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愛爾泰克AIRTEC氣缸

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氣缸是由缸筒,、端蓋、活塞,、活塞桿和密封件等組成：
1）缸筒
缸筒的內(nèi)徑大小代表了氣缸輸出力的大小,。活塞要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動,，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm,。
SMC、 CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現(xiàn)雙向密封,，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接,，不用螺母。
2）端蓋
端蓋上設(shè)有進排氣通口,，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機構(gòu),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi),。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,，以提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,，減小活塞桿伸出時的下彎量,，延長氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金,、前傾銅鑄件,。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹,，常使用鋁合金壓鑄,，微型缸有使用黃銅材料的。
愛爾泰克AIRTEC氣缸

空氣占有一定的空間,，但它沒有固定的形狀和體積,。在對密閉的容器中的空氣施加壓力時，空氣的體積就被壓縮,，使內(nèi)部壓強增大,。當(dāng)外力撤消時，空氣在內(nèi)部壓強的作用下,，又會恢復(fù)到原來的體積,。如果在容器中有一個可以活動的物體，當(dāng)空氣恢復(fù)原來的體積時,，該物體將被容器內(nèi)空氣的壓力向外推彈出來,。這一原理被廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)、生活中,。例如：皮球里打入壓縮空氣,，氣越足,，球越硬；輪胎里打入壓縮空氣,，輪胎就能承受一定的重量,。在大型汽車上，用壓縮空氣開關(guān)車門和剎車,；水壓機利用壓縮空氣對水加壓,，在工廠里，壓縮空氣用來開動氣錘打鐵,；在煤礦里,，它能開動風(fēng)鎬鉆眼。還用于管道輸送液體和粒狀物體,。

真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種新型,，高效，清潔,，經(jīng)濟,，小型的真空元器件，這使得在有壓縮空氣的地方,，或在一個氣動系統(tǒng)中同時需要正負(fù)壓的地方獲得負(fù)壓變得十分容易和方便,。真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化中機械，電子,，包裝,，印刷，塑料及機器人等領(lǐng)域,。

真空發(fā)生器就是利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種新型,高效,清潔,經(jīng)濟,小型的真空元器件,這使得在有壓縮空氣的地方,或在一個氣動系統(tǒng)中同時需要正負(fù)壓的地方獲得負(fù)壓變得十分容易和方便.真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化中機械,電子,包裝,印刷,塑料及機器人等領(lǐng)域.真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是吸盤配合,進行各種物料的吸附,搬運,尤其適合于吸附易碎,柔軟,薄的非鐵,非金屬材料或球型物體.在這類應(yīng)用中,一個共同特點是所需的抽氣量小,真空度要求不高且為間歇工作.真空發(fā)生器的抽吸機理和影響其工作性能因素的分析研究,對正負(fù)壓氣路的設(shè)計和選用有著不可忽視的實際意義.

氣動元件通過氣體的壓強或膨脹產(chǎn)生的力來做功的元件,，即將壓縮空氣的彈性能量轉(zhuǎn)換為動能的機件。如氣缸,、氣動馬達(dá),、蒸汽機等。氣動元件是一種動力傳動形式,，亦為能量轉(zhuǎn)換裝置,，利用氣體壓力來傳遞能量。

氣動優(yōu)點
1,、氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便,、安裝維護簡單,。介質(zhì)為空氣，較之液壓介質(zhì)來說不易燃燒,，故使用安全,。
2,、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢,。排氣處理簡單,，不污染環(huán)境，成本低,。
3,、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動作速度一般小于1M/S,，比液壓和電氣方式的動作速度快,。
4、可靠性高,，使用壽命長,。電器元件的有效動作次數(shù)約為百萬次，而一般電磁閥的壽命大于3000萬次,，某些質(zhì)量好的閥超過2億次,。
5,、利用空氣的壓縮性,，可貯存能量，實現(xiàn)集中供氣,?？啥虝r間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應(yīng),?？蓪崿F(xiàn)緩沖。擊負(fù)載和過負(fù)載有較強的適應(yīng)能力,。在一定條件下,，可使氣動裝置有自保持能力。
6,、全氣動控制具有防火,、防爆、防潮的能力,。與液壓方式相比,，氣動方式可在高溫場合使用。
7.壓縮空氣可集中供應(yīng),，遠(yuǎn)距離輸送,。

