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更新時間：2025/2/6 14:18:31
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貝加萊X20系列CPU模塊X20CP3586
一,、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點及干擾途徑
在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同,，但就其結(jié)構(gòu)來說,，一般具有如下特點：
＊ 實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件,。
＊ 周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后,，隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中,，如有中斷申請,，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán),。
＊ 相關(guān)性：工控軟件由多個任務(wù)模塊組成,，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián),，相互依存,。
＊ 人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運行,，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下,，工控軟件可以正常執(zhí)行,。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性,、相關(guān)性及實時性受到破壞,，程序無法正常執(zhí)行，導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控,，其表現(xiàn)是：
＊ 程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化,，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機的,，因此引起程序執(zhí)行混亂,，在PC值的錯誤引導(dǎo)下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令,，后常常進(jìn)入一個毫無意義的“死循環(huán)"中,，使系統(tǒng)失去控制。
＊ 輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾,，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性,，造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖",。
＊ 數(shù)據(jù)采集誤差加大,。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上,，導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大,。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現(xiàn)象更加嚴(yán)重,。
＊ RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化,。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同,，系統(tǒng)受損壞的狀況不同,，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈,，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數(shù)器,、串行口等）的工作狀態(tài)等,。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。
＊ 控制狀態(tài)失靈,。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定,。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入,，會造成條件狀態(tài)錯誤,，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常,。
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工控機,，簡單說就是工業(yè)電腦，或者工業(yè)計算機,，是工業(yè)控制計算機的簡稱,。主要應(yīng)用在在工業(yè)場合和類工業(yè)場合，為其它行業(yè)提供安全,、可靠,、智能化的技術(shù)支持。因為穩(wěn)定性,、可靠性,、環(huán)境適應(yīng)性、可擴展性以及安裝方便等優(yōu)勢,，工控機在工業(yè)和類工業(yè)行業(yè)占據(jù)非常重要的地位,。
工控機一種適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境的工業(yè)計算機，其電源,、機箱,、主板都是為了能適應(yīng)長時間不間斷工作而設(shè)計的。為了更好地使用工控機,，使工控機始終保持良好的工作性能,，在日常使用中需對工控機進(jìn)行必要、合理的維護(hù),。
工控機的日常維護(hù)：
1,、在工控機使用過程中，不要隨意拆卸工控機,，如果出現(xiàn)故障,，參考工控機常見故障及排除辦法。當(dāng)工控機正常使用時,，禁止移動工控機,，以免由于震動損壞硬盤。此外,，工業(yè)平板電腦的顯示器容易造成損傷,，不要用一般紙巾、布質(zhì)品等來擦拭屏幕,，也不要用手指頭或筆等物品來觸碰屏幕,，可以使用顯示器擦拭物品來處理,。
2、為了提高工控機的散熱效果,，應(yīng)該定期對工控機防塵海綿進(jìn)行清洗,。為了確保工控機高效可靠運行，定期對硬盤進(jìn)行磁盤清理和磁盤碎片整理,。為了防止因意外故障造成資料丟失應(yīng)該定期地備份工控機中的重要數(shù)據(jù),。此外，如果工控機需要連接互聯(lián)網(wǎng)或局域網(wǎng),，為了確保工控機可靠運行,，需安裝殺毒軟件并定期保持更新，以防止病毒攻擊造成的系統(tǒng)反應(yīng)慢和控制錯誤,。
3,、必須使用正版許可的操作系統(tǒng)及相關(guān)應(yīng)用軟件。如果需要安裝其它應(yīng)用軟件,，先閱讀需安裝軟件的說明書,，確認(rèn)是否與工控機的操作系統(tǒng)兼容并確認(rèn)工控機硬件配置是否滿足該軟件對工控機硬件的要求。
4,、為了確保工控機可靠運行,，不要隨意更改主板的BIOS設(shè)置。不要帶電插拔板卡,，以免造成靜電損壞,。當(dāng)工控機遇到停電時，為了確保工控機能正?？煽康墓ぷ?，應(yīng)立即將工控機電源斷開，確認(rèn)電網(wǎng)穩(wěn)定后再通電運行,，以保證工控機穩(wěn)定運行,。
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