REXROTH力士樂伺服閥4WS2EM10-5X/75B11T315K8DV
液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別
區(qū)別一：
伺服閥中位沒有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右,，比例閥一般幾十Hz,；伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行,，否則容易堵塞,，比例閥要求低一些；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,，比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套；
伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),，中位機(jī)能種類不同,，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型,；閥的額定壓降不同,，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間，比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來控制流量和流向,。
區(qū)別二：
電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比，性能在某些方面還有一些差距,。但是電液比例閥抗污染能力強(qiáng),，減少了由于污染而造成的工作故障，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性,，更適用于工業(yè)過程,。
區(qū)別三：
驅(qū)動裝置不同。比例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵,；伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá),；性能參數(shù)不同。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬,、過濾精度等特性不同,，因此應(yīng)用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),。
液壓比例閥
液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥,、流量閥和方向閥上,，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力,、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制,。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響,。
伺服閥
液控伺服閥主要是指電液伺服閥,，它在接受電氣模擬信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力,。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出,。在電液伺服系統(tǒng)中,，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實(shí)現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大,。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心,。
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一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動力元件,、執(zhí)行元件,、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油,。液壓系統(tǒng)可分為兩類：液壓傳動系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng),。液壓傳動系統(tǒng)以傳遞動力和運(yùn)動為主要功能。液壓控制系統(tǒng)則要使液壓系統(tǒng)輸出滿足特定的性能要求（特別是動態(tài)性能）,。
為大家介紹液壓系統(tǒng)的動力元件有哪些,，對液壓泵、齒輪泵,、葉片泵,、柱塞泵做了詳細(xì)介紹
液壓系統(tǒng)的組成部分
1、動力元件
動力元件的作用是將原動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,，指液壓系統(tǒng)中的油泵,，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動力。
1,、齒輪油泵和串聯(lián)泵（包括外嚙合與內(nèi)嚙合）兩種結(jié)構(gòu)型式,。
2、葉片油泵（包括單級泵,、變量泵,、雙級泵、雙聯(lián)泵）,。
3,、柱塞油泵,，又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵，軸向柱塞泵有定量泵,、變量泵,、（變量泵又分為手動變量與壓力補(bǔ)償變量、伺服變量等多種）從結(jié)構(gòu)上又分為端面配油和閥式配油油兩種配油方式,，而徑向柱塞泵的配油型式,，基本上為閥式配油。
2,、執(zhí)行元件
執(zhí)行元件（如液壓缸和液壓馬達(dá)）的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,，驅(qū)動負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動或回轉(zhuǎn)運(yùn)動。
3,、控制元件
控制元件（即各種液壓閥）在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力,、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同,，液壓閥可分為壓力控制閥,、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥包括溢流閥（安全閥）,、減壓閥,、順序閥、壓力繼電器等,；流量控制閥包括節(jié)流閥,、調(diào)整閥、分流集流閥等,；方向控制閥包括單向閥,、液控單向閥、梭閥,、換向閥等,。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥,、定值控制閥和比例控制閥,。
4、輔助元件
輔助元件包括油箱,、濾油器,、冷卻器、加熱器,、蓄能器、油管及管接頭,、密封圈,、快換接頭,、高壓球閥、膠管總成,、測壓接頭,、壓力表、油位計(jì),、油溫計(jì)等,。
5、液壓油
液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì),，有各種礦物油,、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
液壓系統(tǒng)的動力元件有哪些
一,、液壓泵
