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伺服CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW

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 伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī),，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能,。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦,，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳,。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)

伺服驅(qū)動(dòng)器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī),，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能,。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦,，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳,。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng),。

驅(qū)動(dòng)器的核心主控板,，驅(qū)動(dòng)器由繼電器板傳遞控制信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)，完成上圖的雙閉環(huán)控制,，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)板從主控板接受信號(hào)驅(qū)動(dòng)功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作,。

　　伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

　　伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路,、繼電器板電路、主控板電路,、驅(qū)動(dòng)板電路及功率變換電路組成,。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出,，為后續(xù)的繼電器板,、驅(qū)動(dòng)板、功率變換電路提供直流電源,。繼電器板作用,，提供直流電完成控制信號(hào)、檢測(cè)信號(hào)傳遞,。

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R911319194   CSH01.1C-CD-ENS-NNN-NNN-S1-S-NN-FW        

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伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng),，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求,、對(duì)功率進(jìn)行放大,、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩,、速度和位置控制非常靈活方便,。

伺服系統(tǒng)的組成，其次介紹了伺服系統(tǒng)的特點(diǎn),、作用及分類,，最后闡述了伺服系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域、應(yīng)用趨勢(shì)及實(shí)例,，

伺服系統(tǒng)組成

系統(tǒng)主要由觸摸屏,、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器,、永磁同步伺服電機(jī)組成,，其中伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對(duì)其進(jìn)行位置,、速度和電流三環(huán)控制,，從而達(dá)到用戶的功能要求。

伺服系統(tǒng)的特點(diǎn),、作用及分類

特點(diǎn)

1,、精確的檢測(cè)裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制,；

2、有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同,，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同,。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種,；

3,、高性能的伺服電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱伺服電機(jī)）：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過程中,。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大,，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié),；

4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng),，其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后,，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移,。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng),。

主要作用

1,、以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載;

2、在沒有機(jī)械連接的情況下,，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸,，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng);

3、使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號(hào),，如記錄和指示儀表等,。

主要分類

從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看，有電氣伺服系統(tǒng),、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等,；

從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等,；

從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號(hào)作用特點(diǎn)來看,，有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)；

從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來看,，有單回伺服系統(tǒng),、多回伺服系統(tǒng)和開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分,，有步進(jìn)式伺服系統(tǒng),、直流電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱直流電機(jī)）伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)（簡(jiǎn)稱交流電機(jī)）伺服系統(tǒng),。

伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

1,、激光加工領(lǐng)域

2、機(jī)器人領(lǐng)域

3,、數(shù)控車床領(lǐng)域

4,、大規(guī)模集成電路制造辦公自動(dòng)化設(shè)備

5、雷達(dá)等高科技領(lǐng)域

伺服系統(tǒng)應(yīng)用趨勢(shì)

自動(dòng)控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展,，在其應(yīng)用器件上也日新月異,。模塊化、數(shù)字化,、高精度,、長(zhǎng)壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟,，并且其輸出特性不是單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開環(huán)控制而無法準(zhǔn)確定位,，電動(dòng)機(jī)本身還有速度諧振區(qū)，pwm調(diào)速系統(tǒng)對(duì)位置跟蹤性能較差,，變頻調(diào)速較簡(jiǎn)單但精度有時(shí)不夠,，直流電機(jī)伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應(yīng)用于位置隨動(dòng)系統(tǒng)中，但其也有缺點(diǎn),，例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，在超低速時(shí)死區(qū)矛盾突出，并且換向刷會(huì)帶來噪聲和維護(hù)保養(yǎng)問題,。新型的永磁交流伺服電機(jī)發(fā)展迅速,，尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后，系統(tǒng)性能更好,，它調(diào)速范圍寬,，尤其是低速性能*。

伺服系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例_紡織機(jī)械中的應(yīng)用

目前國(guó)內(nèi)紡織工業(yè)中紡織機(jī)械伺服應(yīng)用約占國(guó)內(nèi)伺服應(yīng)用總量的8%左右,，下面就伺服系統(tǒng)在紡織機(jī)械中的應(yīng)用進(jìn)行論述,。

