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更新時(shí)間:2025/2/6 14:18:54
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安沃馳AVENTICS型材氣缸R(shí)480141106
氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件,。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)的兩類,。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用,、膜片式和沖擊氣缸4種,。
①單作用氣缸:僅一端有活塞桿,從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,,氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出,,靠彈簧或自重返回。
②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,,在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力,。
③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在一個(gè)方向輸出力,,用彈簧復(fù)位,。它的密封性能好,但行程短,。
④沖擊氣缸:這是一種新型元件,。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能,借以做功,。
⑤無桿氣缸:沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸,,纜索氣缸兩大類,。
做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸,,由葉片將內(nèi)腔分隔為二,向兩腔交替供氣,,輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),,擺動(dòng)角小于 280°。此外,,還有回轉(zhuǎn)氣缸,、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。
R480141030 TRB-DA-063-0710-0-2-2-1-1-1-BAS
R480141034 PRA-DA-125-0050-0-1-2-1-1-1-BAS
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R480141065 PRA-DA-063-0320-0-2-2-1-1-1-BAS
R480141075 KPZ-M3-025-005-030-000-000-000-022-00000
R480141091 CCI-DA-040-0050-004123411000000000000019
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R480141298 CCI-DA-050-0030-004123411000020000000000
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R480141314 CCI-DA-063-0120-004122411000000000000022
R480141335 ICL-DA-040-0900-MM-M00B111W000DWWC10S
R480141336 ICL-DA-032-0060-MM-M00B111W000DWWC10S
R480141338 ICL-DA-100-1000-MM-M00B111W000DWWC10F
R480141339 PRA-DA-040-0570-0-2-2-1-1-1-BAS
R480141371 PRA-DA-125-0080-0-2-2-1-1-1-BAS
R480141373 PRA-DA-125-0400-0-2-2-1-1-1-BAS
R480141376 PRA-DA-125-0800-0-2-2-1-1-1-BAS
R480141379 PRA-DA-100-1170-0-2-2-1-1-1-BAS
R480141384 PRA-DA-125-0150-0-2-2-1-1-1-BAS
R480141398 TRB-DA-125-0200-0-2-2-1-1-1-BAS
氣缸的結(jié)構(gòu)
缸筒,、活塞,、活塞桿、前端蓋,、后端蓋及密封件等組成,。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。有活塞桿腔稱為有桿腔,,無活塞桿腔稱為無桿腔,。
無桿腔輸入壓縮空氣時(shí),有桿腔排氣,,氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng),,使活塞桿伸出;當(dāng)有桿腔進(jìn)氣,,無桿腔排氣時(shí),,使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進(jìn)氣和排氣,,活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),。
氣缸的基本組成和原理:
氣缸的組成 : 缸體,活塞,,密封圈,,磁環(huán)(有傳感器的氣缸)
原理 : 壓力空氣使活塞移動(dòng),通過改變進(jìn)氣方向,,改變活塞桿的移動(dòng)方向,。
失效形式 : 活塞卡死,不動(dòng)作,;氣缸無力,,密封圈磨損,漏氣,。
機(jī)械接觸式無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:
機(jī)械接觸式無桿氣缸,,其結(jié)構(gòu)如下圖3所示。在氣缸缸管軸向開有一條槽,,活塞與滑塊在槽上部移動(dòng),。為了防止泄漏及防塵需要,,在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,活塞架穿過槽,,把活塞與滑塊連成一體,。活塞與滑塊連接在一起,,帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng),。
這種氣缸的特點(diǎn)是:1) 與普通氣缸相比,在同樣行程下可縮小1/2安裝位置,;2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),;3) 適用于缸徑10~80mm,大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m,;4) 速度高,,標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1~0.5m/s;高速型可達(dá)到0.3~3.0m/s,。其缺點(diǎn)是:1) 密封性能差,,容易產(chǎn)生外 泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式,;2) 受負(fù)載力小,,為了增加負(fù)載能力,必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu),。
機(jī)械接觸式無桿氣缸
