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力士樂伺服閥4WS2EM10-52/30B11ET315K31BV

    伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號轉(zhuǎn)變?yōu)殚y芯的運(yùn)動,，而閥芯的運(yùn)動又去控制流向液壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量),，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換和放大以及對液壓執(zhí)行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件,。

  伺服閥的特點(diǎn):伺服閥有機(jī)地結(jié)合了精密機(jī)械,、電子技術(shù)和液壓技術(shù);具有控制精度高、響應(yīng)快,、體積小,、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大系數(shù)高,、直線度好,、死區(qū)小、靈敏度高,、動態(tài)性能高等特點(diǎn),。已廣泛應(yīng)田于各種液壓伺服系統(tǒng)中。

輸入一電流指令信號給力矩馬達(dá)的線將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,，銜鐵因此而帶動彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn),。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減小某個噴嘴的流量,，進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力，推動主閥芯向一-邊移動,。

  閥芯的位移打開了供油口與一個控制油口的通道,，溝通了另一個控制油口與回油口之間的通道。同時閥芯的位移也對彈簧桿產(chǎn)生一個作用力,，此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩,，當(dāng)此回復(fù)力矩與由力矩馬達(dá)的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時，擋板回到零位,，主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置,，直到輸入的給定信號發(fā)生改變。

  總之:閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比,，在恒定的閥壓降下,，流過閥的負(fù)載流量與閥芯位移成正比。

力士樂伺服閥4WS2EM10-52/30B11ET315K31BV

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伺服閥的故障,、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的,。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu),、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題,、還是伺服閥問題,。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下,，上實驗臺復(fù)測一下即可,。

二、大多數(shù)情況無此條件,，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流,，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,，是什么毛病。伐問題不大,，再找系統(tǒng)問題,，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢,，滯環(huán)嚴(yán)重,、甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等,，放大器問題有輸出信號畸變或不工作,，系統(tǒng)問題這里不祥談,，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線圈斷線,，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反,。再有可能是前置級堵塞,，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少,。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出,，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死,，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死,。要更換濾芯,，返廠清洗、修復(fù),。

（3）閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞,，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動,，及馬達(dá)另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動,。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,，又是一個原因。此外油液太臟,，閥分辨率變差,，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大,，油液過臟,；系統(tǒng)增益調(diào)的過高，來自放大器方面的電源噪音,，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,，是通非通，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥,。

（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制,，成“開關(guān)"控制,。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象,。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好,、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問題,，閥上堵頭等處密封圈損壞,。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂,、內(nèi)部油管破裂等,。

伺服閥故障排除，有的可自己排除,，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,，放到實驗臺上返修調(diào)試，再強(qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥,，那是很容易損壞伺服閥零部件的,。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題,，可否再使用,。

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