貝加萊工控模塊8KSJ85.S0015B004-0
工控電氣自動化故障的維修思路
1,。分析故障現(xiàn)象
無論這臺設(shè)備你了不了解,，你要知道的是故障的情況和現(xiàn)象,，是設(shè)備開不了機(jī)還是設(shè)備運(yùn)行過程中達(dá)不到控制要求，根據(jù)故障的現(xiàn)象去分析故障的原因,，就像三相電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路一樣,。
如果不能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，那么在腦海里就要聯(lián)想到主電路會有哪些問題,？存在控制電路會有哪些錯誤的現(xiàn)象導(dǎo)致不能夠正反轉(zhuǎn),？有了這些思路以后順著思路去排查，就很快能夠找到故障點(diǎn),。
第二點(diǎn),、利用工控軟件
如果是沒出現(xiàn)問題，一般會在工控機(jī)中顯示出來錯誤的信息,，根據(jù)報錯信息就能夠準(zhǔn)確查到報錯元器件,，這樣是的，如果說沒有任何報錯信息,，那么就要不斷測試每個模塊是否實(shí)現(xiàn)功能。
比如說生產(chǎn)線控制中,，前一步序已經(jīng)完成,，而后一步續(xù)不能夠連續(xù)運(yùn)行，那么問題就出在中間環(huán)節(jié),，是哪個傳感器沒有檢測到位,，還是上一部續(xù)的動作沒有*結(jié)束？
自動化維護(hù)人員處理故障流程
1,、接到控制室人員報修電話后,，詳細(xì)詢問故障地點(diǎn)，故障設(shè)備及故障現(xiàn)象,。
此步驟是為了對故障采取初級措施做準(zhǔn)備,。詢問故障地點(diǎn)，故障設(shè)備能夠及時聯(lián)系故障地點(diǎn)附近維護(hù)人員,，有利于在趕到現(xiàn)場,。詢問故障現(xiàn)象，可以結(jié)合現(xiàn)象準(zhǔn)備維修工具及安全防護(hù)用具,，比如萬用表,，扳手，報警器,，安全帶等,。防止到達(dá)現(xiàn)場后發(fā)生工具準(zhǔn)備不充分，二次返回庫房拿取工具,，影響故障處理時間,。
2,、到達(dá)現(xiàn)場后與現(xiàn)場崗位人員聯(lián)系，經(jīng)同意后進(jìn)行故障處理,。
聯(lián)系確認(rèn)是為了防止誤操作,，誤作業(yè)，減少發(fā)生危害設(shè)備安全,，人員安全的事故隱患,。聯(lián)系確認(rèn)既包括與崗位操作人員的聯(lián)系確認(rèn)，也包括與己方自動化維護(hù)人員的聯(lián)系確認(rèn)以及現(xiàn)場其他單位故障設(shè)備附近人員的聯(lián)系確認(rèn),。
3,、對于危及生產(chǎn)的技術(shù)難題，及時匯報上級支援處理,。
自動化維護(hù)人員發(fā)現(xiàn)*處理思路或人員力量不足,，要及時上報調(diào)度，請求增援,，防止發(fā)生停產(chǎn)時間過長,，經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重的情況。
4,、故障處理完畢,，經(jīng)生產(chǎn)人員確認(rèn)正常后離開，并做好處理記錄,。
故障處理完畢后,，需與崗位人員聯(lián)系，確認(rèn)試車正常,，并經(jīng)同意后再離開現(xiàn)場,。做好處理記錄的目的是為今后的設(shè)備維護(hù)工作積累經(jīng)驗(yàn)。使得以前無頭緒的設(shè)備故障,，變得有依可尋,，快速找到故障點(diǎn)。
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8BCA0005.1312A-0
8BCA0005.1513A-0.
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一,、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中,，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來說,，一般具有如下特點(diǎn)：
?。?實(shí)時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機(jī)事件,。
?。?周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進(jìn)入主程序循環(huán),。在執(zhí)行主程序過程中,，如有中斷申請,，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán),。
?。?相關(guān)性：工控軟件由多個任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作,，相互關(guān)聯(lián),，相互依存。
?。?人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行,，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下,，工控軟件可以正常執(zhí)行,。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性,、相關(guān)性及實(shí)時性受到破壞,，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控,，其表現(xiàn)是：
?。?程序計(jì)數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運(yùn)行,。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的，因此引起程序執(zhí)行混亂,，在PC值的錯誤引導(dǎo)下,，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，后常常進(jìn)入一個毫無意義的“死循環(huán)"中,，使系統(tǒng)失去控制,。
＊ 輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾,，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性,，造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨(dú)占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖",。
?。?數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道,，疊加在信號上,，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時,，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重,。
?。?RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道,、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同,，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差,，有的使控制失靈,，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計(jì)數(shù)器,、串行口等）的工作狀態(tài)等,。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。
?。?控制狀態(tài)失靈,。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定,。在這些環(huán)節(jié)中,，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤,，致使輸出控制誤差加大,，甚至控制失常
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