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伺服閥4WRZ25W6-325-7X/6EG24N9ETK4/D3M

液壓控制閥的基本工作原理

液壓控制閥的基本結(jié)構(gòu)主要包括閥芯,、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)做相對運(yùn)動(dòng)的操縱裝置,。閥芯的主要形式有滑閥、錐閥和球閥,；閥體上除有與閥芯配合的閥體孔或閥座孔外,，還有外接油管的進(jìn)、出油口和泄油口,；驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)做相對運(yùn)動(dòng)的裝置可以是手調(diào)機(jī)構(gòu),，也可以是控制閥口的通斷及開口的大小，以實(shí)現(xiàn)壓力,、流量和方向控制,。

液壓閥工作時(shí)，所有閥的閥口大小,、閥進(jìn),、出油口間的壓差以及通過閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式（q＝KA·Δpm），只是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已

液壓控制閥分類

工業(yè)中液壓控制系統(tǒng)或液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中用來控制液體壓力,、流量和方向的元件之一就是液壓控制閥,，那它到底有哪幾種，每種的應(yīng)用如何呢,？

一,、按用途分

液壓閥可分為方向控制閥（如單向閥和換向閥）,、壓力控制閥（如溢流閥,、減壓閥和順序閥等）和流量控制閥（如節(jié)流閥和調(diào)速閥等）,。這三類閥還可根據(jù)需要相互組合成為組合閥，如單向閥,、單向節(jié)流閥,、電磁溢流閥等，使得其結(jié)構(gòu)緊湊,，連接簡單,，并提高了效率。

二,、按工作原理分

液壓閥可分為開關(guān)閥（或通斷閥）,、伺服閥、比例閥和邏輯閥,。開關(guān)閥調(diào)定后只能在調(diào)定狀態(tài)下工作,，本章將重點(diǎn)介紹這一使用較為普遍的閥類,。伺服閥和比例閥能根據(jù)輸入信號連續(xù)地或按比例的控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。邏輯閥則按預(yù)先編制的邏輯程序控制執(zhí)行元件的動(dòng)作,。

三,、按安裝連接形式分

1,、螺絲式（管式）

安裝連接閥的油口用螺絲管接頭和管道及其他元件連接,，并由此固定在管路上。這種方式適用于簡單液壓系統(tǒng),。

2,、螺旋式

安裝連接閥的各油口都布置在同一安裝面上，用螺絲固定在和閥有對應(yīng)油口的連接板上,，然后用管接頭和管道與其他元件連接,；或者把這幾個(gè)閥用螺絲固定在一個(gè)集成塊的不同側(cè)面上，在集成塊上面打孔,，溝通各閥組成回路,。由于拆卸閥時(shí)無需拆卸與之相連的其他元件，所以這種安裝連接方式應(yīng)用較廣,。

3,、疊加式

安裝連接閥的上下面為連接結(jié)合面，各油口分別在這兩個(gè)面上,，且同規(guī)格閥的油口連接尺寸相同,。每個(gè)閥除其自身的功能外，還有油路通道的作用,，閥相互疊裝便成了回路,，無需管道連接，所以結(jié)構(gòu)緊湊,，阻力損失小,。

4、法蘭式

安裝連接和螺絲式連接相似,，只是法蘭式代替螺絲管接頭,，用于通徑32以上的大流量系統(tǒng)。它強(qiáng)度高,，連接相當(dāng)可靠,。

液壓控制閥的基本要求

1）動(dòng)作靈敏，工作可靠,，沖擊和振動(dòng)盡量小,。

2）閥口全開時(shí)，油液通過閥口時(shí)的壓力損失要小,。

3）閥口關(guān)閉時(shí)密封性能好,，不允許有外泄漏,。

4）所控制的參數(shù)（壓力或流量）穩(wěn)定，受外干擾時(shí)變化量小,。

5）結(jié)構(gòu)要簡單緊湊,、安裝調(diào)試維護(hù)方便、通用性好,。

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伺服閥中位沒有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高,，可以高達(dá)200Hz左右,，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要精過濾才行,，否則容易堵塞，比例閥要求低一些,；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同,，比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套,；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu),，中位機(jī)能種類不同，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,，而伺服閥中位機(jī)能只有O型,；閥的額定壓降不同，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,，比例換向閥屬于比例閥的一種,，用來控制流量和流向。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,，性能在某些方面還有一些差距,。但是電液比例閥抗污染能力強(qiáng)，減少了由于污染而造成的工作故障,，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性,，更適用于工業(yè)過程。

區(qū)別三：

驅(qū)動(dòng)裝置不同,。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵,；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；性能參數(shù)不同,。滯環(huán),、中位死區(qū)、頻寬,、過濾精度等特性不同,，因此應(yīng)用場合不同,，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

區(qū)別一：

伺服閥中位沒有死區(qū),，比例閥有中位死區(qū)；伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高,，可以高達(dá)200Hz左右,，比例閥一般最高幾十Hz；伺服閥對液壓油液的要求更高,，需要精過濾才行,，否則容易堵塞，比例閥要求低一些,；閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同，比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu),，閥體兼作閥套,；

伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)，中位機(jī)能種類不同,，比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能,，而伺服閥中位機(jī)能只有O型；閥的額定壓降不同,，而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間,，比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向,。

區(qū)別二：

電液比例閥與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,，性能在某些方面還有一些差距。但是電液比例閥抗污染能力強(qiáng),，減少了由于污染而造成的工作故障,，可以提高液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性，更適用于工業(yè)過程,。

區(qū)別三：

驅(qū)動(dòng)裝置不同,。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá),；性能參數(shù)不同,。滯環(huán)、中位死區(qū),、頻寬,、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同,，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng),，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng),。

液壓比例閥與伺服閥的區(qū)別

液壓比例閥

液壓比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥,、流量閥和方向閥上,，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地,、按比例地對油流的壓力,、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能,，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響,。

伺服閥

液控伺服閥主要是指電液伺服閥，它在接受電氣模擬信號后,，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力,。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件,，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出,。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來,，實(shí)現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大,。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。