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更新時(shí)間：2025/2/6 14:19:31
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供應(yīng)貝加萊觸摸屏4PP065-0571-P74
貝加萊EnMon對一個(gè)企業(yè)的監(jiān)測安裝范圍包括總廠供電/供熱/供氣/供水用量（無論是地下水還是城市管網(wǎng)供水）數(shù)據(jù)采集，供水水壓,，水溫等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集,，各個(gè)分廠供電/供熱/供氣/供水用量數(shù)據(jù)采集，其它相關(guān)獨(dú)立核算部門數(shù)據(jù)采集等,，能源消耗量能綜合比對分析（如圖6所示）,。此外，EnMon還著重于對能源介質(zhì)品質(zhì)進(jìn)行監(jiān)控,，目標(biāo)是能效利用率大化,。
奧地利貝加萊B&R：貝加萊工控機(jī)、貝加萊觸摸屏,、貝加萊伺服電機(jī),、貝加萊模塊、貝加萊伺服驅(qū)動器
CAN總線是目前世界上應(yīng)用廣泛的現(xiàn)場總線之一,，在我國得到越來越多的應(yīng)用,。多電機(jī)消隙控制模式常用于大型雷達(dá)天線控制系統(tǒng)，主要用以消除其轉(zhuǎn)臺的齒輪間隙,。本文以基于CAN總線和PCC的高精度多電機(jī)消隙天線控制系統(tǒng)為背景,，著重描述了該系統(tǒng)的控制原理和軟、硬件設(shè)計(jì),。
關(guān)鍵詞：CAN總線,；多電機(jī)齒輪消隙；天線控制系統(tǒng)
在高精度天線控制系統(tǒng)中（如跟蹤衛(wèi)星通信天線）,，精密跟蹤和方位控制對天線的傳動系統(tǒng)精度提出了*的要求,。但是由于存在機(jī)械加工誤差、機(jī)械磨損和傳動齒輪之間存在一定的間隙,，既影響天線控制系統(tǒng)的跟蹤精度,，又影響天線控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此必須消除傳動齒輪之間的間隙,，提高傳動精度,。
為解決這一問題,，人們想了很多方法。傳統(tǒng)的方法是對機(jī)械的傳動結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),。但從已知的消除齒輪間隙的方法看,，它們總存在這樣或那樣的不足，如結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、尺寸大,、承載能力差等。因此在高精度天線控制系統(tǒng)中傳統(tǒng)的消隙方法無法使用,。本控制系統(tǒng)采用多電機(jī)來消除傳動機(jī)構(gòu)中的齒輪間隙,，從而提高傳動精度。
基于以上分析,，該系統(tǒng)采用基于可編程計(jì)算機(jī)控制器（Programmable Computer Controller,，簡稱PCC）和CAN總線的控制系統(tǒng)。多電機(jī)消隙天線控制系統(tǒng)在天線控制系統(tǒng)中應(yīng)用比較普遍,，特別是對于大型雷達(dá)天線的轉(zhuǎn)臺的消隙就更為常見,。該案例采用目前流行的CAN總線技術(shù)和PCC等工控產(chǎn)品，為實(shí)現(xiàn)天線轉(zhuǎn)臺的消隙,、方位,、俯仰等控制功能，提供了多電機(jī)控制的全套解決方案,。該方案具有以下特點(diǎn)：
（1）采用CAN總線對四臺直流調(diào)速器進(jìn)行組網(wǎng),，不僅實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字控制，而且結(jié)構(gòu)簡單,，數(shù)據(jù)通信簡便,，可靠性高。
（2）數(shù)字速度調(diào)節(jié)器具有力矩均衡分配和環(huán)路控制功能,。
（3）實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的方位,、俯仰雙向轉(zhuǎn)動均衡式消隙。
（4）高效的控制算法,，可以實(shí)現(xiàn)天線控制系統(tǒng)定位,、目標(biāo)跟蹤、俯仰,、環(huán)掃,、扇掃。
（5）實(shí)現(xiàn)三電機(jī),、雙電機(jī)或單電機(jī)的運(yùn)行（降功率）,。
