力士樂Rexroth變頻器R912005380 VFC3610-2K20-3P4-MNA-7P-NNNNN-NNNN是上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司的【重點(diǎn)優(yōu)勢產(chǎn)品】之一,產(chǎn)品型號繁多,沒有一一列出,,如有需要可聯(lián)系客服洽談,。所供產(chǎn)品原廠原裝,質(zhì)保一年,。
一,、造紙工業(yè)節(jié)能減排之迫切性
*上不少學(xué)者對造紙工業(yè)發(fā)展低碳經(jīng)濟(jì)做了許多研究,認(rèn)為造紙工業(yè)通過優(yōu)化原材料使用、提高能
效,、生產(chǎn)生物質(zhì)能源和擴(kuò)大生物質(zhì)精煉產(chǎn)品的利用范圍,可以在減緩氣候變化方面起到非常重要的作
用,。
造紙業(yè)要生存和不斷發(fā)展,就必須逐步向低碳經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展,就必須實現(xiàn)節(jié)能減排,也就必須不斷降低
耗能強(qiáng),度和使用新能源。
二,、積極采用相對節(jié)能技術(shù)與設(shè)備
當(dāng)今造紙工業(yè)廢紙制漿的發(fā)展趨勢是:
1盡可能地將污染雜質(zhì)在碎漿階段除去,,以節(jié)省電耗和減少后續(xù)工序去除污染物的負(fù)擔(dān),
2輕,、重雜物盡可能的按原狀除去,,減輕后續(xù)工序的負(fù)擔(dān)。
3漿泵,、風(fēng)機(jī)等變化運(yùn)行負(fù)荷的設(shè)備,可采用變頻調(diào)速,,運(yùn)行可靠,節(jié)電*,,且變頻器很少維
修,。
三、節(jié)能型轉(zhuǎn)鼓紙漿攪拌機(jī)
轉(zhuǎn)鼓紙漿攪拌機(jī)集碎漿,、篩選于一體,,特別適宜于未經(jīng)揀選的廢紙原料的碎漿。對于擴(kuò)大二次纖維的回
收,、利用,、減少環(huán)境污染,節(jié)約能源,,實現(xiàn)造紙設(shè)備國產(chǎn)化,節(jié)省外匯,具有較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效
益,。
該機(jī)具有一個輥筒形的轉(zhuǎn)鼓、結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計新穎,。由上料斗,,轉(zhuǎn)鼓、傳動裝置,、托輪裝置,、擋輪裝
置,、密封裝置、護(hù)罩和漿池組成,。
使用變頻器后可達(dá)到遠(yuǎn)程現(xiàn)場操作啟動停止,、調(diào)速、顯示速度和電流,、降低啟動電流對電網(wǎng)的沖擊,、保
護(hù),節(jié)能等功能,。
四,、總結(jié).
造紙工業(yè)是個傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),特別是在我國過去曾經(jīng)為高能耗,、高污染的行業(yè)而受發(fā)展制約,。
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R912005969 VFC5610-45K0-3P4-MNA-7P-NNNNN-NNNN
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R912005970 VFC5610-55K0-3P4-MNA-7P-NNNNN-NNNN
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R912005420 VFC5610-5K50-3P4-MNA-NN-NNNNN-NNNN
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伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器",,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,,目前是傳動技術(shù)產(chǎn)品。
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。
功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動器使用,、伺服驅(qū)動器調(diào)試,、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究,。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn),。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流,、速度、位置3閉環(huán)控制算法,。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用,。
一般伺服都有三種控制方式:位置控制方式,、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式,。
1,、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值,,由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置,。
2,、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn),。
應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變,。
3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位,,但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,,此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,,位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度,。
如果對電機(jī)的速度,、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩,,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式,。
如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,,用速度或位置模式比較好。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,,用速度控制效果會好一點(diǎn),,如果本身要求不是很高,或者基本沒有實時性的要求,,采用位置控制方式,。
伺服驅(qū)動器對電機(jī)的主要控制方式
伺服驅(qū)動器對電機(jī)的主要控制方式為:位置控制、速度控和轉(zhuǎn)矩控制,。
位置控制:是指驅(qū)動器對電機(jī)的轉(zhuǎn)速,、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩均于控制,上位機(jī)對驅(qū)動器發(fā)脈沖串進(jìn)行轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角的控制,,輸入的脈沖頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,,輸入的脈沖個數(shù)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度。
速度控制:是指驅(qū)動器僅對電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,,電機(jī)的轉(zhuǎn)角由CNC取驅(qū)動器反饋的A,、B、Z編碼器信號進(jìn)行控制,,CNC對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量(電壓)信號,,范圍為+10V~-10V,正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn),,負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn),,電壓值的大小決定電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)。
轉(zhuǎn)矩控制:是指伺服驅(qū)動器僅對電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制,,電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩不在隨負(fù)載變,,只聽從于輸入的轉(zhuǎn)矩命令,上位機(jī)對驅(qū)動器發(fā)出的是模擬量(電壓)信號,,范圍為+10V~-10V,,正電壓控制電機(jī)正轉(zhuǎn),負(fù)電壓控制電機(jī)反轉(zhuǎn),,電壓值的大小決定電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩,。電機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角由上位機(jī)控制