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氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件,。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)的兩類。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用,、雙作用,、膜片式和沖擊氣缸4種。
①單作用氣缸：僅一端有活塞桿,，從活塞一側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出,，靠彈簧或自重返回,。
②雙作用氣缸：從活塞兩側(cè)交替供氣，在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力,。
③膜片式氣缸：用膜片代替活塞,，只在一個(gè)方向輸出力，用彈簧復(fù)位,。它的密封性能好,，但行程短。
④沖擊氣缸：這是一種新型元件,。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速（10～20米/秒）運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能,，借以做功。
⑤無(wú)桿氣缸：沒(méi)有活塞桿的氣缸的總稱,。有磁性氣缸,，纜索氣缸兩大類。
做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸,，由葉片將內(nèi)腔分隔為二,，向兩腔交替供氣，輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),，擺動(dòng)角小于 280°,。此外，還有回轉(zhuǎn)氣缸,、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等,。

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氣缸的結(jié)構(gòu)
缸筒、活塞,、活塞桿,、前端蓋、后端蓋及密封件等組成,。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔,。有活塞桿腔稱為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱為無(wú)桿腔。
無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí),，有桿腔排氣,，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，使活塞桿伸出,；當(dāng)有桿腔進(jìn)氣,，無(wú)桿腔排氣時(shí)，使活塞桿縮回,。若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣,，活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
氣缸的基本組成和原理：
氣缸的組成 : 缸體,，活塞,，密封圈，磁環(huán)（有傳感器的氣缸）
原理 : 壓力空氣使活塞移動(dòng),，通過(guò)改變進(jìn)氣方向,，改變活塞桿的移動(dòng)方向。
失效形式 : 活塞卡死,，不動(dòng)作,；氣缸無(wú)力，密封圈磨損,，漏氣,。
機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：
機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸，其結(jié)構(gòu)如下圖3所示,。在氣缸缸管軸向開(kāi)有一條槽,，活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要,，在開(kāi)口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,，活塞架穿過(guò)槽，把活塞與滑塊連成一體,?；钊c滑塊連接在一起，帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng),。
這種氣缸的特點(diǎn)是：1) 與普通氣缸相比,，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),；3) 適用于缸徑10～80mm,，大行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m；4) 速度高,，標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1～0.5m/s,；高速型可達(dá)到0.3～3.0m/s,。其缺點(diǎn)是：1) 密封性能差，容易產(chǎn)生外泄漏,。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式,；2) 受負(fù)載力小，為了增加負(fù)載能力,，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu),。
機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸
l－節(jié)流閥，2－緩沖柱塞,，3－密封帶,，4－防塵不銹鋼帶，5－活塞,，6－滑塊,，7－活塞架
磁性無(wú)桿氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：
活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)，其結(jié)構(gòu)如圖4所示,。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的磁環(huán),，磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,，由于兩組磁環(huán)磁性相反,，具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí),，則在磁力作用下,，帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng),。
磁性無(wú)桿氣缸
1－套筒,，2－外磁環(huán)，3－外磁導(dǎo)板,，4－內(nèi)磁環(huán),，5－內(nèi)磁導(dǎo)板，6－壓蓋,，7－卡環(huán),，8－活塞，9－活塞軸,，10－緩沖柱塞,，11－氣缸筒，12－端蓋,，13－進(jìn),、排氣口
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理：
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸是通過(guò)連接在活塞上的齒條使齒輪回轉(zhuǎn)的一種擺動(dòng)氣缸，其結(jié)構(gòu)原理如下圖5所示,?；钊麅H作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),，摩擦損失少，齒輪傳動(dòng)的效率較高,，此擺動(dòng)氣缸效率可達(dá)到95%左右,。
齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸
1－齒條組件，2－彈簧柱銷,，3－滑塊,，4－端蓋，5－缸體,，6－軸承,，7－軸，8－活塞,，9－齒輪
葉片式擺動(dòng)氣缸和工作原理：
單葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理,，由葉片軸轉(zhuǎn)子（即輸出軸）、定子,、缸體和前后端蓋等部分組成,。定子和缸體固定在一起，葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)在一起,。在定子上有兩條氣路,，當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí)，右路排氣,，壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順時(shí)針擺動(dòng),。反之，作逆時(shí)針擺動(dòng),。
葉片式擺動(dòng)氣缸體積小,，重量輕，但制造精度要求高,，密封困難,，泄漏是較大，而且動(dòng)密封接觸面積大,，密封件的摩擦阻力損失較大,，輸出效率較低，小于80%,。因此,，在應(yīng)用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合,，如夾具的回轉(zhuǎn),，閥門開(kāi)閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等。
單葉片式擺動(dòng)氣缸
1－葉片,，2－轉(zhuǎn)子,，3－定子,，4－缸體
氣動(dòng)手爪原理：
氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來(lái)抓取物體,，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作,。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手爪常應(yīng)用在搬運(yùn),、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取,、拾放物體。
氣動(dòng)手爪有平行開(kāi)合手指（如圖所示）,、肘節(jié)擺動(dòng)開(kāi)合手爪,、有兩爪、三爪和四爪等類型,，其中兩爪中有平開(kāi)式和支點(diǎn)開(kāi)閉式驅(qū)動(dòng)方式有直線式和旋轉(zhuǎn)式,。
氣動(dòng)手爪的開(kāi)閉一般是通過(guò)由氣缸活塞產(chǎn)生的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機(jī)構(gòu),，驅(qū)動(dòng)各個(gè)手爪同步做開(kāi),、閉運(yùn)動(dòng)。
薄膜氣缸
1－缸體,，2－膜片 ,，3－膜盤，4－活塞桿
帶閥組合氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:
帶閥氣缸是由氣缸,、換向閥和速度控制閥等組成的一種組合式氣動(dòng)執(zhí)行元件,。如下圖所示,它省去了連接管道和管接頭,，減少了能量損耗,，具有結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便等優(yōu)點(diǎn),。帶閥氣缸的閥有電控,、氣控、機(jī)控和手控等各種控制方式,。閥的安裝形式有安裝在氣缸尾部,、上部等幾種。如下圖所示,，電磁換向閥安裝在氣缸的上部,，當(dāng)有電信號(hào)時(shí)，則電磁閥被切換,，輸出氣壓可直接控制氣缸動(dòng)作
帶閥組合氣缸
1－管接頭,，2－氣缸，3－氣管,，4－電磁換向閥,，5－換向閥底板,，6－單向節(jié)流閥組合件，7－密封圈,。
磁性開(kāi)關(guān)氣缸的結(jié)構(gòu)和工作原理:
磁性開(kāi)關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán),，在缸筒上直接安裝磁性開(kāi)關(guān)，磁性開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)氣缸行程的位置,，控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng),。因此，就不需要在缸筒上安裝行程閥或行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置,，也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊,。
工作原理：氣缸活塞上安裝磁環(huán)，在缸筒外殼上裝有舌簧開(kāi)關(guān),。開(kāi)關(guān)內(nèi)裝有舌,、保護(hù)電路和動(dòng)作指示燈等，均用樹(shù)脂塑封在一個(gè)盒子內(nèi),。當(dāng)裝有磁鐵的活塞運(yùn)動(dòng)到舌附近,，磁力線通過(guò)舌使其磁化，兩個(gè)被吸引接觸,，則開(kāi)關(guān)接通,。當(dāng)磁鐵返回離開(kāi)時(shí)，磁場(chǎng)減弱,，兩彈開(kāi),，則開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。由于開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi),，使電磁閥換向,，從而實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

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