貝加萊總線接收模塊X20BR7300
一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中,，工控軟件雖然完成的功能不同,，但就其結(jié)構(gòu)來說，一般具有如下特點：
?。?實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性,，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。
?。?周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后,，隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中,，如有中斷申請,，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán),。
?。?相關(guān)性：工控軟件由多個任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作,，相互關(guān)聯(lián),，相互依存。
?。?人為性：工控軟件允許操作人員干預系統(tǒng)的運行,，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下,，工控軟件可以正常執(zhí)行,。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下,，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實時性受到破壞,，程序無法正常執(zhí)行,，導致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：
?。?程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化,，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機的,，因此引起程序執(zhí)行混亂,，在PC值的錯誤引導下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令,，后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)"中,，使系統(tǒng)失去控制。
?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾,，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨占,，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖",。
＊ 數(shù)據(jù)采集誤差加大,。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道,，疊加在信號上，導致數(shù)據(jù)采集誤差加大,。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時,，此現(xiàn)象更加嚴重。
?。?RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化,。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同,，系統(tǒng)受損壞的狀況不同,，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈,，有的改變程序狀態(tài),，有的改變某些部件（如定時器／計數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等,。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況,。
＊ 控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定,。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入,，會造成條件狀態(tài)錯誤,，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常,。
貝加萊總線接收模塊X20BR7300
X20系統(tǒng)-總線控制器
X20BC0053
X20BC0073
X20BC0087
X20BB80
X20PS9400
X20BC0043
X20BC0063
X20BC0083
X20BC1083
X20BB81
X20IF1091-1
X20系統(tǒng)-總線接收和總線中繼模塊
X20BR9300
X20BT9400
X20BT9100
X20系統(tǒng)-電源模塊
X20PS2110
X20PS3310
X20PS2100
X20PS3300
X20系統(tǒng)-數(shù)字量輸入模塊
X20DI2372
X20DI2653
X20DI4372
X20DI4760
X20DI6372
X20DI9371
X20DI2371
X20DI2377
X20DI4371
X20DI4653
X20DI6371
X20DI6553
X20DI9372
工控機，簡單說就是工業(yè)電腦,，或者工業(yè)計算機,，是工業(yè)控制計算機的簡稱。主要應(yīng)用在在工業(yè)場合和類工業(yè)場合,，為其它行業(yè)提供安全,、可靠、智能化的技術(shù)支持,。因為穩(wěn)定性,、可靠性、環(huán)境適應(yīng)性,、可擴展性以及安裝方便等優(yōu)勢,，工控機在工業(yè)和類工業(yè)行業(yè)占據(jù)非常重要的地位。
工控機一種適應(yīng)復雜工作環(huán)境的工業(yè)計算機,，其電源,、機箱、主板都是為了能適應(yīng)長時間不間斷工作而設(shè)計的,。為了更好地使用工控機,，使工控機始終保持良好的工作性能，在日常使用中需對工控機進行必要,、合理的維護,。
工控機的日常維護：
1、在工控機使用過程中,，不要隨意拆卸工控機,，如果出現(xiàn)故障，參考工控機常見故障及排除辦法,。當工控機正常使用時,，禁止移動工控機，以免由于震動損壞硬盤,。此外,，工業(yè)平板電腦的顯示器容易造成損傷，不要用一般紙巾,、布質(zhì)品等來擦拭屏幕,，也不要用手指頭或筆等物品來觸碰屏幕,，可以使用顯示器擦拭物品來處理。
2,、為了提高工控機的散熱效果,，應(yīng)該定期對工控機防塵海綿進行清洗。為了確保工控機高效可靠運行,，定期對硬盤進行磁盤清理和磁盤碎片整理,。為了防止因意外故障造成資料丟失應(yīng)該定期地備份工控機中的重要數(shù)據(jù)。此外,，如果工控機需要連接互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng),，為了確保工控機可靠運行，需安裝殺毒軟件并定期保持更新,，以防止病毒攻擊造成的系統(tǒng)反應(yīng)慢和控制錯誤,。
3、必須使用正版許可的操作系統(tǒng)及相關(guān)應(yīng)用軟件,。如果需要安裝其它應(yīng)用軟件,，先閱讀需安裝軟件的說明書，確認是否與工控機的操作系統(tǒng)兼容并確認工控機硬件配置是否滿足該軟件對工控機硬件的要求,。
4,、為了確保工控機可靠運行，不要隨意更改主板的BIOS設(shè)置,。不要帶電插拔板卡,，以免造成靜電損壞。當工控機遇到停電時,，為了確保工控機能正?？煽康墓ぷ鳎瑧?yīng)立即將工控機電源斷開,，確認電網(wǎng)穩(wěn)定后再通電運行,，以保證工控機穩(wěn)定運行。
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