貝加萊伺服電機8LSA46.R2045D000-3
電機配件
電機配件是指在電機生產(chǎn)廠家裝配電機的零部件為電機原配件,由于使用不當或磨損造成的損壞更換的零部件稱為電機配件,。一般配件壽命不與原件壽命長,。
1、電機定子
電機定子是發(fā)電機和起動機等電機的重要組成部分,。定子是電動機重要的部分,。定子由定子鐵芯、定子繞組和機座三部分組成,。定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,,而轉(zhuǎn)子的主要作用是在旋轉(zhuǎn)磁場中被磁力線切割進而產(chǎn)生(輸出)電流。
2,、電機轉(zhuǎn)子
電機轉(zhuǎn)子也是電機中的旋轉(zhuǎn)部件,。電機由轉(zhuǎn)子和定子兩部分組成,它是用來實現(xiàn)電能與機械能和機械能與電能的轉(zhuǎn)換裝置,。電機轉(zhuǎn)子分為電動機轉(zhuǎn)子和發(fā)電機轉(zhuǎn)子,。
3、定子繞組
定子繞組根據(jù)線圈繞制的形狀與嵌裝布線方式不同,,可分為集中式和分布式兩類,。集中式繞組的繞制和嵌裝比較簡單,但效率較低,,運行性能也差。目前的交流電動機定子絕大部分都是應(yīng)用分布式繞組,,根據(jù)不同機種,、型號及線圈嵌繞的工藝條件,電動機各自設(shè)計采用不同的繞組型式和規(guī)格,,故其繞組的技術(shù)參數(shù)也不相同
4,、電機外殼
電機外殼一般泛指所有電器電機設(shè)備的外部機殼。電機外殼是電機的保護裝置,,采用硅鋼片及其他材質(zhì)用沖壓和拉深工藝制造,。加上表面的防銹和噴塑等工藝處理能很好的保護電機內(nèi)部設(shè)備。主要作用:防塵,、防噪,、防水。
5,、端蓋
端蓋是安裝在電機等機殼后面的一個后蓋,,俗稱“端蓋",主要由蓋體,,軸承,,電刷片組成,。端蓋是好是壞,直接影響到電機馬達的質(zhì)量,。一個好的端蓋,,主要是來自它的心臟——電刷片,它的作用是帶動轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動,,這部分是最關(guān)鍵的部分,。
6、電機風(fēng)葉
電機風(fēng)葉一般處于電機尾部,,用作電機的通風(fēng)冷卻之用,,主要作用于交流電機尾部,或置于直流,、高壓電機專門的通風(fēng)管道之內(nèi),。防爆電機的風(fēng)葉一般選用塑料材質(zhì)。
按照材質(zhì)分類:電機風(fēng)葉可分三種,,及塑料風(fēng)葉,、鑄鋁風(fēng)葉、鑄鐵風(fēng)葉,。
7,、軸承
軸承是當代機械設(shè)備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉(zhuǎn)體,,降低其運動過程中的摩擦系數(shù),,并保證其回轉(zhuǎn)精度。
滾動軸承一般由外圈,、內(nèi)圈,、滾動體和保持架四部分組成,嚴格的說是由外圈,、內(nèi)圈,、滾動體、保持架,、密封,、潤滑油六大件組成。主要具備外圈,、內(nèi)圈,、滾動體就可定意為滾動軸承。按滾動體的形狀,,滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類,。
貝加萊伺服電機8LSA46.R2045D000-3
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伺服電機,按照通常的區(qū)分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機,、直流無刷伺服電機,、交流伺服電機, 隨著科技的日益進步,,很多特種伺服電機應(yīng)運而生,比如壓電陶瓷電機,、直線電機以及音圈電機,,在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。
選擇什么樣的伺服電機,,在很大程度上取決于負載的物理特性,,負載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境,。一旦系統(tǒng)要求確定后,,無論選擇何種形式的伺服電機,首先要考慮的是選擇多大的電機合適,,主要考慮 負載的物理特性,,包括負載扭矩、慣量等,。
在伺服電機中,,通常以扭矩或者力來衡量電機大小,所以選電機 首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小,。計算出扭矩以后需求留出一部分余量,,一般選擇電機 連續(xù)扭矩>=1.3倍負載扭矩,這樣能保證電機可靠的運行,。
除此外還需求計算折算到軸端負載慣量的大小,, 一般選擇負載慣量:電機轉(zhuǎn)子慣量
選擇出用多大扭矩的電機后,需求做的是了解負載的工作特性和工作環(huán)境,。負載的工作特性包括如負載 是高速還是低速運行,加速度需求達到多少,,是否需求頻繁起停,,頻率需求達到多少,系統(tǒng)運行精度等等,。 這時選擇伺服電機也并沒有什么特定的規(guī)律可循,,關(guān)鍵的是你所選擇的電機必須適應(yīng)你負載運動的工作要 求。
比如在系統(tǒng)精度要求不高,、運動速度在幾百轉(zhuǎn)以下(不超過500轉(zhuǎn))但不至于過低(大于1轉(zhuǎn)),,不需要頻繁起停的情況下,步進電機是一種很好的選擇。這是由于步進電機開環(huán)控制,,控制精度低,,速度太高, 電機扭矩會下降的很快,,將帶不動負載,,速度過低會出現(xiàn)轉(zhuǎn)動不連續(xù)的爬行現(xiàn)象,而且步進電機的響應(yīng)也不 快,,不適合頻繁啟動的應(yīng)用場合,。當運動速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時,控制精度相對要求較高,,可以選擇直 流或者交流伺服電機,。
一般情況下,交流伺服電機低速特性不如直流伺服電機,,假如負載工作于較低速,,建 議選擇直流伺服電機。而有刷直流電機由于存在電刷換相,,會有換相環(huán)火產(chǎn)生,,在真空防暴水下等場合是 不能使用的,并且由于環(huán)火使電機軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件,,在系統(tǒng)精度要求高的場合也不能使用?,F(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機為交流永磁同步電機,由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性,,所以 多用于負載扭矩恒定或者變化不大的場合,,比如機床進給系統(tǒng)。
選擇是相對的,,同一種應(yīng)用,,可以用交流也 可以用直流,有時取決于環(huán)境,,比如有的機器人項目,,交流電源相對而言比較難得到,那就只能用直流伺服 電機了,。還有很多特殊應(yīng)用場合,,常規(guī)意義的伺服電機是很難完成任務(wù)的,比如超低速平穩(wěn)運行,,有的甚至 低到每年幾轉(zhuǎn),,一般的伺服電機完成不了這個要求,只能選擇力矩電機來完成任務(wù)了,。又比如需求頻繁起 停,、快速響應(yīng),、高加速度,普通伺服也很難滿足要求,,一般交流伺服電機帶負載頻繁起停頻率不會高于 5HZ,,而直線電機就不差未幾了,可以做到高加速度有的達30G,,起停頻率可到20HZ,。
選擇電機的規(guī)律就是 了解負載特性,了解工作環(huán)境,,了解電機特性,,只有這樣才能選擇合適的伺服電機。