗紡織軟線,、聚氯乙烯絕緣尼龍護套電線、電力和照明用聚氯乙烯絕緣軟線等,。
3電纜橋架適合于何種場合,？電纜橋架適用于一般工礦企業(yè)室內(nèi)外架空敷設(shè)電力電纜、控制電纜,，亦可用于電信,、廣播電視等部門在室內(nèi)外架設(shè)。
4電纜附件有哪些,？常用的電附件有電纜終端接線盒,、電纜中間接線盒、連接管及接線端子,、鋼板接線槽、電纜橋架等,。
5什么叫電纜中間接頭,？連接電纜與電纜的導體、絕緣屏蔽層和保護層,，以使電纜線路連接的裝置,，稱為電纜中間接頭。
6什么叫電氣主接線,？電氣主接線是發(fā)電廠,、變電所中主要電氣設(shè)備和母線的連接方式，包括主母線和廠用電系統(tǒng)按一定的功能要求的連接方式,。
7在選擇電力電纜的截面時,，應(yīng)遵照哪些規(guī)定？（1）電纜的額定電壓要大于或等于安裝點供電系統(tǒng)的額定電壓,；（2）電纜持續(xù)容許電流應(yīng)等于或大于供電負載的大持續(xù)電流,；（3）線芯截面要滿足供電系統(tǒng)短路時的穩(wěn)定性的要求,；（4）根據(jù)電纜長度驗算電壓降是否符合要求；（5）線路末端的小短路電流應(yīng)能使保護裝置可靠的動作,。
力士樂延伸電纜R911289899 IKG4020/015,0
R911277704 IKS4103/000,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
R911370445 IKS4103/003,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
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R911391341 IKS4103/006,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
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R911391343 IKS4103/011,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
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R911277917 IKS4103/020,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
R911373958 IKS4103/025,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
R911277918 IKS4103/030,0 (INS0672-INK0448-INS0760)
R987192831 IKS4103/04,4
R409013166 IKS4103/25 METER
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R911281611 IKS4129/000,0 (INS0760-INK0720-INS0499)
R911281612 IKS4130/000,0 (INS0760-INK0720-INS0493)
R911282537 IKS4131/000,0 (INS0760-INK0720-INS0701)
R911403435 IKS4131/025,0 (INS0760-INK0720-INS0701)
R911290329 IKS4132/000,0 (INS0379-INK0720-INS0760)
R911290330 IKS4133/000,0 (INS0379-INK0280-INS0761)
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R911289721 IKS4137/000,0 (INS0639-INK0280-AEH****)
R911289722 IKS4138/000,0 (INS0639-INK0280-INS0496)
R911281205 IKS4142/000,0 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911388485 IKS4142/001,0 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911394889 IKS4142/005,0 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911403828 IKS4142/009,5 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911394890 IKS4142/010,0 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911400152 IKS4142/013,0 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911400153 IKS4142/015,0 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911400154 IKS4142/016,0 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911394891 IKS4142/020,0 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911400118 IKS4142/034,0 (INS0769-INK0532-INS0379)
R911277702 IKS4151/000,0 (INS0672-INK0448-INS0717)
R911277696 IKS4153/000,0 (INS0672-INK0448-INS0716)
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R911282536 IKS4186/000,0 (INS0620-INK0618-AEH****)
R911281618 IKS4191/000,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911388488 IKS4191/001,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911388489 IKS4191/002,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911388490 IKS4191/003,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911395851 IKS4191/004,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911395852 IKS4191/004,5 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911388491 IKS4191/005,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911395853 IKS4191/007,5 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911395854 IKS4191/008,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911395855 IKS4191/010,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911388492 IKS4191/015,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911395856 IKS4191/020,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911395857 IKS4191/025,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
R911395859 IKS4191/030,0 (INS0379-INK0532-INS0643)
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器",、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，目前是傳動技術(shù)產(chǎn)品,。
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,，同時具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路,，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。
功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路,。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用,、伺服驅(qū)動器調(diào)試,、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究,。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,，對于整個伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式,、轉(zhuǎn)矩控制方式,、速度控制方式。
1,、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值,，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制,，所以一般應(yīng)用于定位裝置。
2,、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn),。
應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變,。
3,、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位,，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用,。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速,，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了,，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度,。
如果對電機的速度,、位置都沒有要求,，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,，當然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求,，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,，用速度控制效果會好一點,，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求,，采用位置控制方式,。
伺服驅(qū)動器對電機的主要控制方式
伺服驅(qū)動器對電機的主要控制方式為：位置控制、速度控和轉(zhuǎn)矩控制,。
位置控制：是指驅(qū)動器對電機的轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制，上位機對驅(qū)動器發(fā)脈沖串進行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制,，輸入的脈沖頻率控制電機的轉(zhuǎn)速,，輸入的脈沖個數(shù)控制電機旋轉(zhuǎn)的角度。
速度控制：是指驅(qū)動器僅對電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進行控制,，電機的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動器反饋的A,、B、Z編碼器信號進行控制,，CNC對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號,，范圍為+10V～-10V，正電壓控制電機正轉(zhuǎn),，負電壓控制電機反轉(zhuǎn),，電壓值的大小決定電機的轉(zhuǎn)數(shù)。
轉(zhuǎn)矩控制：是指伺服驅(qū)動器僅對電機的轉(zhuǎn)矩進行控制,，電機輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負載變,，只聽從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令，上位機對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量（電壓）信號,，范圍為+10V～-10V,，正電壓控制電機正轉(zhuǎn)，負電壓控制電機反轉(zhuǎn),，電壓值的大小決定電機輸出的轉(zhuǎn)矩,。電機的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機控制
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