X20CP3486 X20 CPU, Celeron 650,, 64 MB DRAM,, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,,3個(gè)X20 IF模塊插槽,,2個(gè)USB 接口,1個(gè)RS232接口,,1個(gè)Ethernet(10/100 Base-T)接口,,1個(gè)POWERLINK V1/V2接口,另購(gòu)程序內(nèi)存
X20CP1486 X20 CPU,, Celeron 650,, 64 MB DRAM, 1 MB SRAM,, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,,1個(gè)X20 IF模塊插槽,2個(gè)USB 接口,,1個(gè)RS232接口,,1個(gè)Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個(gè)POWERLINK V1/V2接口,,另購(gòu)程序內(nèi)存.
X20CP3485 X20 CPU,, Celeron 400,, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM,, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,, 3個(gè)X20IF模塊插槽, 2個(gè)USB接口,, 1個(gè)RS232接口,, 1個(gè)Ethernet接口 10/100 Base-T, 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口,, 另購(gòu)程序內(nèi)存.
X20CP3485-1 X20 CPU,, Celeron 400, 64 MB DRAM,, 1 MB SRAM,, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,3個(gè)X20 IF模塊插槽,,2個(gè)USB 接口,,1個(gè)RS232接口,1個(gè)Ethernet(10/100 Base-T)接口,,1個(gè)POWERLINK V1/V2接口,另購(gòu)程序內(nèi)存.
X20CP1485 X20 CPU,, Celeron 400,, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM,, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,, 1個(gè)X20IF模塊插槽, 2個(gè)USB接口,, 1個(gè)RS232接口,, 1個(gè)Ethernet接口 10/100 Base-T, 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口,, 另購(gòu)程序內(nèi)存.
X20CP1485-1 X20 CPU,, Celeron 400, 64 MB DRAM,, 1 MB SRAM,, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,1個(gè)X20 IF模塊插槽,,2個(gè)USB 接口,,1個(gè)RS232接口,1個(gè)Ethernet(10/100 Base-T)接口,,1個(gè)POWERLINK V1/V2接口,,另購(gòu)程序內(nèi)存.
X20CP3484 X20 CPU,, Celeron 266, 32 MB DRAM,, 1 MB SRAM,, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,3個(gè)X20 IF模塊插槽,,2個(gè)USB 接口,,1個(gè)RS232接口,1個(gè)Ethernet(10/100 Base-T)接口,,1個(gè)POWERLINK V1/V2接口,,另購(gòu)程序內(nèi)存.
X20CP3484-1 X20 CPU, Celeron 266 兼容,, 64 MB DRAM,, 1 MB SRAM, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,, 3個(gè)X20IF模塊插槽,, 2個(gè)USB接口, 1個(gè)RS232接口,, 1個(gè)Ethernet接口 10/100 Base-T,, 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口, 另購(gòu)程序內(nèi)存.
X20CP1484 X20 CPU,, Celeron 266,, 32 MB DRAM, 1 MB SRAM,, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,,1個(gè)X20 IF模塊插槽,2個(gè)USB 接口,,1個(gè)RS232接口,,1個(gè)Ethernet(10/100 Base-T)接口,1個(gè)POWERLINK V1/V2接口,,另購(gòu)程序內(nèi)存.
X20CP1484-1 X20 CPU,, Celeron 266 兼容, 64 MB DRAM,, 1 MB SRAM,, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash, 1個(gè)X20IF模塊插槽,, 2個(gè)USB接口,, 1個(gè)RS232接口, 1個(gè)Ethernet接口 10/100 Base-T,, 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口,, 另購(gòu)程序內(nèi)存.
X20CP1483 X20 CPU,, x86 100 MHz Intel, 32 MB DRAM,, 128 KB SRAM,,可更換內(nèi)存條: CompactFlash, 1個(gè)X20 IF模塊插槽,, 2個(gè)USB接口,, 1個(gè)RS232接口, 1個(gè)Ethernet(10/100 Base-T)接口,,1個(gè)POWERLINK V1/V2接口,,另購(gòu)程序內(nèi)存。
X20CP1483-1 X20 CPU,, x86 100 MHz Intel 兼容,, 64 MB DRAM, 128 KB SRAM,, 可更換內(nèi)存條: CompactFlash,, 1個(gè)X20IF模塊插 槽, 2個(gè)USB接口,, 1個(gè)RS232接口,, 1個(gè)Ethernet接口 10/100 Base-T, 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口,, 另購(gòu)程序內(nèi)存.