l-節(jié)流閥,,2-緩沖柱塞,3-密封帶,,4-防塵不銹鋼帶,,5-活塞,6-滑塊,,7-活塞架
磁性無桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:
活塞通過磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng),,其結(jié)構(gòu)如圖4所示。它的工作原理是:在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的磁環(huán),,磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,,由于兩組磁環(huán)磁性相反,具有很強(qiáng)的吸力,。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí),,則在磁力作用下,帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng),。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng),。
磁性無桿氣缸
1-套筒,2-外磁環(huán),3-外磁導(dǎo)板,,4-內(nèi)磁環(huán),,5-內(nèi)磁導(dǎo)板,,6-壓蓋,,7-卡環(huán),8-活塞,,9-活塞軸,,10-緩沖柱塞,11-氣缸筒,,12-端蓋,,13-進(jìn)、排氣口
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸,,其結(jié)構(gòu)原理如下圖5所示,。活塞僅作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),,摩擦損失少,,齒輪傳動(dòng)的效率較高,此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右,。
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸
1-齒條組件,,2-彈簧柱銷,3-滑塊,,4-端蓋,,5-缸體,6-軸承,,7-軸,,8-活塞,9-齒輪
葉片式擺動(dòng)氣缸和工作原理:
單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理,,由葉片軸轉(zhuǎn)子(即輸出軸),、定子、缸體和前后端蓋等部分組成,。定子和缸體固定在一起,,葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起。在定子上有兩條氣路,,當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí),,右路排氣,壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng),。反之,,作逆時(shí)針擺動(dòng)。
葉片式擺動(dòng)氣缸體積小,重量輕,,但制造精度要求高,,密封困難,泄漏是較大,,而且動(dòng)密封接觸面積大,,密封件的摩擦阻力損失較大,輸出效率較低,,小于80%,。因此,在應(yīng)用上受到限制,,一般只用在安裝位置受到限制的場合,,如夾具的回轉(zhuǎn),閥門開閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等,。
單葉片式擺動(dòng)氣缸
1-葉片,,2-轉(zhuǎn)子,3-定子,,4-缸體
氣動(dòng)手爪原理:
氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸,。它可以用來抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作,。在自動(dòng)化系統(tǒng)中,,氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取,、拾放物體,。
氣動(dòng)手爪有平行開合手指(如圖所示)、肘節(jié)擺動(dòng)開合手爪,、有兩爪,、三爪和四爪等類型,其中兩爪中有平開式和支點(diǎn)開閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式,。
氣動(dòng)手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿,、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開,、閉運(yùn)動(dòng),。
薄膜氣缸
1-缸體,2-膜片 ,,3-膜盤,,4-活塞桿
帶閥組合氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:
帶閥氣缸是由氣缸、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動(dòng)執(zhí)行元件,。如下圖所示,它省去了連接管道和管接頭,,減少了能量損耗,,具有結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便等優(yōu)點(diǎn),。帶閥氣缸的閥有電控,、氣控、機(jī)控和手控等各種控制方式,。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部,、上部等幾種。如下圖所示,,電磁換向閥安裝在氣缸的上部,,當(dāng)有電信號(hào)時(shí),則電磁閥被切換,,輸出氣壓可直接控制氣缸動(dòng)作
帶閥組合氣缸
1-管接頭,2-氣缸,,3-氣管,,4-電磁換向閥,5-換向閥底板,,6-單向節(jié)流閥組合件,,7-密封圈。
磁性開關(guān)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:
磁性開關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán),,在缸筒上直接安裝磁性開關(guān),,磁性開關(guān)用來檢測氣缸行程的位置,控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng),。因此,,就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開關(guān)來檢測氣缸活塞位置,也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊,。
工作原理:氣缸活塞上安裝磁環(huán),,在缸筒外殼上裝有舌簧開關(guān)。開關(guān)內(nèi)裝有舌彈簧,、保護(hù)電路和動(dòng)作指示燈等,,均用樹脂塑封在一個(gè)盒子內(nèi)。當(dāng)裝有磁鐵的活塞運(yùn)動(dòng)到舌彈簧附近,,磁力線通過舌彈簧使其磁化,,兩個(gè)彈簧被吸引接觸,則開關(guān)接通,。當(dāng)磁鐵返回離開時(shí),,磁場減弱,兩彈簧彈開,,則開關(guān)斷開,。由于開關(guān)的接通或斷開,使電磁閥換向,從而實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng),。
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