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氣—液聯(lián)動速度控制回路
在氣—液聯(lián)動速度控制回路中，采用氣—液聯(lián)動目的，使氣缸得到平穩(wěn)的運動速度,。常用兩種方式：氣—液阻尼缸的回路,；用氣—液轉(zhuǎn)換器的回路。 慢進快退回路：在氣—液阻尼缸中,，氣缸是動力缸,，油缸是阻尼缸，氣缸與阻尼缸串聯(lián)聯(lián)接,。
變速回路
氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路：通過單向節(jié)流閥,，利用液壓油不可壓縮的特點，實現(xiàn)氣缸單方向的無級調(diào)速,，油杯用于補充油缸漏油,。 氣液缸串聯(lián)變速回路：當(dāng)活塞桿右行到撞塊碰到機動換向閥后開始作慢速運動。改變撞塊的安裝位置,，即可改變開始變速的位置,。
氣-液轉(zhuǎn)換器的調(diào)速回路
氣-液轉(zhuǎn)換器是一種氣液共存又可以相互轉(zhuǎn)換的氣~液轉(zhuǎn)換元件。其作用是在一段輸入壓縮空氣時,，另一端輸出液體,。
安全保護回路
往復(fù)運動回路

氣動執(zhí)行元件
氣動執(zhí)行器是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變成機械能，實現(xiàn)往復(fù)直線運動或旋轉(zhuǎn),、擺動運動的裝置,。它包括氣缸、氣馬達(dá)和擺動式氣馬達(dá),。
氣缸
氣缸是將氣體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能,，實現(xiàn)直線運動的執(zhí)行器，廣泛應(yīng)用于氣動機械中的夾緊,、送料等場合,。氣缸具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便,、運動速度快等特點,， 與其他能源的執(zhí)行器柑比，更多地被用在自動化機械中,。通常氣缸采用壓力為 0.4MPa 至0.6MPa 的氣源,，因而其輸出力不可能很大，同時又由于空氣介質(zhì)有壓 縮性,，受外界負(fù)載變化的影響較大,，所以在需要的速度控制、減少負(fù)載變化 對運動的影響時,，常與液壓缸配合組成氣-液阻尼缸使用,。
氣缸的種類很多,，根據(jù)使用的要求不同,，可制成內(nèi)徑3-400mm 的各種結(jié)構(gòu)氣 缸,。其中常用的是雙作用單活塞桿氣缸，它利用空氣壓力輪流作用在活塞兩側(cè) 面上,，產(chǎn)生伸出和縮回力,。由于活塞桿的影響，兩側(cè)面的有效面積不等,，所以內(nèi) 縮行程的拉力比外伸出程的推力小,，這在以相同氣壓推、拉相同負(fù)載時才要考慮,。 氣缸缸筒通常山金屬無縫管制成,。缸筒內(nèi)表面加工成很高光潔度或鍍有硬鉻，使 摩擦和磨損減至小一般端蓋由鋁合金壓鑄而成并借助拉桿螺栓夾緊缸筒,，小型 氣缸用螺紋或碾邊固定缸筒氣缸密封件的好壞直接影響氣缸的性能和使用壽命,， 因此，正確地選擇和使用各種用途的密封件,，對保證氣缸的可靠工作是十分重要的,。
緩沖機構(gòu)
當(dāng)活塞運動接近行程末端時，由于具有較高的速度,，如不采取措施,，活塞就會以很大的力量撞擊端蓋，引起振動或損壞機件,，為此,，在氣缸內(nèi)常加入緩沖裝置。 對小氣缸常用橡膠減震墊來吸收沖擊,，對于大氣缸可用氣墊緩沖來減振,，即在活 塞端部增加緩沖柱塞，端蓋上開有柱塞孔并加裝節(jié)流閥和單向閥,。 當(dāng)活塞運動到接近行程末端,，緩沖柱塞1進入端蓋上的柱塞孔3 時，在排氣腔 內(nèi)的剩余氣體只能從節(jié)流閥 排出衫成背壓.成為氣墊.使活塞的運動速度減慢,、因此.它實際[是利用腔內(nèi)空氣被壓縮以吸收運句部件的動能來達(dá)到緩沖的,。調(diào)整 節(jié)流閥的開度可控制活塞的緩沖程度。當(dāng)活塞反向運動時,，氣流經(jīng)過單向閥
氣缸的安裝方式 根據(jù)工作要求,，氣缸的安裝分固定和軸銷兩種方式。固定式氣缸指氣缸本體固定,，活塞桿只在本體的軸心上移動,，有底座式和法蘭式;軸銷式氣缸指氣缸本體 以軸銷為支持點,，隨負(fù)載的動作要求而擺動。表1 表示了氣缸的安裝方式,。
常用氣缸的計算 這里以常用的雙作用單活塞桿氣缸為例,，介紹一些常用的計算公式。氣缸理論輸出力的計算公式為 式中F1—活塞桿伸出時的理論推力,，N;F2—活塞桿縮回時的理論拉力,，N;D—活塞直徑(氣缸 式中Q—自由空氣消耗量，m3/min;D—氣缸內(nèi)徑,，m;d—活塞桿直徑,，m L—行程，m;P—氣缸工作壓力(表壓),，MPa;pa—標(biāo)準(zhǔn)大氣壓,，pa=0.1013MPan 氣缸每分鐘動作次數(shù)根據(jù)氣缸自由空氣消耗量即可選用壓縮機容量。