液壓泵是液玉系統(tǒng)的動力能源裝置,，其功能是將原動機(jī)的機(jī)械自轉(zhuǎn)換為油液的壓力能，向系統(tǒng)提供具有 定壓力的流量,。液壓泵都是容積式的,，依靠泵內(nèi)密封容積的變化原理實(shí)現(xiàn)吸油和壓（排）油。
液壓泵根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為：齒輪泵,、葉片泵,、柱塞泵、螺桿泵,。根據(jù)輸出流量的不同分為：定量泵,、變量泵。
二,、齒輪泵
齒輪泵一般做成定量泵,，按結(jié)構(gòu)不同，分為外嚙合齒輪泵和內(nèi)嚙合齒輪泵,，而以外嚙合齒輪泵應(yīng)用,。
1、齒輪泵工作原理
齒輪的嚙合點(diǎn)將左,、右兩腔隔開,，形成了吸、壓油腔,，當(dāng)齒輪按照圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí),，右側(cè)吸油腔內(nèi)的輪齒脫離嚙合，密封工作腔容積不斷增大,，形成部分真空,，油液在大氣壓力作用下經(jīng)油箱吸油管進(jìn)入吸油腔，并被旋轉(zhuǎn)的齒輪帶入左側(cè)的壓油腔,。
2,、外嚙合齒輪泵在結(jié)構(gòu)上存在的問題
A）齒輪泵的困有問題
齒輪嚙合的重疊系數(shù)∈大于1,，即當(dāng)一對齒輪尚未脫開嚙合時(shí)，另一對齒輪已進(jìn)入嚙合,，在兩對齒輪的齒嚙合線之間形成了一個(gè)密封容積,，一部分油液也就被困在這一封閉容積中。
為了消除困油現(xiàn)象,，在齒輪泵的泵蓋上銑出兩個(gè)困油卸荷凹槽,，卸荷槽的位置應(yīng)該使困油腔由大變小時(shí)，能通過卸荷槽與壓油腔相通,，當(dāng)困油腔由小變大時(shí),，能通過另一卸荷槽與吸油腔相通，但必須保證在任何時(shí)候都不能使壓油腔和吸油腔互通,。
B）徑向不平衡力
三,、葉片泵
葉片泵的結(jié)構(gòu)較齒輪泵復(fù)雜，但其工作壓力較高,，流量脈動小,，工作平穩(wěn)，所以被廣泛應(yīng)用于專業(yè)機(jī)床等中低壓液壓系統(tǒng)中,。葉片泵分單作用葉片泵和雙作用葉片泵,。
1、雙作用葉片泵的工作原理
當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖示方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),，處在小圓弧上的密封空間經(jīng)過過渡曲線而運(yùn)動到大圓弧的過程中,，葉片外伸，密封空間的容積增大,，要吸入油液,，再從大圓弧經(jīng)過過渡曲線運(yùn)動到小圓弧的過程中，葉片被定于內(nèi)壁逐漸壓過槽內(nèi),，密封空間容積變小,，將油液從壓油口壓出。因而,，轉(zhuǎn)子沒轉(zhuǎn)一周,，每個(gè)工作空間要完成兩次吸油和壓油，稱之為雙作用葉片泵,。為了使徑向力*平衡,，密封空間（即葉片數(shù)）應(yīng)當(dāng)是雙數(shù)。
2,、單作用葉片泵
釘子的工作原理是一個(gè)圓柱表面,，定子與轉(zhuǎn)子不同心安裝。當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖示方向轉(zhuǎn)動時(shí),，圖中右邊的葉片逐漸滲出,，密封腔容積逐漸增大,，產(chǎn)生局部真空于是油箱中的油液在大氣壓力作用下，由吸油口經(jīng)配流盤的吸油窗口進(jìn)入這些密封腔,，這就是吸油過程。反之,，圖中左面的葉片被定子內(nèi)表面推入轉(zhuǎn)子的槽內(nèi),，密封腔容積逐漸減小，腔內(nèi)的油液受到壓縮,，經(jīng)配流盤的壓油口排到泵外,，這就是壓油過程。在吸油腔和壓油腔之間有一段封油區(qū),，將吸油腔和壓油腔隔開,。泵轉(zhuǎn)一周，葉片在槽中還凍一次,，進(jìn)行一次吸油,、壓油，故又稱單作用式葉片泵,。
3,、雙聯(lián)葉片泵
由兩個(gè)單級葉片泵組成，主要工作部件在一個(gè)泵體內(nèi),，由同一根傳動軸驅(qū)動,，泵體有一個(gè)共同的吸油口，兩個(gè)獨(dú)立的出油口,。輸出流量可以分開使用,，也可合并使用。
四,、柱塞泵
柱塞泵是靠柱塞在缸體中作往復(fù)運(yùn)動造成密封容積的變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的液壓泵,。按柱塞的排列和運(yùn)動方向不同，可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩大類,。
1,、徑向柱塞泵
轉(zhuǎn)載的中心與定子中心之間有一偏心距e，柱塞徑向排列安裝在缸體中,，缸體由原動機(jī)帶動連同柱塞一起旋轉(zhuǎn),，柱塞在離心力（或低壓油）作用下抵緊定子內(nèi)壁，當(dāng)轉(zhuǎn)子連通柱塞按圖示方向旋轉(zhuǎn)時(shí),，右半周的柱塞往外華東,，柱塞底部的密封工作腔容積增大，于是通過配油軸軸向孔吸油,，左半周的柱塞往里滑動,，柱塞孔內(nèi)的密封工作腔容積增大,，于是通過配流軸軸向孔壓油。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周,，柱塞在缸孔內(nèi)吸油,、壓油各一次。
2,、軸向柱塞泵
軸向柱塞泵是將多個(gè)柱塞配置在一個(gè)共同缸體的圓周上,，并使柱塞中心線和缸體中心線平行的一種泵。
斜盤軸線與缸體軸線傾斜一角度,，柱塞靠機(jī)械裝置或在低壓油作用下壓緊在斜盤上,，配油盤2和斜盤4固定不轉(zhuǎn)，當(dāng)原動機(jī)通過傳動軸使缸體轉(zhuǎn)動時(shí),，由于斜盤的作用,，迫使柱塞在缸體內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動，并通過配油盤的配油窗口進(jìn)行吸油和壓油,。按圖中所示方向回轉(zhuǎn)時(shí),，缸體轉(zhuǎn)角在0~∏范圍內(nèi)，柱塞被斜盤推入缸體,，使缸孔容積減小,，通過配油盤的壓油窗口壓油。當(dāng)缸體轉(zhuǎn)角在∏~2∏范圍內(nèi),，柱塞向外伸出,，柱塞底部缸孔的密封工作容積增大，通過配油盤的吸油窗口吸油,。缸體每轉(zhuǎn)一周,，每個(gè)柱塞各完成吸、壓油一次,，如改變斜盤傾角,，就能改變柱塞行程的長度，即改變液壓泵的排量,。如改變斜盤傾角方向,，就能改變吸油和壓油的方向，即成為雙向變量泵,。
若要邊改軸向柱塞泵的流出流量,，只要改變斜盤的傾角，即可改變軸向柱塞泵的排量和流出流量,。
A）手動變量機(jī)構(gòu),。如上圖所示，通過軸銷10使斜盤2繞變量機(jī)構(gòu)殼體上的圓弧導(dǎo)軌面的中心旋轉(zhuǎn)。從而使斜盤傾角改變,，達(dá)到變量的目的,。當(dāng)流量達(dá)到要求時(shí)，可用鎖緊螺母13鎖緊,。
B）伺服變量機(jī)構(gòu)
軸向柱塞泵的伺服變量機(jī)構(gòu),，成為手動伺服變量泵。伺服變量機(jī)構(gòu)是通過操作液壓伺服閥動作,，利用泵輸出的壓力油推動變量活塞來是想變量的,。故加在拉桿上的力很小，控制靈敏,。拉桿可用手動方式或機(jī)械方式操作，斜盤可以傾斜±18°,。
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