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比例伺服閥4WRKE10E25L-3X/6EG24EK31/A1D3M
比例伺服閥4WRKE10E25L-3X/6EG24EK31/A1D3M

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更新時(shí)間：2025/2/6 14:22:16

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詳細(xì)介紹


力士樂(lè)比例伺服閥4WRKE10E25L-3X/6EG24EK31/A1D3M


液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別
區(qū)別一：
　　伺服閥中位沒(méi)有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高,，可以高達(dá)200Hz左右,，比例閥一般幾十Hz；伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高,，需要精過(guò)濾才行,，否則容易堵塞，比例閥要求低一些,；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,，比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套,；
伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),，中位機(jī)能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,，而伺服閥中位機(jī)能只有O型,；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,，比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來(lái)控制流量和流向,。
　　區(qū)別二：
　　電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距,。但是電液比例閥抗污染能力強(qiáng),，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性,，更適用于工業(yè)過(guò)程,。
　　區(qū)別三：
　　驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵,；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá),；性能參數(shù)不同。滯環(huán),、中位死區(qū),、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同,，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同,，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開(kāi)環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),。
液壓比例閥
　　液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置,。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上,，用比例電磁鐵替代原有的控制部分,，按輸入的電氣信號(hào)連續(xù)地、按比例地對(duì)油流的壓力,、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制,。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響,。
　　伺服閥
　　液控伺服閥主要是指電液伺服閥,，它在接受電氣模擬信號(hào)后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力,。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出,。在電液伺服系統(tǒng)中,，它將電氣部分與液壓部分連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大,。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心,。

比例伺服閥4WRKE10E25L-3X/6EG24EK31/A1D3M

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R900923293  4WRKE 10 E1-50-2X/6A24TZ9/D3M
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R900533828  4WRKE 10 E1-50-2X/6A24Z9/D3M-280
R900598741  4WRKE 10 E1-50-2X/6A24Z9/D3M-443
R900581474  4WRKE 10 E1-50-2X/6A24Z9/D3V
R901059565   4WRKE 10 E1-50L-3X/6EG24EK31/A1D3M
R900746826   4WRKE 10 E1-50L-3X/6EG24EK31/A5D3M
R900744115   4WRKE 10 E1-50L-3X/6EG24ETK31/A1D3M
一、伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介
　　伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
二,、伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)
　　伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,，同時(shí)具有過(guò)電壓,、過(guò)電流、過(guò)熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路,，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。
三、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理
　　首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程,，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
四、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式
　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式,、轉(zhuǎn)矩控制方式,、速度控制方式。
　　1,、位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值,，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,，所以一般應(yīng)用于定位裝置。
　　2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。
　　應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。
　　3,、速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用,。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了,，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差,，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
五,、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的選擇
　　如果對(duì)電機(jī)的速度,、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式,。
　　如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,，用速度或位置模式比較好。
　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn),，如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求,，采用位置控制方式,。638476529741235602220.jpg



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