CAN，全稱為“Controller Area Network",，即控制器局域網(wǎng),，是上應(yīng)用廣泛的總線之一。它是一種在自動化領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的多線路協(xié)議和有效地支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò),。CAN的應(yīng)用范圍遍及汽車,、機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備,、建筑環(huán)境以及工業(yè)自動化行業(yè)的其它很多領(lǐng)域,。
CAN總線之所以能得到如此廣泛的應(yīng)用，其主要原因如下：
（1）強(qiáng)有力的錯誤檢測能力及差分驅(qū)動功能,。
（2）在十分苛刻的環(huán)境中仍運(yùn)行良好,。
（3）在傳輸介質(zhì)和線路設(shè)計(jì)方面，CAN總線也十分靈活,。
CAN總線具有下列主要特性：
（1）低成本,。
（2）*的總線利用率。
（3）相當(dāng)長的傳輸距離（長達(dá)10km）,。
（4）高速數(shù)據(jù)傳輸速率（高達(dá)1Mbit/S）,。
（5）可靠的錯誤處理和檢錯機(jī)制。
(6) 發(fā)送期間若由于出錯而遭破壞的信息可自動重發(fā)送,。
（7）節(jié)點(diǎn)在嚴(yán)重錯誤的情況下具有自動退出總線的功能,。
多電機(jī)消隙天線控制系統(tǒng)采用貝加萊公司的可編程自動化控制器（PCC）為主控制器，并采用其Automation Studio集成軟件平臺所包含的高級語言BASIC編制硬件驅(qū)動程序和速度PID算法,，通過CAN總線通信實(shí)現(xiàn)對四臺直流控制器的組網(wǎng)控制,，從而實(shí)現(xiàn)對四臺轉(zhuǎn)臺驅(qū)動電動機(jī)的協(xié)調(diào)控制，共同驅(qū)動一個(gè)轉(zhuǎn)臺,。實(shí)現(xiàn)力矩的分擔(dān)和傳動間隙的消除,，從而提高系統(tǒng)跟蹤精度
天線控制單元（即操作人機(jī)界面HMI，采用B&R的PP320觸摸屏）通過內(nèi)部IMA與多電機(jī)控制器（PCC的*處理器模塊CP476）之間進(jìn)行通信,，實(shí)現(xiàn)速度指令,、狀態(tài)控制和狀態(tài)信息等遠(yuǎn)控操作。四臺直流驅(qū)動器通過CAN總線組網(wǎng)控制,，通過SSI讀取轉(zhuǎn)臺的位置信號,；天線控制系統(tǒng)的控保電路的信號采集等都是由多電機(jī)控制器（CP476）通過其I/O點(diǎn)（DM465數(shù)字量I/O模塊）實(shí)現(xiàn)的。這種方案不僅實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字控制,，而且結(jié)構(gòu)簡單,、接口清晰、可靠性高,?？梢钥闯龆嚯姍C(jī)控制器（CP476）和CAN總線的應(yīng)用是關(guān)鍵所在。
對于四臺電動機(jī)協(xié)調(diào)控制一個(gè)轉(zhuǎn)臺來說,，要實(shí)現(xiàn)齒輪消隙,，其中兩臺要作為速度控制模式工作,，作為消隙驅(qū)動的主電動機(jī)，提供與天線轉(zhuǎn)動方向*的主動驅(qū)動力矩,。另外兩臺要作為力矩控制模式工作,，作為消隙驅(qū)動的從動電機(jī)，為消隙機(jī)構(gòu)的齒圈提供向后的嚙合“張緊力",。
天線控制單元HMI（PP320）通過串行接口RS-232將速度指令發(fā)送給多電機(jī)控制器（CP476）,，多電機(jī)控制器（CP476）通過CAN總線分別對四臺直流調(diào)速器（歐陸）實(shí)現(xiàn)速度控制和力矩控制的切換，以實(shí)現(xiàn)對天線轉(zhuǎn)臺的無間隙傳動,。
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4P3040.04-490
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工業(yè)觸摸屏校準(zhǔn)
工業(yè)觸摸屏因其堅(jiān)固耐用,、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間,、易于交流而被人們廣泛運(yùn)用在各行各業(yè),，工業(yè)觸摸屏正在尋找各種嵌入式產(chǎn)品的方式，大多數(shù)觸摸功能的設(shè)備將需要一個(gè)校準(zhǔn)例程,。
