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應用領域 | 化工,農(nóng)業(yè),石油,能源,電氣 |
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自動化控制:觸摸屏,、CPU模塊、I/O模塊,、接口模塊,、電源模塊、溫度測量模塊,、計數(shù)功能模塊,、端子排、伺服驅(qū)動器,、插入式模塊,、逆變模塊、伺服電機等,;
監(jiān)測保護系統(tǒng):探頭,、前置器、變送器,、延伸電纜,、速度傳感器、殼體膨脹傳感器,、趨近式探頭外殼組件,、校驗儀、框架模塊,、電源模塊,、接口模塊、
鍵相位模塊,、繼電器模塊,、速度監(jiān)測模塊、溫度監(jiān)測模塊等;
伺服驅(qū)動器HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
伺服系統(tǒng)的特點,、作用及分類
特點
1,、精確的檢測裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制;
2,、有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同,,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較,、相位比較和幅值比較3種,;
3、高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機):用于高效和復雜型面加工的數(shù)控機床,,伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中,。要求電機的輸出力矩與轉動慣量的比值大,以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩,。要求伺服電機在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉平穩(wěn),,以便在與機械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié);
4,、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),,即速度伺服系統(tǒng):從系統(tǒng)的控制結構看,數(shù)控機床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán),、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng),,其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉換成相應的速度給定信號后,再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機,,實現(xiàn)實際位移,。數(shù)控機床的主運動要求調(diào)速性能也比較高,因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng),。
主要作用
1,、以小功率指令信號去控制大功率負載;
2、在沒有機械連接的情況下,,由輸入軸控制位于遠處的輸出軸,,實現(xiàn)遠距同步傳動;
3、使輸出機械位移精確地跟蹤電信號,,如記錄和指示儀表等,。
主要分類
從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看,有電氣伺服系統(tǒng),、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等,;
從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看,有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等,;
從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點來看,,有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng),;
從系統(tǒng)的結構特點來看,有單回伺服系統(tǒng),、多回伺服系統(tǒng)和開環(huán)伺服系統(tǒng),、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動元件劃分,,有步進式伺服系統(tǒng)、直流電動機(簡稱直流電機)伺服系統(tǒng),、交流電動機(簡稱交流電機)伺服系統(tǒng),。
伺服系統(tǒng)的應用
1、激光加工領域
2,、機器人領域
3,、數(shù)控車床領域
4、大規(guī)模集成電路制造辦公自動化設備
5,、雷達等高科技領域
伺服驅(qū)動器HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN
R911335045 HMV01.1E-W0030-A-07-FCN1
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R911327940 HMV01.1E-W0120-A-07-FCN1
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R911345926 HMV01.1R-W0018-A-07-NINN
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R911345522 HMV01.1R-W0030-A-07-FNN3
R911327943 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN1
R911332492 HMV01.1R-W0045-A-07-FNN2
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R911335042 HMV01.1R-W0065-A-07-FCN1
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R911332495 HMV02.1R-W0015-A-07-FNN2
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R911326670 HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN-AA
伺服驅(qū)動器維修
1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,,無法讀出,。
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察,。
2,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。
故障原因:無刷電機的相位搞錯,。
處理方法:檢測或查出正確的相位,。
故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置,。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置,。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定,。
3,、電機失速。
故障原因:速度反饋的極性搞錯,。
處理方法:
a,、如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)
b,、如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。
c,、如使用編碼器,,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d,、如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。
故障原因:編碼器速度反饋時,,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。
4,、LED燈是綠的,但是電機不動,。
故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作,。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的,。
5,、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮,。
故障原因:供電電壓太低,,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓,。
6,、當電機轉動時, LED燈閃爍,。
故障原因:HALL相位錯誤,。
處理方法:檢查電機相位設定開關(60/120)是否正確。 多數(shù)無刷電機都是120相差,。
故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當電機轉動時檢測Hall A,, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應該在5VDC和0之間,。
處理方法:將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
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