伺服電機,，按照通常的區(qū)分劃分為步進電機,、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機,、交流伺服電機,， 隨著科技的日益進步，很多特種伺服電機應(yīng)運而生,，比如壓電陶瓷電機,、直線電機以及音圈電機，在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機的選擇,。
選擇什么樣的伺服電機,，在很大程度上取決于負載的物理特性，負載的工作特性,、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境,。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機,，首先要考慮的是選擇多大的電機合適,，主要考慮 負載的物理特性，包括負載扭矩,、慣量等,。
在伺服電機中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小,，所以選電機 首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小,。計算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般選擇電機 連續(xù)扭矩>=1.3倍負載扭矩,，這樣能保證電機可靠的運行,。
除此外還需求計算折算到軸端負載慣量的大小， 一般選擇負載慣量：電機轉(zhuǎn)子慣量
選擇出用多大扭矩的電機后,，需求做的是了解負載的工作特性和工作環(huán)境,。負載的工作特性包括如負載 是高速還是低速運行，加速度需求達到多少,，是否需求頻繁起停,，頻率需求達到多少，系統(tǒng)運行精度等等,。 這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規(guī)律可循,，關(guān)鍵的是你所選擇的電機必須適應(yīng)你負載運動的工作要 求。
比如在系統(tǒng)精度要求不高、運動速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過500轉(zhuǎn)）但不至于過低（大于1轉(zhuǎn)）,，不需要頻繁起停的情況下,，步進電機是一種很好的選擇。這是由于步進電機開環(huán)控制,，控制精度低,，速度太高， 電機扭矩會下降的很快,，將帶不動負載,，速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象，而且步進電機的響應(yīng)也不 快,，不適合頻繁啟動的應(yīng)用場合。當(dāng)運動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時,，控制精度相對要求較高,，可以選擇直 流或者交流伺服電機。
一般情況下,，交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機,，假如負載工作于較低速，建 議選擇直流伺服電機,。而有刷直流電機由于存在電刷換相,，會有換相環(huán)火產(chǎn)生，在真空防暴水下等場合是 不能使用的,，并且由于環(huán)火使電機軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件,，在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用。現(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機為交流永磁同步電機,，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性,，所以 多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場合，比如機床進給系統(tǒng),。
選擇是相對的,，同一種應(yīng)用，可以用交流也 可以用直流,，有時取決于環(huán)境,，比如有的機器人項目，交流電源相對而言比較難得到,，那就只能用直流伺服 電機了,。還有很多特殊應(yīng)用場合，常規(guī)意義的伺服電機是很難完成任務(wù)的,，比如超低速平穩(wěn)運行,，有的甚至 低到每年幾轉(zhuǎn)，一般的伺服電機完成不了這個要求，只能選擇力矩電機來完成任務(wù)了,。又比如需求頻繁起 停,、快速響應(yīng)、高加速度,，普通伺服也很難滿足要求,，一般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會高于 5HZ，而直線電機就不差未幾了,，可以做到高加速度有的達30G,，起停頻率可到20HZ。
選擇電機的規(guī)律就是 了解負載特性,，了解工作環(huán)境,，了解電機特性，只有這樣才能選擇合適的伺服電機,。
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