力士樂Rexroth伺服附件R911306629 HAS01.1-150-NNN-MN是上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司的【重點(diǎn)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品】之一,產(chǎn)品型號(hào)繁多，沒有一一列出,，如有需要可聯(lián)系客服洽談,。所供產(chǎn)品原廠原裝，質(zhì)保一年,。
伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器",、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,，目前是傳動(dòng)技術(shù)產(chǎn)品,。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心,，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,，同時(shí)具有過電壓,、過電流、過熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。
功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試,、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中,。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度,、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式,、轉(zhuǎn)矩控制方式,、速度控制方式。
1,、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值,，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,，所以一般應(yīng)用于定位裝置,。
2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,，可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小,，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。
應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。
3,、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用,。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了,，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差,，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
力士樂伺服附件R911306629 HAS01.1-150-NNN-MN
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液壓伺服系統(tǒng)
液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量,，如位移,、速度或力等，能自動(dòng)地,、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化,，與此同時(shí)，輸出功率被大幅度地放大,。
液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式,。液壓伺服系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。
液壓伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
輸入元件給出輸入信號(hào),，加于系統(tǒng)的輸入端,。
反饋測(cè)量元件測(cè)量系統(tǒng)的輸出量，并轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào),。輸入元件和反饋測(cè)量元件都可以是機(jī)械的,，電氣的,液壓的或其組合。
比較元件將反饋信號(hào)與輸入信號(hào)進(jìn)行比較,，產(chǎn)生偏差信號(hào)加于放大裝置,，該元件一般不單獨(dú)存在。
系統(tǒng)中輸出位移能夠復(fù)現(xiàn)輸入位移的變化,，同時(shí)它輸入的機(jī)械量轉(zhuǎn)換成很大的輸出力,，因此也是一個(gè)功率放大裝置。
液壓伺服系統(tǒng)電氣故障診斷方法
當(dāng)前,，液壓系統(tǒng)故障診斷是比較難得技術(shù)問題,，故障表現(xiàn)往往是多種多樣的,，如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障，這里給大家分享一些辦法,。
1. 首先深入現(xiàn)場(chǎng)全面了解故障狀況,，向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異常現(xiàn)象,，了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過,。
2. 現(xiàn)場(chǎng)操作觀察如果設(shè)備仍能動(dòng)作，并且?guī)Р?dòng)作不會(huì)使故障范圍擴(kuò)大,，應(yīng)當(dāng)起動(dòng)設(shè)備,，操作有關(guān)控制機(jī)構(gòu)，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化,，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進(jìn)行比較和分析,。
3. 查閱技術(shù)資料對(duì)照本次故障現(xiàn)象，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》(如上文分享)以及《電氣控制原理圖》,，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成,、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置,。
同時(shí),，查閱設(shè)備技術(shù)檔案，看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障,，是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障，以及處理的情況,，以幫助故障判斷,。
4. 確診故障根據(jù)工作原理，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象,，作出一個(gè)初步的故障判斷,，然后根據(jù)這個(gè)判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗(yàn)，肯定或修正這個(gè)判斷,，直至后將故障確診,。
5. 修理實(shí)施階段應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，本著“先外后內(nèi),，先調(diào)后拆"的原則,，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進(jìn)行修理
6. 總結(jié)經(jīng)驗(yàn)故障排除后,，總結(jié)有益的經(jīng)驗(yàn)和方法,，找出防止故障發(fā)生的改進(jìn)措施。
7. 記載歸檔將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生,、判斷,、排除或修理的全過程詳細(xì)記載后歸入設(shè)備技術(shù)檔案?jìng)洳?/span>
中級(jí)會(huì)員·12年
