一,、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中,，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),，一般具有如下特點(diǎn)：
?。?實(shí)時(shí)性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性，要求工控軟件能夠及時(shí)地處理隨機(jī)事件,。
?。?周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進(jìn)入主程序循環(huán),。在執(zhí)行主程序過(guò)程中,，如有中斷申請(qǐng)，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后,，繼續(xù)主程序循環(huán),。
?。?相關(guān)性：工控軟件由多個(gè)任務(wù)模塊組成,，各模塊配合工作,，相互關(guān)聯(lián)，相互依存,。
?。?人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù),。在理想情況下,，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾下,，工控軟件的周期性,、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞，程序無(wú)法正常執(zhí)行,，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控,，其表現(xiàn)是：
＊ 程序計(jì)數(shù)器PC值發(fā)生變化,，破壞了程序的正常運(yùn)行,。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的，因此引起程序執(zhí)行混亂,，在PC值的錯(cuò)誤引導(dǎo)下,，程序執(zhí)行一系列毫無(wú)意義的指令，后常常進(jìn)入一個(gè)毫無(wú)意義的“死循環(huán)"中,，使系統(tǒng)失去控制,。
＊ 輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾,，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性,，造成系統(tǒng)資源被某個(gè)任務(wù)模塊獨(dú)占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖",。
?。?數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道,，疊加在信號(hào)上,，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號(hào)輸入時(shí),，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重,。
＊ RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化,。根據(jù)干擾竄入渠道,、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同,，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差,，有的使控制失靈,，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時(shí)器／計(jì)數(shù)器,、串行口等）的工作狀態(tài)等,。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時(shí)就曾遇到因現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。
?。?控制狀態(tài)失靈,。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定,。在這些環(huán)節(jié)中,，由于干擾的侵入，會(huì)造成條件狀態(tài)錯(cuò)誤,，致使輸出控制誤差加大,，甚至控制失常
中級(jí)會(huì)員·12年
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