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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司

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安沃馳AVENTICS氣缸0822123011
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液壓元件：博世力士樂Rexroth，迪普馬DUPLOMATIC,，阿托斯ATOS，伊頓威格士液壓,，?派克parker
氣動(dòng)元件：派克parker漢尼汾,，愛爾泰克AIRTEC，ASCO世格,，安沃馳AVENTICS氣動(dòng)
工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件,，美國(guó)本特利BENTLY，
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氣動(dòng)產(chǎn)品實(shí)拍展示_03.jpg

安沃馳AVENTICS氣缸0822123011

簡(jiǎn)單地說是通過壓縮空氣實(shí)現(xiàn)的,在實(shí)際應(yīng)用中,了解氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥工作原理有很重要的意義,。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥是以壓縮空氣為動(dòng)力源,以氣缸為執(zhí)行器,并借助于電氣閥門定位器,轉(zhuǎn)換器,電磁閥等附件去驅(qū)動(dòng)閥門,實(shí)現(xiàn)開關(guān)量或比例式調(diào)節(jié),接收工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的控制信號(hào)來完成調(diào)節(jié)管道介質(zhì)的流量,壓力,溫度等各種工藝參數(shù),。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的特點(diǎn)是控制簡(jiǎn)單,反應(yīng)快速,本質(zhì)安全,不需要另外采取防爆措施。
氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作分氣開型和氣關(guān)型兩種,。氣開型（Air to open）是當(dāng)膜頭上空氣壓力增加時(shí),閥門向增加開度方向動(dòng)作,當(dāng)達(dá)到輸入氣壓上*,閥門處于全開狀態(tài),。反過來,當(dāng)空氣壓力減小時(shí),閥門向關(guān)閉方向動(dòng)作,在沒有輸入空氣時(shí),閥門全閉。有時(shí),氣開型閥門又稱故障關(guān)閉型（Fail to Close FC）,。氣關(guān)型（Air to Close）動(dòng)作方向正好與氣開型相反,。當(dāng)空氣壓力增加時(shí),閥門向關(guān)閉方向動(dòng)作；空氣壓力減小或沒有時(shí),閥門向開啟方向動(dòng)作至全開為止,。氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣開或氣關(guān),通常是通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正反作用和閥態(tài)結(jié)構(gòu)的不同組裝方式實(shí)現(xiàn),。

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氣缸的結(jié)構(gòu)
缸筒、活塞,、活塞桿,、前端蓋、后端蓋及密封件等組成,。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔,。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔,。
無桿腔輸入壓縮空氣時(shí),，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng),，使活塞桿伸出,；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣，無桿腔排氣時(shí),，使活塞桿縮回,。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
氣缸的基本組成和原理：
氣缸的組成 : 缸體,，活塞,，密封圈，磁環(huán)（有傳感器的氣缸）
原理 : 壓力空氣使活塞移動(dòng),，通過改變進(jìn)氣方向,，改變活塞桿的移動(dòng)方向。
失效形式 : 活塞卡死,，不動(dòng)作,；氣缸無力，密封圈磨損,，漏氣,。
機(jī)械接觸式無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：
機(jī)械接觸式無桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如下圖3所示,。在氣缸缸管軸向開有一條槽,，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要,，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體,?；钊c滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng),。
這種氣缸的特點(diǎn)是：1) 與普通氣缸相比,，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),；3) 適用于缸徑10～80mm，大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m,；4) 速度高,，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s,。其缺點(diǎn)是：1) 密封性能差,，容易產(chǎn)生外泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式,；2) 受負(fù)載力小,，為了增加負(fù)載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu),。
機(jī)械接觸式無桿氣缸
l－節(jié)流閥,，2－緩沖柱塞，3－密封帶,，4－防塵不銹鋼帶,，5－活塞,，6－滑塊，7－活塞架
磁性無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：
活塞通過磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng),，其結(jié)構(gòu)如圖4所示,。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,，由于兩組磁環(huán)磁性相反,，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí),，則在磁力作用下,，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng),。
磁性無桿氣缸
1－套筒,，2－外磁環(huán)，3－外磁導(dǎo)板,，4－內(nèi)磁環(huán),，5－內(nèi)磁導(dǎo)板，6－壓蓋,，7－卡環(huán),，8－活塞，9－活塞軸,，10－緩沖柱塞,，11－氣缸筒，12－端蓋,，13－進(jìn),、排氣口
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如下圖5所示,?；钊麅H作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，摩擦損失少,，齒輪傳動(dòng)的效率較高,，此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右。
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸
1－齒條組件,，2－彈簧柱銷,，3－滑塊，4－端蓋,，5－缸體,，6－軸承，7－軸，8－活塞,，9－齒輪
葉片式擺動(dòng)氣缸和工作原理：
單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理,，由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子,、缸體和前后端蓋等部分組成,。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起,。在定子上有兩條氣路,，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣,，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng),。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng),。
葉片式擺動(dòng)氣缸體積小,，重量輕，但制造精度要求高,，密封困難,，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大,，密封件的摩擦阻力損失較大,，輸出效率較低，小于80%,。因此,，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合,，如夾具的回轉(zhuǎn),，閥門開閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。
單葉片式擺動(dòng)氣缸
1－葉片,，2－轉(zhuǎn)子,，3－定子，4－缸體
氣動(dòng)手爪原理：
氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸,。它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作,。在自動(dòng)化系統(tǒng)中,，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取,、拾放物體,。
氣動(dòng)手爪有平行開合手指（如圖所示）、肘節(jié)擺動(dòng)開合手爪、有兩爪,、三爪和四爪等類型,，其中兩爪中有平開式和支點(diǎn)開閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式。
氣動(dòng)手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿,、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu),，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開、閉運(yùn)動(dòng),。
薄膜氣缸
1－缸體,，2－膜片，3－膜盤,，4－活塞桿
帶閥組合氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:
帶閥氣缸是由氣缸,、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動(dòng)執(zhí)行元件。如下圖所示,它省去了連接管道和管接頭,，減少了能量損耗,，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等優(yōu)點(diǎn),。帶閥氣缸的閥有電控,、氣控、機(jī)控和手控等各種控制方式,。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部,、上部等幾種。如下圖所示,，電磁換向閥安裝在氣缸的上部,，當(dāng)有電信號(hào)時(shí)，則電磁閥被切換,，輸出氣壓可直接控制氣缸動(dòng)作
帶閥組合氣缸
1－管接頭,，2－氣缸，3－氣管,，4－電磁換向閥,，5－換向閥底板，6－單向節(jié)流閥組合件,，7－密封圈,。
磁性開關(guān)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:
磁性開關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán)，在缸筒上直接安裝磁性開關(guān),，磁性開關(guān)用來檢測(cè)氣缸行程的位置,，控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。因此,，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關(guān)來檢測(cè)氣缸活塞位置,，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊,。

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