X20CP1586 X20 CPU, Atom 1.6 GHz, 512 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, 可更換應(yīng)用內(nèi)存: CompactFlash, 1個(gè)X20接口模塊插槽, 2個(gè) USB端口, 1個(gè)RS232接口, 1個(gè)Ethernet接口 10/100/1000 Base-T, 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口, 含電源模塊, TB12端子排 和槽蓋, X20右側(cè)鎖定板 X20AC0SR1, 另購(gòu)程序內(nèi)存
X20CP3586 X20 CPU, Atom 1.6 GHz, 512 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, 可更換應(yīng)用內(nèi)存: CompactFlash, 3個(gè)X20接口模塊插槽, 2個(gè) USB端口, 1個(gè)RS232接口, 1個(gè)Ethernet接口 10/100/1000 Base-T, 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口, 含電源模塊, TB12端子排 和槽蓋, X20右側(cè)鎖定板 X20AC0SR1, 另購(gòu)程序內(nèi)存
X20CP1585 X20 CPU, Atom 1.0 GHz, 256 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, 可更換應(yīng)用內(nèi)存: CompactFlash, 1個(gè)X20接口模塊插槽, 2個(gè) USB端口, 1個(gè)RS232接口, 1個(gè)Ethernet接口 10/100/1000 Base-T, 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口, 含電源模塊, TB12端子排 和槽蓋, X20右側(cè)鎖定板 X20AC0SR1, 另購(gòu)程序內(nèi)存
X20CP3585 X20 CPU, Atom 1.0 GHz, 256 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, 可更換應(yīng)用內(nèi)存: CompactFlash, 3個(gè)X20接口模塊插槽, 2個(gè) USB端口, 1個(gè)RS232接口, 1個(gè)Ethernet接口 10/100/1000 Base-T, 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口, 含電源模塊, TB12端子排 和槽蓋, X20右側(cè)鎖定板 X20AC0SR1, 另購(gòu)程序內(nèi)存
X20CP1584 X20 CPU, Atom 0.6 GHz, 128 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, 可更換應(yīng)用內(nèi)存: CompactFlash, 1個(gè)X20接口模塊插槽, 2個(gè) USB端口, 1個(gè)RS232接口, 1個(gè)Ethernet接口 10/100/1000 Base-T, 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口, 含電源模塊, TB12端子排 和槽蓋, X20右側(cè)鎖定板 X20AC0SR1, 另購(gòu)程序內(nèi)存
X20CP3584 X20 CPU, Atom 0.6 GHz, 128 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, 可更換應(yīng)用內(nèi)存: CompactFlash, 3個(gè)X20接口模塊插槽, 2個(gè) USB端口, 1個(gè)RS232接口, 1個(gè)Ethernet接口 10/100/1000 Base-T, 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口, 含電源模塊, TB12端子排 和槽蓋, X20右側(cè)鎖定板 X20AC0SR1, 另購(gòu)程序內(nèi)存
X20CP1583 X20 CPU, Atom 333 MHz 兼容, 128 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, 可更換應(yīng)用內(nèi)存: CompactFlash, 1個(gè)X20接口模塊插 槽, 2個(gè)USB端口, 1個(gè)RS232接口, 1個(gè)Ethernet接口 10/100/1000 Base-T, 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口, 含電源模塊, TB12 端子排和槽蓋, X20右側(cè)鎖定板 X20AC0SR1, 另購(gòu)程序內(nèi)存
X20CP3583 X20 CPU, Atom 333 MHz 兼容, 128 MB DDR2 RAM, 1 MB SRAM, 可更換應(yīng)用內(nèi)存: CompactFlash, 3個(gè)X20接口模塊插 槽, 2個(gè)USB端口, 1個(gè)RS232接口, 1個(gè)Ethernet接口 10/100/1000 Base-T, 1個(gè)POWERLINK V1/V2接口, 含電源模塊, TB12 端子排和槽蓋, X20右側(cè)鎖定板 X20AC0SR1, 另購(gòu)程序內(nèi)存
一,、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中,工控軟件雖然完成的功能不同,,但就其結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),,一般具有如下特點(diǎn):
?。?實(shí)時(shí)性:工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性,,要求工控軟件能夠及時(shí)地處理隨機(jī)事件。
?。?周期性:工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后,,隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過(guò)程中,,如有中斷申請(qǐng),,則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后,繼續(xù)主程序循環(huán),。
?。?相關(guān)性:工控軟件由多個(gè)任務(wù)模塊組成,各模塊配合工作,,相互關(guān)聯(lián),,相互依存,。
* 人為性:工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行,,調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù),。在理想情況下,工控軟件可以正常執(zhí)行,。但在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾下,,工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞,,程序無(wú)法正常執(zhí)行,,導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控,其表現(xiàn)是:
?。?程序計(jì)數(shù)器PC值發(fā)生變化,,破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的,,因此引起程序執(zhí)行混亂,,在PC值的錯(cuò)誤引導(dǎo)下,程序執(zhí)行一系列毫無(wú)意義的指令,,后常常進(jìn)入一個(gè)毫無(wú)意義的“死循環(huán)"中,,使系統(tǒng)失去控制。
?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾,,破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性,造成系統(tǒng)資源被某個(gè)任務(wù)模塊獨(dú)占,,使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖",。
* 數(shù)據(jù)采集誤差加大,。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道,,疊加在信號(hào)上,導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大,。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號(hào)輸入時(shí),,此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。
?。?RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化,。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同,,系統(tǒng)受損壞的狀況不同,,有的造成數(shù)值誤差,有的使控制失靈,,有的改變程序狀態(tài),,有的改變某些部件(如定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,、串行口等)的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時(shí)就曾遇到因現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況,。
?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,,控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定,。在這些環(huán)節(jié)中,由于干擾的侵入,,會(huì)造成條件狀態(tài)錯(cuò)誤,,致使輸出控制誤差加大,甚至控制失常