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力士樂電機MKE098B-047-KG1-BENN
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詳細介紹


力士樂Rexroth電機MKE098B-047-KG1-BENN

電機配件
電機配件是指在電機生產(chǎn)廠家裝配電機的零部件為電機原配件,,由于使用不當或磨損造成的損壞更換的零部件稱為電機配件,。一般配件壽命不與原件壽命長。
1,、電機定子
電機定子是發(fā)電機和起動機等電機的重要組成部分,。定子是電動機重要的部分。定子由定子鐵芯,、定子繞組和機座三部分組成,。定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,而轉(zhuǎn)子的主要作用是在旋轉(zhuǎn)磁場中被磁力線切割進而產(chǎn)生(輸出)電流,。
2,、電機轉(zhuǎn)子
電機轉(zhuǎn)子也是電機中的旋轉(zhuǎn)部件。電機由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成,,它是用來實現(xiàn)電能與機械能和機械能與電能的轉(zhuǎn)換裝置,。電機轉(zhuǎn)子分為電動機轉(zhuǎn)子和發(fā)電機轉(zhuǎn)子。
3,、定子繞組
定子繞組根據(jù)線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同,,可分為集中式和分布式兩類。集中式繞組的繞制和嵌裝比較簡單,但效率較低,,運行性能也差,。目前的交流電動機定子絕大部分都是應(yīng)用分布式繞組,根據(jù)不同機種,、型號及線圈嵌繞的工藝條件,,電動機各自設(shè)計采用不同的繞組型式和規(guī)格,故其繞組的技術(shù)參數(shù)也不相同
4,、電機外殼
電機外殼一般泛指所有電器電機設(shè)備的外部機殼,。電機外殼是電機的保護裝置,采用硅鋼片及其他材質(zhì)用沖壓和拉深工藝制造,。加上表面的防銹和噴塑等工藝處理能很好的保護電機內(nèi)部設(shè)備,。主要作用:防塵、防噪,、防水,。
5、端蓋
端蓋是安裝在電機等機殼后面的一個后蓋,,俗稱“端蓋",,主要由蓋體,軸承,,電刷片組成,。端蓋是好是壞,直接影響到電機馬達的質(zhì)量,。一個好的端蓋,,主要是來自它的心臟——電刷片,它的作用是帶動轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動,,這部分是關(guān)鍵的部分,。
6、電機風葉
電機風葉一般處于電機尾部,,用作電機的通風冷卻之用,,主要作用于交流電機尾部,或置于直流,、高壓電機專門的通風管道之內(nèi),。防爆電機的風葉一般選用塑料材質(zhì)。
按照材質(zhì)分類:電機風葉可分三種,,及塑料風葉,、鑄鋁風葉、鑄鐵風葉,。
7,、軸承
         軸承是當代機械設(shè)備中一種重要零部件,。它的主要功能是支撐機械旋轉(zhuǎn)體,降低其運動過程中的摩擦系數(shù),,并保證其回轉(zhuǎn)精度,。
     滾動軸承一般由外圈、內(nèi)圈,、滾動體和保持架四部分組成,,嚴格的說是由外圈、內(nèi)圈,、滾動體,、保持架、密封,、潤滑油六大件組成,。主要具備外圈、內(nèi)圈,、滾動體就可定意為滾動軸承,。按滾動體的形狀,,滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類,。

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如何調(diào)試伺服電機,調(diào)試伺服電機的方法
如何調(diào)試伺服電機
近年來,,智慧城市,,只能系統(tǒng)一直是發(fā)展主題。伺服電機的伺服控制技術(shù)正是朝著數(shù)字化,,只能化發(fā)展,。所以伺服電機越來越被廣泛的應(yīng)用到各種領(lǐng)域之中。那么在安裝使用伺服電機之前,,必須對伺服電機進行調(diào)試,。下面是調(diào)試伺服電機的具體步驟:
1、初始化參數(shù)
在接線之前,,先初始化參數(shù),。
在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零,;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉,;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài),。
在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制,;編碼器信號輸出的齒輪比,;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系,。一般來說,建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓,。比如,,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,,如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作,,那么,將這個參數(shù)設(shè)置為111,。
2,、接線
將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線,。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線,、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線,。復(fù)查接線沒有錯誤后,,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線,。用外力轉(zhuǎn)動電機,,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
3,、試方向
對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的,。通過控制卡打開伺服的使能信號,。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂",。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù),。使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制,。如果不能控制,,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),,電機正轉(zhuǎn),,編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),,電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),,編碼器計數(shù)減小,。如果電機帶有負載,行程有限,,不要采用這種方式,。測試不要給過大的電壓,建議在1V以下,。如果方向不一致,,可以修改控制卡或電機上的參數(shù),使其一致,。
4,、抑制零漂
在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,,將其抑制住,。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零,。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,,不必要求電機轉(zhuǎn)速為零,。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,,至于多大算較小,這只能憑感覺了,,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的小值,。將控制卡和伺服的使能信號打開,。這時,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了,。
6,、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,,這是必須要做的工作,,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,,這里只能從略了,。638476529741235602220.jpg



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