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R911279428力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器DKC03.3-040-7-FW
| 參考價(jià): | ￥ 38800 | ￥ 38660 | ￥ 38500 |
| 訂貨量: | 1 件 | 3 件 | 5 件 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- R911279428 產(chǎn)品型號(hào)
- REXROTH/德國力士樂 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
| 電動(dòng)機(jī)功率 | 100kW | 外形尺寸 | 2mm |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,交通,印刷包裝,紡織皮革 | 重量 | 3kg |
公司主營品牌
液壓元件：博世力士樂Rexroth,，迪普馬DUPLOMATIC，阿托斯ATOS,，伊頓威格士液壓,，?派克parker
氣動(dòng)元件：派克parker漢尼汾，愛爾泰克AIRTEC,，ASCO世格,，安沃馳AVENTICS氣動(dòng)
工控電氣：貝加萊B&R工業(yè)備件,，美國本特利BENTLY，
以上品牌產(chǎn)品都有做,，規(guī)格齊全報(bào)價(jià)快,，有需要隨時(shí)聯(lián)系
產(chǎn)品介紹
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器DKC03.3-040-7-FW
一、伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器",、“伺服放大器",，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品,。
二,、伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)
伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,，同時(shí)具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路,，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊,。
三、伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理
首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>
四,、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式
一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式,、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式,。
1,、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值,，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,，所以一般應(yīng)用于定位裝置。
2,、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,，可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn),。
應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變,。
3,、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用,。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了,，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度,。
五,、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的選擇
如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒有要求,，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好,。
如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高,，或者基本沒有實(shí)時(shí)性的要求,，采用位置控制方式。
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器DKC03.3-040-7-FW
R911265405 DKC01.1-030-3-FW
R911265406 DKC01.1-040-7-FW
R911265407 DKC02.1-040-7-FW
R911265775 DKC03.1-040-7-FW
R911269392 DKC11.1-040-7-FW
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R911271689 DKC02.2-100-7-FW
R911279426 DKC01.3-040-7-FW
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R911283073 DKC22.3-100-7-FW
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R911286388 DKC05.3-200-7-FW
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R911287461 DKC06.3-200-7-FW
R911287644 DKC02.3-200-7-FW/S100
R911290885 DKC01.3-200-7-FW/S100
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R911292135 DKC02.3-016-7-FW
R911292828 DKC01.3-016-7-FW
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R911292831 DKC05.3-016-7-FW
R911292832 DKC06.3-016-7-FW
R911292833 DKC21.3-016-7-FW
R911293700 DKC11.3-040-7-NW
R911293701 DKC11.3-100-7-NW
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R911294297 DKC14.3-200-7-FW
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R911295606 DKC02.3-008-3-MGP-01VRS
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R911308276 DKC02.3-040-7-FW/S300
R911309071 DKC02.3-040-7-FW/S200
R911331079 DKC10.3-004-3-MGP-01V20
R911331586 DKC10.3-012-3-MGP-01V20
R911333082 DKC10.3-012-3-MGP-01V22
伺服電機(jī),，按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī),、直流有刷伺服電機(jī)、直流無刷伺服電機(jī),、交流伺服電機(jī),， 隨著科技的日益進(jìn)步,，很多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，比如壓電陶瓷電機(jī),、直線電機(jī)以及音圈電機(jī),，在這里我 們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。
選擇什么樣的伺服電機(jī),，在很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,，負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán) 境,。一旦系統(tǒng)要求確定后,，無論選擇何種形式的伺服電機(jī)，首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適,，主要考慮 負(fù)載的物理特性,，包括負(fù)載扭矩、慣量等,。
在伺服電機(jī)中,，通常以扭矩或者力來衡量電機(jī)大小，所以選電機(jī) 首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小,。計(jì)算出扭矩以后需求留出一部分余量,，一般選擇電機(jī) 連續(xù)扭矩>=1.3倍負(fù)載扭矩，這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行,。
除此外還需求計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小,， 一般選擇負(fù)載慣量：電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量
選擇出用多大扭矩的電機(jī)后，需求做的是了解負(fù)載的工作特性和工作環(huán)境,。負(fù)載的工作特性包括如負(fù)載 是高速還是低速運(yùn)行,，加速度需求達(dá)到多少，是否需求頻繁起停,，頻率需求達(dá)到多少,，系統(tǒng)運(yùn)行精度等等。 這時(shí)選擇伺服電機(jī)也并沒有什么特定的規(guī)律可循,，關(guān)鍵的是你所選擇的電機(jī)必須適應(yīng)你負(fù)載運(yùn)動(dòng)的工作要 求,。
比如在系統(tǒng)精度要求不高、運(yùn)動(dòng)速度在幾百轉(zhuǎn)以下（不超過500轉(zhuǎn)）但不至于過低（大于1轉(zhuǎn)）,，不需要頻繁起停的情況下,，步進(jìn)電機(jī)是一種很好的選擇。這是由于步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制,，控制精度低,，速度太高,， 電機(jī)扭矩會(huì)下降的很快,，將帶不動(dòng)負(fù)載,，速度過低會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)不連續(xù)的爬行現(xiàn)象，而且步進(jìn)電機(jī)的響應(yīng)也不 快,，不適合頻繁啟動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合,。當(dāng)運(yùn)動(dòng)速度幾轉(zhuǎn)到3000多轉(zhuǎn)以下時(shí)，控制精度相對(duì)要求較高,，可以選擇直 流或者交流伺服電機(jī),。
一般情況下，交流伺服電機(jī)低速特性不如直流伺服電機(jī),，假如負(fù)載工作于較低速,，建 議選擇直流伺服電機(jī)。而有刷直流電機(jī)由于存在電刷換相,，會(huì)有換相環(huán)火產(chǎn)生,，在真空防暴水下等場(chǎng)合是 不能使用的，并且由于環(huán)火使電機(jī)軸膨脹以及傳導(dǎo)給連接部件,，在系統(tǒng)精度要求高的場(chǎng)合也不能使用?，F(xiàn)在 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中廣泛應(yīng)用的交流伺服電機(jī)為交流永磁同步電機(jī)，由于其在額定轉(zhuǎn)速以下呈現(xiàn)的恒扭矩特性,，所以 多用于負(fù)載扭矩恒定或者變化不大的場(chǎng)合,，比如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)。
選擇是相對(duì)的,，同一種應(yīng)用,，可以用交流也 可以用直流，有時(shí)取決于環(huán)境,，比如有的機(jī)器人項(xiàng)目,，交流電源相對(duì)而言比較難得到，那就只能用直流伺服 電機(jī)了,。還有很多特殊應(yīng)用場(chǎng)合,，常規(guī)意義的伺服電機(jī)是很難完成任務(wù)的，比如超低速平穩(wěn)運(yùn)行,，有的甚至 低到每年幾轉(zhuǎn),，一般的伺服電機(jī)完成不了這個(gè)要求，只能選擇力矩電機(jī)來完成任務(wù)了,。又比如需求頻繁起 停,、快速響應(yīng)、高加速度,，普通伺服也很難滿足要求,，一般交流伺服電機(jī)帶負(fù)載頻繁起停頻率不會(huì)高于 5HZ，而直線電機(jī)就不差未幾了，可以做到高加速度有的達(dá)30G,，起停頻率可到20HZ,。
選擇電機(jī)的規(guī)律就是 了解負(fù)載特性，了解工作環(huán)境,，了解電機(jī)特性,，只有這樣才能選擇合適的伺服電機(jī)。
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