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伺服控制器 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW
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力士樂(lè)伺服控制器R911339884 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW

R911339884 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW+R911339323 FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SNC-NN


一,、伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介
  伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器",、“伺服放大器",是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過(guò)位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,。
二、伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)
  伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流,、過(guò)熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路,,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。
三、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理
  首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,,得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程,,整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
四、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式
  一般伺服都有三種控制方式:位置控制方式,、轉(zhuǎn)矩控制方式,、速度控制方式。
  1,、位置控制:位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,,通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值,,由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
  2,、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,,可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn),。
  應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,,例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變,。
  3,、速度模式:通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用,。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,,位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了,,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差,,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
五,、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的選擇
  如果對(duì)電機(jī)的速度,、位置都沒(méi)有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式,。
  如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,,用速度或位置模式比較好。
  如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,,用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn),,如果本身要求不是很高,或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求,,采用位置控制方式,。

伺服控制器 CSB02.1B-ET-EC-EC-S4-NN-NN-FW

HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV  R911308417

HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV  R911308419
HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV  R911308421
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN R911298371
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN R911298373
HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN R911298372
CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911312378
CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911327307
CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911326813
CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305278
CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911307286
CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911315253
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CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911313871
CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305500
CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911305277
CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305274
CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911305273
CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305275
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305276
CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328178
CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328094
CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911312309
CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911327303
CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW R911328005
CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911326825
CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911328912
CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911327681
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN R911318477
