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力士樂(lè)伺服閥4WS2EM10-4X/10B3T315K8DV-24

    伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殚y芯的運(yùn)動(dòng),，而閥芯的運(yùn)動(dòng)又去控制流向液壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量),，實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換和放大以及對(duì)液壓執(zhí)行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件,。

  伺服閥的特點(diǎn):伺服閥有機(jī)地結(jié)合了精密機(jī)械,、電子技術(shù)和液壓技術(shù);具有控制精度高、響應(yīng)快,、體積小,、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大系數(shù)高,、直線度好,、死區(qū)小、靈敏度高,、動(dòng)態(tài)性能高等特點(diǎn),。已廣泛應(yīng)田于各種液壓伺服系統(tǒng)中。

輸入一電流指令信號(hào)給力矩馬達(dá)的線將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,，銜鐵因此而帶動(dòng)彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn),。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減小某個(gè)噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力，推動(dòng)主閥芯向一-邊移動(dòng),。

  閥芯的位移打開(kāi)了供油口與一個(gè)控制油口的通道,，溝通了另一個(gè)控制油口與回油口之間的通道。同時(shí)閥芯的位移也對(duì)彈簧桿產(chǎn)生一個(gè)作用力,，此作用力形成了對(duì)銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩,，當(dāng)此回復(fù)力矩與由力矩馬達(dá)的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時(shí)，擋板回到零位,，主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開(kāi)啟位置,，直到輸入的給定信號(hào)發(fā)生改變。

  總之:閥芯的位移與輸入的電流信號(hào)大小成正比,，在恒定的閥壓降下,，流過(guò)閥的負(fù)載流量與閥芯位移成正比。

力士樂(lè)伺服閥4WS2EM10-4X/10B3T315K8DV-24

　液壓控制閥分類

　　1,、根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類

　　滑閥： 滑閥為間隙密封,，閥芯與閥口存在一定的密封長(zhǎng)度，因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū),。

　　錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °,，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏,。

　　球閥：性能與錐閥相同,。

　　2、根據(jù)控制方式分類

　　定值或開(kāi)關(guān)控制閥：被控制量為定值的閥類,，包括普通控制閥,、插裝閥、疊加閥,。

　　比例控制閥：被控制量與輸入信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類,，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。

　　伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類,，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。

　　數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉,，來(lái)控制液流的壓力,、流量、方向的閥類,。

　　3,、根據(jù)用途分類

　　壓力控制閥：用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液壓力。

　　流量控制閥：?流量控制閥是通過(guò)改變閥口大小來(lái)改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥,。

　　方向控制閥：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向,。

　　4、根據(jù)安裝連接方式分類

　　管式連接：閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接。

　　板式連接：將進(jìn)出口開(kāi)于閥體的一個(gè)面,。

　　插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥,。

　　螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件。

　　二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件,，插到特別設(shè)計(jì)加工的閥體內(nèi),，配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥,。因每個(gè)插裝閥基本組件有且只有兩個(gè)油口,，故被稱為二通插裝閥。

　　疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎(chǔ),，每個(gè)疊加閥不僅起到單個(gè)閥的功能,，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方,，對(duì)外連接油口開(kāi)在最下邊的底板上,，其他的閥通過(guò)螺栓連接在換向閥和底板之間。

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伺服閥的故障,、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的,。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問(wèn)題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu),、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問(wèn)題,、還是伺服閥問(wèn)題,。解決這疑問(wèn)的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下,，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可,。

二、大多數(shù)情況無(wú)此條件,，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開(kāi)環(huán),，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流,，從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病,，是什么毛病。伐問(wèn)題不大,，再找系統(tǒng)問(wèn)題,，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過(guò)大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,，滯環(huán)嚴(yán)重,、甚至不能工作,；反饋信號(hào)斷路或失常等等，放大器問(wèn)題有輸出信號(hào)畸變或不工作,，系統(tǒng)問(wèn)題這里不祥談,，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線圈斷線,，脫焊,；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵塞,，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,，兩線圈形成的磁作用力正好抵消,。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級(jí)噴嘴堵死,，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯,，返廠清洗,、修復(fù)。

（3）閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低,，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng),，及馬達(dá)另部件松動(dòng),，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大,，又是一個(gè)原因,。此外油液太臟，閥分辨率變差,，滯環(huán)增寬也是原因之一,。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲

原因：油液中混入空氣量過(guò)大，油液過(guò)臟,；系統(tǒng)增益調(diào)的過(guò)高,，來(lái)自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,，是通非通，顫振信號(hào)過(guò)大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過(guò)高頻率的伺服閥,。

（5）閥輸出忽正忽負(fù),，不能連續(xù)控制，成“開(kāi)關(guān)"控制,。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,，或系統(tǒng)反饋斷開(kāi)，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象,。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好,、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題,，閥上堵頭等處密封圈損壞,。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂,、內(nèi)部油管破裂等,。

伺服閥故障排除，有的可自己排除,，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥,，那是很容易損壞伺服閥零部件的,。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)判斷是系統(tǒng)問(wèn)題還是閥的問(wèn)題，閥有什么問(wèn)題,，可否再使用,。

產(chǎn)品報(bào)價(jià)及貨期說(shuō)明 因工業(yè)液壓、自動(dòng)化各進(jìn)口品牌備件型號(hào)繁多,，歐美產(chǎn)品價(jià)格貨期實(shí)時(shí)變化,，因此很難實(shí)時(shí)標(biāo)出準(zhǔn)確價(jià)格，故具體產(chǎn)品信息,、報(bào)價(jià)及貨期請(qǐng)以我公司報(bào)價(jià)單為準(zhǔn) ,給您帶來(lái)不便敬請(qǐng)諒解,！以上信息由上海韋米公布，zui終解釋權(quán)歸上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司所有,。感謝您的合作,，竭誠(chéng)為您服務(wù)。