1、在梳理領(lǐng)域的應(yīng)用

目前,，生產(chǎn)線設(shè)備,，在外觀形態(tài)和內(nèi)在質(zhì)量上，都已有了長(zhǎng)足的發(fā)展,，具備了精細(xì)抓棉能力,，設(shè)計(jì)更加人性化,，有著友好的人機(jī)界面，操作維護(hù)也更加簡(jiǎn)便,。聲,、光、電,、氣,、變頻傳動(dòng)技術(shù)、*的伺服系統(tǒng)等新技術(shù)以及新工藝,、新的梳棉理論被大量采用,，體現(xiàn)在清梳聯(lián)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)制造中，促使清梳聯(lián)生產(chǎn)線向高產(chǎn),、高速,、節(jié)能、優(yōu)質(zhì)的方向發(fā)展,，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性,、可靠性，保證了整個(gè)生產(chǎn)流程能夠同步,、連續(xù),、平穩(wěn)地運(yùn)行，把棉條長(zhǎng)短片段的不勻率,、棉結(jié)含量,、生條含雜率都穩(wěn)定控制在一定的范圍內(nèi)，保證了后部生產(chǎn)工序的原料質(zhì)量,。

2,、在并條機(jī)上的應(yīng)用

隨著紡紗生產(chǎn)要求的不斷提高，在并條機(jī)上應(yīng)用自調(diào)勻整技術(shù)己顯得十分重要,，這能自動(dòng)有效地檢測(cè)喂入紗條長(zhǎng)短片段條干的不勻,，可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)牽伸倍數(shù),，從而有效地控制輸出紗條的質(zhì)量,，但這種控制系統(tǒng)尚有較大的提升空間。

FA387型并條機(jī)通過伺服電機(jī)及數(shù)字化閉環(huán)控制技術(shù),，實(shí)現(xiàn)了主牽伸無級(jí)調(diào)節(jié)和動(dòng)態(tài)監(jiān)控,，最小牽伸倍數(shù)可在±0.01倍范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，重量控制精度可達(dá)0.05g/（5m）,，紗條質(zhì)量穩(wěn)定,，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠。其*的的電子控制和自動(dòng)化技術(shù)有效地降低了并條機(jī)的功耗和運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲,，操作維護(hù)方便,，每萬(wàn)錠運(yùn)轉(zhuǎn)班修機(jī)工可減少4～8人,，每年可節(jié)約資金約20萬(wàn)元。

FA398A型并條機(jī)采用了計(jì)算機(jī)控制,、伺服驅(qū)動(dòng),、變頻調(diào)速以及傳感器檢測(cè)等*電子技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了開環(huán)控制短片段的全過程自調(diào)勻整和對(duì)紗條的實(shí)時(shí)控制,，對(duì)于不同品種在不同速度等條件下試驗(yàn)時(shí),，均能達(dá)到穩(wěn)定控制、勻整效果好,，出條質(zhì)量明顯改善的效果,，該機(jī)運(yùn)開環(huán)控制的自調(diào)勻整系統(tǒng)控制原理圖如下。

3,、粗紗機(jī)上的應(yīng)用

在多電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的粗紗機(jī)中,，牽伸羅拉、錠翼,、筒管和龍筋分別由獨(dú)立的伺服電動(dòng)機(jī)傳動(dòng),，多電機(jī)的同步協(xié)調(diào)由一個(gè)高精度控制系統(tǒng)完成。采用了伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字化控制,，能有效地解決起動(dòng),、點(diǎn)動(dòng)、停車過程中多電動(dòng)機(jī)同步控制問題,，消除粗紗機(jī)在開關(guān)車過程中紗線易產(chǎn)生的細(xì)節(jié)疵點(diǎn),，同時(shí)取消龍筋平衡重錘和差微齒輪，簡(jiǎn)化保養(yǎng)維修工作,，并有利于節(jié)約能源,、降低噪聲及振動(dòng)。