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN R911318479
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN R911328698
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328706
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328708
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328741
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328743
WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328767
FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911328762
液壓系統(tǒng)的常見(jiàn)故障分析 
(1)、系統(tǒng)噪聲,、振動(dòng)大
    故障現(xiàn)象及原因:
     a:  泵中噪聲,、振動(dòng), 引起管路,油箱共振
           消除方法:1.在泵的進(jìn)出油口用軟管,,2.泵不裝在油箱上,,3.加大液壓泵,降低電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù),4.泵底座和油箱下塞進(jìn)防振材料,,5.選低噪聲泵,,采用立式電動(dòng)機(jī)將液壓泵浸在油液中。
      b:閥彈簧引起的系統(tǒng)共振
           消除方法:1.改變彈簧安裝位置,,2.改變彈簧剛度,3.溢流閥改成外泄油,,4.采用遙控溢流閥,,5.*排出回路中的空氣,6.改變管道長(zhǎng)短/粗細(xì)/材質(zhì),,7.增加管夾使管道不致振動(dòng),,7.增加管夾使管道不致振動(dòng),8.在管道的某部位裝上節(jié)流閥,。
       c: 空氣進(jìn)入液壓缸引起的振動(dòng)
         消除方法:1.排出空氣,,2.對(duì)液壓缸活塞、密封襯墊涂上二硫化鉬潤(rùn)滑脂即可
      d:管道內(nèi)油流激烈流動(dòng)的噪聲
       消除方法:1.加粗管道,,使流速控制,,2. 少用彎頭多采用曲率小的彎管,,3.采用膠管,4.油流紊亂處不采用直角彎頭或三通,,5.采用消聲器,、蓄能器等
      e:油箱有共嗚聲
        消除方法:1.增厚箱板,2.在側(cè)板,、底板上增設(shè)筋板,,3.改變回油管末端的形狀或位置
       f:閥換向產(chǎn)生的沖擊噪聲
      消除方法:1.降低電液閥換向的控制壓力,|2.控制管路或回油管路增節(jié)流閥,,3.選用帶先導(dǎo)卸荷功能的元件,,4.采用電氣控制方法,使兩個(gè)以上的閥不能同時(shí)換向
   g:壓力閥、液控單向閥等工作不良,,引起管道振動(dòng)噪聲
  消除方向:1.適當(dāng)處裝上節(jié)流閥,,2.改變外泄形式,3.對(duì)回路進(jìn)行改造, 增設(shè)管夾
    (2)系統(tǒng)壓力不正常
  故障現(xiàn)象及原因
  a:壓力不足,,溢流閥旁通閥損壞,,減壓閥設(shè)定值太低,集成通道塊設(shè)計(jì)有誤,,減壓閥損壞,,泵、馬達(dá)或缸損壞,、內(nèi)泄大,,
   消除方法:修理或更換,重新設(shè)定,,重新設(shè)計(jì),,修理或更換
  b:壓力不穩(wěn)定,油中混有空氣,,溢流閥磨損,、彈簧剛性差,油液污染,、堵塞閥阻尼孔,,蓄能器或充氣閥失效,泵,、馬達(dá)或缸磨損
   消除方法:堵漏,、加油、排氣,,修理或更換,,清洗、換油,,修理或更換
   c:壓力過(guò)高,,減壓閥,、溢流閥或卸荷閥設(shè)定值不對(duì),變量機(jī)構(gòu)不工作,,減壓閥,、溢流閥或卸荷閥堵塞或損壞
    消除方法:重新設(shè)定,修理或更換,,清洗或更換
(3)系統(tǒng)動(dòng)作不正常
  故障現(xiàn)象及原因:
   a:系統(tǒng)壓力正常執(zhí)行元件無(wú)動(dòng)作.電磁閥中電磁鐵有故障,限位或順序裝置不工作或調(diào)得不對(duì),機(jī)械故障,沒(méi)有指令信號(hào),放大器不工作或調(diào)得不對(duì),閥不工作,缸或馬達(dá)損壞
   消除方法:排除或更換,,調(diào)整、修復(fù)或更換,,查找,、修復(fù),調(diào)整,、修復(fù)或更換,,修復(fù)或更換
   b:執(zhí)行元件,動(dòng)作太慢,泵輸出流量不足或系統(tǒng)泄漏太大,油液粘度太高或太低,閥的控制壓力不夠或閥內(nèi)阻尼孔堵塞,外負(fù)載過(guò)大,放大器失靈或調(diào)得不對(duì),閥芯卡澀,缸或馬達(dá)磨損嚴(yán)重
   消除方法:檢查、修復(fù)或更換,,檢查,、調(diào)整或更換,清洗,、調(diào)整,,檢查、調(diào)整,,調(diào)整修復(fù)或更換,,清洗、過(guò)濾或換油,,修理或更換
  c:動(dòng)作不規(guī)則,,壓力不正常,油中混有空氣,,指令信號(hào)不穩(wěn)定,,放大器失靈或調(diào)得不對(duì),傳感器反饋失靈,,缸或馬達(dá)磨損或損壞
 消除方法:加油,、排氣,查找,、修復(fù),調(diào)整,、修復(fù)或更換,,修理或更換,清洗,、濾油,,修理或更換,。
(4)系統(tǒng)液壓沖擊大
 故障現(xiàn)象及原因
 a:換向時(shí)產(chǎn)生沖擊,換向時(shí)瞬時(shí)關(guān)閉,、開(kāi)啟,造成動(dòng)能或勢(shì)能相互轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生液壓沖擊
  消除方法:1.延長(zhǎng)換向時(shí)間,,2.設(shè)計(jì)帶緩沖的閥芯,3.加粗管徑,、縮短管路
  b:液壓缸在運(yùn)動(dòng)中突然被制動(dòng)所產(chǎn)生的液壓沖擊,,液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí),具有很大的動(dòng)量和慣性,,突然被制動(dòng),,引起較大的壓力增值故產(chǎn)生液壓沖擊。
 消除方法:1.液壓缸進(jìn)出油口處分別設(shè)置,,反應(yīng)快,、靈敏度高的小型安全閥,2.在滿足驅(qū)動(dòng)力時(shí)盡量減少系統(tǒng)工作壓力,,或適當(dāng)提高系統(tǒng)背壓,,3.液壓缸附近安裝囊式蓄能器
  c:液壓缸到達(dá)終點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生的液壓沖擊,液壓缸運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)量和慣性與缸體發(fā)生碰撞,引起的沖擊.
消除方法:1.在液壓缸兩端設(shè)緩沖裝置,,2.液壓缸進(jìn)出油口處分別設(shè)置反應(yīng)快,,靈敏度高的小型溢流閥,3.設(shè)置行程(開(kāi)關(guān))閥
 (5)
   故障現(xiàn)象及原因
    1.設(shè)定壓力過(guò)高,,2.溢流閥,、卸荷閥、壓力繼電器等卸荷回路的元件工作不良,,3.卸荷回路的元件調(diào)定值不適當(dāng),,卸壓時(shí)間短,4.閥的漏損大,,卸荷時(shí)間短,,5.高壓小流量、低壓大流量時(shí)不要由溢流閥溢流,,6.因粘度低或泵故障,,增大泵內(nèi)泄漏使泵克溫度升高,7.油箱內(nèi)油量不足,,8.油箱結(jié)構(gòu)不合理,,9.蓄能器容量不足或有故障,10.需安裝冷卻器,冷卻器容量不足,,冷卻器有故障,,進(jìn)水閥廣]工作不良,水量不足,,油溫自調(diào)裝置有故障,,11.溢流閥遙控口節(jié)流過(guò)量,卸荷的剩余壓力高,,12.管路的阻力大,13.附近熱源影響,,輻射熱大
 消除方法:1適當(dāng)調(diào)整壓力,,2.改正各元件工作不正常狀況,3重新調(diào)定,,延長(zhǎng)卸壓時(shí)間,,4,修理漏損大的閥,,考慮不采用大規(guī)格閥,,5變更回路,采用卸荷閥,、變量泵,,6,換油,、修理,、更換液壓泵,7,,加油,,加大油箱,8改進(jìn)結(jié)構(gòu),,使油箱周圍溫升均勻,,9換大蓄能器,修理蓄能器,,10安裝冷卻器,,加大冷卻器,修理冷卻器的故障,,修理,,11,增加水量,,修理謂溫裝置,,12進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整,13采用隔熱材料反射板或變更布置場(chǎng)所;設(shè)置通風(fēng),、冷卻裝置等,,選用合適的工作油液。638476529741235602220.jpg



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