REXROTH伺服驅(qū)動器HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN
液壓伺服系統(tǒng)
液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移,、速度或力等,，能自動地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化,，與此同時,，輸出功率被大幅度地放大。
液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式,。液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng),。
液壓伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
輸入元件給出輸入信號，加于系統(tǒng)的輸入端,。
反饋測量元件測量系統(tǒng)的輸出量,，并轉(zhuǎn)換成反饋信號。輸入元件和反饋測量元件都可以是機械的,，電氣的,液壓的或其組合,。
比較元件將反饋信號與輸入信號進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號加于放大裝置,，該元件一般不單獨存在,。
系統(tǒng)中輸出位移能夠復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化，同時它輸入的機械量轉(zhuǎn)換成很大的輸出力,，因此也是一個功率放大裝置,。
液壓伺服系統(tǒng)電氣故障診斷方法
當(dāng)前，液壓系統(tǒng)故障診斷是比較難得技術(shù)問題,，故障表現(xiàn)往往是多種多樣的,，如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障，這里給大家分享一些辦法,。
1. 首先深入現(xiàn)場全面了解故障狀況,，向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異常現(xiàn)象,，了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過,。
2. 現(xiàn)場操作觀察如果設(shè)備仍能動作，并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U大,，應(yīng)當(dāng)起動設(shè)備,，操作有關(guān)控制機構(gòu)，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化,，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進(jìn)行比較和分析,。
3. 查閱技術(shù)資料對照本次故障現(xiàn)象,，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》(如上文分享)以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成,、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理,、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。
同時,，查閱設(shè)備技術(shù)檔案,，看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障,，是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障,，以及處理的情況，以幫助故障判斷,。
4. 確診故障根據(jù)工作原理,，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象，作出一個初步的故障判斷,，然后根據(jù)這個判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗,，肯定或修正這個判斷，直至后將故障確診,。
5. 修理實施階段應(yīng)根據(jù)實際情況,，本著“先外后內(nèi)，先調(diào)后拆"的原則,，制訂出修理工作的具體措施和步驟,，有條不紊地進(jìn)行修理
6. 總結(jié)經(jīng)驗故障排除后，總結(jié)有益的經(jīng)驗和方法,，找出防止故障發(fā)生的改進(jìn)措施,。
7. 記載歸檔將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生、判斷,、排除或修理的全過程詳細(xì)記載后歸入設(shè)備技術(shù)檔案備查
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伺服電機,，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機、直流有刷伺服電機,、直流無刷伺服電機,、交流伺服電機， 隨著科技的日益進(jìn)步,，很多特種伺服電機應(yīng)運而生,，比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機,，在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機的選擇,。
選擇什么樣的伺服電機，在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,，負(fù)載的工作特性,、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境,。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機,，首先要考慮的是選擇多大的電機合適,，主要考慮 負(fù)載的物理特性，包括負(fù)載扭矩,、慣量等,。
在伺服電機中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小,，所以選電機 首先要計算出折算到電機軸端負(fù)載扭矩或者力的大小,。計算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般選擇電機 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩,，這樣能保證電機可靠的運行,。
除此外還需求計算折算到軸端負(fù)載慣量的大小， 一般選擇負(fù)載慣量：電機轉(zhuǎn)子慣量
選擇出用多大扭矩的電機后,，需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境,。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運行，加速度需求達(dá)到多少,，是否需求頻繁起停,，頻率需求達(dá)到多少，系統(tǒng)運行精度等等,。 這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規(guī)律可循,，關(guān)鍵的是你所選擇的電機必須適應(yīng)你負(fù)載運動的工作要 求。
比如在系統(tǒng)精度要求不高,、運動速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過500轉(zhuǎn)）但不至于過低（大于1轉(zhuǎn)）,，不需要頻繁起停的情況下，步進(jìn)電機是一種很好的選擇,。這是由于步進(jìn)電機開環(huán)控制,，控制精度低，速度太高,， 電機扭矩會下降的很快,，將帶不動負(fù)載，速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象,，而且步進(jìn)電機的響應(yīng)也不 快,，不適合頻繁啟動的應(yīng)用場合。當(dāng)運動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時,，控制精度相對要求較高,，可以選擇直 流或者交流伺服電機。
一般情況下,，交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機,，假如負(fù)載工作于較低速,，建 議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相,，會有換相環(huán)火產(chǎn)生,，在真空防暴水下等場合是 不能使用的，并且由于環(huán)火使電機軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件,，在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用?，F(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機為交流永磁同步電機，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性,，所以 多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場合,，比如機床進(jìn)給系統(tǒng)。
選擇是相對的,，同一種應(yīng)用,，可以用交流也 可以用直流，有時取決于環(huán)境,，比如有的機器人項目，交流電源相對而言比較難得到,，那就只能用直流伺服 電機了,。還有很多特殊應(yīng)用場合，常規(guī)意義的伺服電機是很難完成任務(wù)的,，比如超低速平穩(wěn)運行,，有的甚至 低到每年幾轉(zhuǎn)，一般的伺服電機完成不了這個要求,，只能選擇力矩電機來完成任務(wù)了,。又比如需求頻繁起 停、快速響應(yīng),、高加速度,，普通伺服也很難滿足要求，一般交流伺服電機帶負(fù)載頻繁起停頻率不會高于 5HZ,，而直線電機就不差未幾了,，可以做到高加速度有的達(dá)30G，起停頻率可到20HZ,。
選擇電機的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性,，了解工作環(huán)境，了解電機特性,，只有這樣才能選擇合適的伺服電機,。
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