《新型翼導(dǎo)粗紗機(jī)項(xiàng)目探討與可行性分析》研究了基于伺服控制系統(tǒng)的高速粗紗機(jī)新型翼導(dǎo)卷繞,，管導(dǎo)卷繞方式已經(jīng)發(fā)展成熟,，但由于其自身的局限性，導(dǎo)致難以進(jìn)一步提高紡紗速度和成紗質(zhì)量,。而在現(xiàn)在的科技條件下,，翼導(dǎo)的缺點(diǎn)能被克服，其優(yōu)點(diǎn)可以顯現(xiàn),，從而為粗紗機(jī)的發(fā)展提供新的思路,。

4、細(xì)紗機(jī)上的應(yīng)用

伺服系統(tǒng)由控制器,、驅(qū)動(dòng)器,、執(zhí)行電動(dòng)機(jī)和傳感器構(gòu)成，主要運(yùn)用在細(xì)紗機(jī)的集體落紗系統(tǒng),，傳統(tǒng)的細(xì)紗機(jī)的錠子,、羅拉及鋼領(lǐng)板的升降都靠主電機(jī)傳動(dòng),，主電機(jī)多使用雙速電機(jī)，慢速僅用于啟動(dòng),，高速為正常工作,，在紡紗過程中斷頭率高。

隨著微電子及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，可編程序控制器及交流伺服控制器和網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)在細(xì)紗機(jī)控制上的應(yīng)用,，簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)，提高了精度,，利于穩(wěn)定紡紗張力,、減少斷頭和毛羽，大大提高了紡織細(xì)紗機(jī)的生產(chǎn)效率,。

這個(gè)系統(tǒng)主要包括觸摸屏,、PLC、變頻器以及伺服系統(tǒng),，數(shù)字牽伸傳動(dòng)相對(duì)傳統(tǒng)傳動(dòng)方式有質(zhì)的飛躍,，它抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了羅拉轉(zhuǎn)速的精確控制,，有利于牽伸倍數(shù)和成紗品質(zhì)的提高,。

伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)紡織機(jī)械自動(dòng)化、數(shù)字化控制系統(tǒng)的重要組成部分,，當(dāng)前我國(guó)無論是在技術(shù)上還是在產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用上水平有著不小的差距,，這對(duì)于我們來說謀求*的伺服控制技術(shù)意義重大，因此創(chuàng)新產(chǎn)學(xué)研結(jié)合模式,，大力推動(dòng)企業(yè),、高校和科研院所建立緊密的合作關(guān)系，促進(jìn)伺服控制系統(tǒng)更好地應(yīng)用于紡織機(jī)械,，提高紡織機(jī)械的性能顯得十分必要和緊迫,。

我們有理由相信在未來的幾年，必定會(huì)出現(xiàn)一些強(qiáng)勢(shì)的國(guó)產(chǎn)品牌,，能夠?yàn)榭蛻籼峁﹥?yōu)質(zhì)服務(wù),，并推動(dòng)整個(gè)紡織機(jī)械行業(yè)走向成熟，進(jìn)一步提升紡織設(shè)備的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,。

產(chǎn)品報(bào)價(jià)及貨期說明： 因工業(yè)液壓,、自動(dòng)化各進(jìn)口品牌備件型號(hào)繁多,，歐美產(chǎn)品價(jià)格貨期實(shí)時(shí)變化,，因此很難實(shí)時(shí)標(biāo)出準(zhǔn)確價(jià)格，故具體產(chǎn)品信息,、報(bào)價(jià)及貨期請(qǐng)以我公司報(bào)價(jià)單為準(zhǔn) ,給您帶來不便敬請(qǐng)諒解,！以上信息由上海韋米公布,，最終解釋權(quán)歸上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司所有。感謝您的合作,，竭誠(chéng)為您服務(wù),。