本文提出了一種電阻式觸摸屏的校準(zhǔn)算法,，該算法是有效。該算法被開發(fā)后,，確定的觸摸屏的錯誤的來源,，并導(dǎo)出的方法，用于轉(zhuǎn)換所提供的觸摸屏的坐標(biāo),，以配合顯示的坐標(biāo),。該校準(zhǔn)方法要求三個(gè)目標(biāo)或試驗(yàn)點(diǎn)不多，不需要顯示和觸摸的序列,，以確定屏幕的個(gè)別校準(zhǔn)因素,。這些校正因子，然后將屏幕坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成真正的顯示坐標(biāo),。
觸摸屏技術(shù)：
電阻式觸摸屏的橫截面施工簡單,。雙片的玻璃被帶到一起形成一個(gè)三明治，內(nèi)部的玻璃表面已被涂覆有一層薄薄的導(dǎo)電材料,。小玻璃珠保持導(dǎo)電表面之間的名義分離,。當(dāng)一個(gè)手指或觸筆壓在玻璃表面時(shí)，該材料彎曲剛夠與下一片接觸,。在這種結(jié)構(gòu)中,，珠子之間的間距決定了屏幕的靈敏度。越接近的珠子,，必須施加的壓力,，必須施加在頂部的玻璃片將彎曲足以使接觸。
等效電阻的電路：觸摸屏控制器（數(shù)字化儀或A / D）應(yīng)用V源一導(dǎo)電層的兩端，而在玻璃對面片另一導(dǎo)電層中的電位器的作用,。通過數(shù)字化儀讀的VTEST價(jià)值取決于玻璃的感動和導(dǎo)電表面接觸,。然后控制器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)表示的電壓讀數(shù)，例如,，這一點(diǎn)在屏幕上被觸動的x坐標(biāo),。的電壓被應(yīng)用于第二表面的端點(diǎn)和面起雨刮器的作用，產(chǎn)生一個(gè)代表Y坐標(biāo)值,。
控制器可以收集200個(gè)或更多的樣本,，每秒鐘,。采樣速率通常取決于背景噪聲和控制器的質(zhì)量,。一個(gè)智能控制器還可以包括有用的功能，如有能力中斷處理器的觸摸時(shí),，檢測到,，以及作為一個(gè)集的能力，只要在屏幕上的屏幕被感動,。設(shè)備閑置時(shí)屏幕不被感動,。
誤差的來源：
由觸摸屏控制器產(chǎn)生的誤差影響的若干個(gè)來源。錯誤的重要來源是電氣噪聲,，機(jī)械偏差,，和標(biāo)度因子。用戶習(xí)慣可能也發(fā)揮了作用,，如果,，例如，手指或儀器用來激活屏幕沒有保持連續(xù)接觸或壓力反對,。這些錯誤可以產(chǎn)生無用的數(shù)據(jù),，都需要得到補(bǔ)償，如果觸摸屏的數(shù)據(jù)是有用的,。
電噪聲通過熱或電磁效應(yīng)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)缺陷引發(fā)的對各種電氣系統(tǒng)*,。在觸摸屏的情況下，由于輸入/輸出前端電路的高輸入阻抗,，模數(shù)轉(zhuǎn)換特別容易產(chǎn)生電氣噪聲,。除了小心地鋪設(shè)包含觸摸屏控制器的印刷電路板，噪聲問題通常是通過增加低通濾波的輸入/輸出的輸入處理,。軟件還涉及到救援,，通常丟棄一個(gè)或2個(gè)不重要的位的一個(gè)/數(shù)轉(zhuǎn)換和實(shí)施算法，以消除從采樣的數(shù)據(jù)點(diǎn),，落在允許范圍以外,。相同的軟件算法可以消除誤差。
隨著工業(yè)觸摸屏在各大行業(yè)運(yùn)用的越來越廣泛，促進(jìn)了人機(jī)交互的客戶體驗(yàn)度,。而作為工業(yè)觸摸屏設(shè)備,，優(yōu)奕視界自然備受關(guān)注。優(yōu)奕視界自創(chuàng)立以來,，注重研發(fā)力度,，提高客戶應(yīng)用體驗(yàn)。產(chǎn)品涵蓋為工業(yè)手持終端,、醫(yī)療終端,、物聯(lián)網(wǎng)終端、智能家居顯示終端提供顯示觸控方案,，得到行業(yè)的高度認(rèn)可,，成為工控顯示領(lǐng)域。
工業(yè)觸摸屏在什么情況下需要校準(zhǔn)
常用觸摸屏分兩種：
1.電阻觸摸屏校正原理：導(dǎo)電層及整個(gè)電路zhi電阻值會隨時(shí)間電壓等輕微偏移,，為了更與lcd顯示屏上的功能圖案相對應(yīng),，重新校正計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)位置。不校正可能會線性偏移,，好的觸摸屏一般無需校正,，或是校正一次會穩(wěn)定好久；
2.電容觸摸屏一般無需校正,，比較穩(wěn)定,；有的要校正，同理在因電容量or轉(zhuǎn)換電路的輕微變化,，觸摸校正獲得基準(zhǔn),。
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