力士樂Rexroth伺服電機MSK040C-0450-NN-M1-UP1-NNNN是上海韋米機電設(shè)備有限公司的【重點優(yōu)勢產(chǎn)品】之一,產(chǎn)品型號繁多，沒有一一列出,，如有需要可聯(lián)系客服洽談,。所供產(chǎn)品原廠原裝，質(zhì)保一年,。
伺服電機,，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機、直流有刷伺服電機,、直流無刷伺服電機,、交流伺服電機， 隨著科技的日益進(jìn)步,，很多特種伺服電機應(yīng)運而生,，比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈電機,，在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機的選擇,。
選擇什么樣的伺服電機，在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,，負(fù)載的工作特性,、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境,。一旦系統(tǒng)要求確定后，無論選擇何種形式的伺服電機,，首先要考慮的是選擇多大的電機合適,，主要考慮 負(fù)載的物理特性，包括負(fù)載扭矩,、慣量等,。
在伺服電機中，通常以扭矩或者力來衡量電機大小,，所以選電機 首先要計算出折算到電機軸端負(fù)載扭矩或者力的大小,。計算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般選擇電機 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩,，這樣能保證電機可靠的運行,。
除此外還需求計算折算到軸端負(fù)載慣量的大小， 一般選擇負(fù)載慣量：電機轉(zhuǎn)子慣量
選擇出用多大扭矩的電機后,，需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境,。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運行，加速度需求達(dá)到多少,，是否需求頻繁起停,，頻率需求達(dá)到多少，系統(tǒng)運行精度等等,。 這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規(guī)律可循,，關(guān)鍵的是你所選擇的電機必須適應(yīng)你負(fù)載運動的工作要 求。
比如在系統(tǒng)精度要求不高,、運動速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過500轉(zhuǎn)）但不至于過低（大于1轉(zhuǎn)）,，不需要頻繁起停的情況下，步進(jìn)電機是一種很好的選擇,。這是由于步進(jìn)電機開環(huán)控制,，控制精度低，速度太高,， 電機扭矩會下降的很快，將帶不動負(fù)載,，速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象,，而且步進(jìn)電機的響應(yīng)也不 快，不適合頻繁啟動的應(yīng)用場合,。當(dāng)運動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時,，控制精度相對要求較高，可以選擇直 流或者交流伺服電機,。
一般情況下,，交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機,，假如負(fù)載工作于較低速，建 議選擇直流伺服電機,。而有刷直流電機由于存在電刷換相,，會有換相環(huán)火產(chǎn)生，在真空防暴水下等場合是 不能使用的,，并且由于環(huán)火使電機軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件,，在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用。現(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機為交流永磁同步電機,，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性,，所以 多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場合，比如機床進(jìn)給系統(tǒng),。
選擇是相對的,，同一種應(yīng)用，可以用交流也 可以用直流,，有時取決于環(huán)境,，比如有的機器人項目，交流電源相對而言比較難得到,，那就只能用直流伺服 電機了,。還有很多特殊應(yīng)用場合，常規(guī)意義的伺服電機是很難完成任務(wù)的,，比如超低速平穩(wěn)運行,，有的甚至 低到每年幾轉(zhuǎn)，一般的伺服電機完成不了這個要求,，只能選擇力矩電機來完成任務(wù)了,。又比如需求頻繁起 停、快速響應(yīng),、高加速度,，普通伺服也很難滿足要求，一般交流伺服電機帶負(fù)載頻繁起停頻率不會高于 5HZ,，而直線電機就不差未幾了,，可以做到高加速度有的達(dá)30G，起停頻率可到20HZ,。
選擇電機的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性,，了解工作環(huán)境，了解電機特性,，只有這樣才能選擇合適的伺服電機,。
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電機配件
電機配件是指在電機生產(chǎn)廠家裝配電機的零部件為電機原配件，由于使用不當(dāng)或磨損造成的損壞更換的零部件稱為電機配件,。一般配件壽命不與原件壽命長,。
1,、電機定子
電機定子是發(fā)電機和起動機等電機的重要組成部分。定子是電動機重要的部分,。定子由定子鐵芯,、定子繞組和機座三部分組成。定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,，而轉(zhuǎn)子的主要作用是在旋轉(zhuǎn)磁場中被磁力線切割進(jìn)而產(chǎn)生（輸出）電流,。
2、電機轉(zhuǎn)子
電機轉(zhuǎn)子也是電機中的旋轉(zhuǎn)部件,。電機由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成,，它是用來實現(xiàn)電能與機械能和機械能與電能的轉(zhuǎn)換裝置。電機轉(zhuǎn)子分為電動機轉(zhuǎn)子和發(fā)電機轉(zhuǎn)子,。
3,、定子繞組
定子繞組根據(jù)線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同，可分為集中式和分布式兩類,。集中式繞組的繞制和嵌裝比較簡單,，但效率較低，運行性能也差,。目前的交流電動機定子絕大部分都是應(yīng)用分布式繞組,，根據(jù)不同機種、型號及線圈嵌繞的工藝條件,，電動機各自設(shè)計采用不同的繞組型式和規(guī)格,，故其繞組的技術(shù)參數(shù)也不相同
4、電機外殼
電機外殼一般泛指所有電器電機設(shè)備的外部機殼,。電機外殼是電機的保護裝置,，采用硅鋼片及其他材質(zhì)用沖壓和拉深工藝制造。加上表面的防銹和噴塑等工藝處理能很好的保護電機內(nèi)部設(shè)備,。主要作用：防塵,、防噪、防水,。
5,、端蓋
端蓋是安裝在電機等機殼后面的一個后蓋，俗稱“端蓋",，主要由蓋體,，軸承，電刷片組成,。端蓋是好是壞，直接影響到電機馬達(dá)的質(zhì)量,。一個好的端蓋,，主要是來自它的心臟——電刷片,，它的作用是帶動轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，這部分是關(guān)鍵的部分,。
6,、電機風(fēng)葉
電機風(fēng)葉一般處于電機尾部，用作電機的通風(fēng)冷卻之用,，主要作用于交流電機尾部,，或置于直流、高壓電機專門的通風(fēng)管道之內(nèi),。防爆電機的風(fēng)葉一般選用塑料材質(zhì),。
按照材質(zhì)分類：電機風(fēng)葉可分三種，及塑料風(fēng)葉,、鑄鋁風(fēng)葉,、鑄鐵風(fēng)葉。
7,、軸承
軸承是當(dāng)代機械設(shè)備中一種重要零部件,。它的主要功能是支撐機械旋轉(zhuǎn)體，降低其運動過程中的摩擦系數(shù),，并保證其回轉(zhuǎn)精度,。
滾動軸承一般由外圈、內(nèi)圈,、滾動體和保持架四部分組成,，嚴(yán)格的說是由外圈、內(nèi)圈,、滾動體,、保持架、密封,、潤滑油六大件組成,。主要具備外圈、內(nèi)圈,、滾動體就可定意為滾動軸承,。按滾動體的形狀，滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類,。
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