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- R900243941 產(chǎn)品型號
- REXROTH/德國力士樂 品牌
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- 上海市 所在地
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3C閥門類別 | 工業(yè) | 流動方向 | 換向 |
---|---|---|---|
應用領域 | 化工,農(nóng)業(yè),石油,能源,電氣 |
開/關閥(單向閥、電磁閥,、換向閥,、溢流閥、減壓閥,、流量控制閥,、二通插裝閥),高頻響比例伺服閥 (比例方向閥,、比例溢流閥、比例流量閥,、
高頻響應閥,、方向伺服閥、比例插裝閥,、壓力補償器),,電子元件(比例閥放大器、液壓泵放大器,、控制軸放大器,、比例閥七芯插頭、傳感器插頭
電磁閥插頭),,傳感器和信號發(fā)生器(壓力傳感器,、電子壓力開關
力士樂伺服閥4WS2EM10-51/75B11ET315K31DV
伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號轉變?yōu)殚y芯的運動,而閥芯的運動又去控制流向液壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量),實現(xiàn)電液信號的轉換和放大以及對液壓執(zhí)行元件的精確控制,。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件,。
伺服閥的特點:伺服閥有機地結合了精密機械、電子技術和液壓技術;具有控制精度高,、響應快,、體積小、結構緊湊,、功率放大系數(shù)高,、直線度好、死區(qū)小,、靈敏度高,、動態(tài)性能高等特點。已廣泛應田于各種液壓伺服系統(tǒng)中,。
輸入一電流指令信號給力矩馬達的線將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端,,銜鐵因此而帶動彈簧管內(nèi)的擋板偏轉。而擋板的偏轉將減小某個噴嘴的流量,,進而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側的壓力,,推動主閥芯向一-邊移動。
閥芯的位移打開了供油口與一個控制油口的通道,,溝通了另一個控制油口與回油口之間的通道,。同時閥芯的位移也對彈簧桿產(chǎn)生一個作用力,此作用力形成了對銜鐵擋板組件的回復力矩,,當此回復力矩與由力矩馬達的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時,,擋板回到零位,主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置,,直到輸入的給定信號發(fā)生改變,。
總之:閥芯的位移與輸入的電流信號大小成正比,在恒定的閥壓降下,,流過閥的負載流量與閥芯位移成正比,。
力士樂伺服閥4WS2EM10-51/75B11ET315K31DV
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液壓控制閥分類
1、根據(jù)結構形式分類
滑閥: 滑閥為間隙密封,,閥芯與閥口存在一定的密封長度,,因此滑閥運動存在一個死區(qū)。
錐閥:錐閥閥芯半錐角一般為12 °~20 °,,閥口關閉時為線密封,,密封性能好且動作靈敏。
球閥:性能與錐閥相同,。
2,、根據(jù)控制方式分類
定值或開關控制閥:被控制量為定值的閥類,,包括普通控制閥、插裝閥,、疊加閥,。
比例控制閥:被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類,包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥,。
伺服控制閥:被控制量與(輸出與輸入之間的)偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類,包括機液伺服閥和電液伺服閥,。
數(shù)字控制閥:用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉,,來控制液流的壓力、流量,、方向的閥類,。
3、根據(jù)用途分類
壓力控制閥:用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力,。
流量控制閥:?流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥,。
方向控制閥:在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。
4,、根據(jù)安裝連接方式分類
管式連接:閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接,。
板式連接:將進出口開于閥體的一個面。
插裝閥:又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥,。
螺紋插裝閥:其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件,。
二通或蓋板插裝閥:由插芯為基本組件,插到特別設計加工的閥體內(nèi),,配以蓋板,、先導閥組成的一種多功能的復合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口,,故被稱為二通插裝閥,。
疊加閥:疊加閥以板式閥為基礎,每個疊加閥不僅起到單個閥的功能,,而且還溝通閥與閥的流道,。換向閥安裝在最上方,對外連接油口開在最下邊的底板上,,其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間,。
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伺服閥的故障、原因及排除
伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的,。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器,、反饋機構、執(zhí)行機構等故障,,有時確是伺服閥問題,。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題,、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是:
一,、有條件的將閥卸下,,上實驗臺復測一下即可。
二,、大多數(shù)情況無此條件,,這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),備用獨立直流電源,、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流,,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病,。伐問題不大,,再找系統(tǒng)問題,例如:執(zhí)行機構的內(nèi)漏過大,,會引起系統(tǒng)動作變慢,,滯環(huán)嚴重、甚至不能工作,;反饋信號斷路或失常等等,,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,系統(tǒng)問題這里不祥談,,下面主要談談閥的故障,。
(1)閥不工作
原因有:馬達線圈斷線,脫焊,;還有進油或進出油口接反,。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,,閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少,。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消,。
(2)閥有一固定輸出,,但已失控
原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,,或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死,。要更換濾芯,返廠清洗,、修復,。
(3)閥反應遲鈍、響應變慢等
原因:有系統(tǒng)供油壓力降低,,保護濾器局部堵塞,,某些閥調(diào)零機構松動,,及馬達另部件松動,或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動,。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,,又是一個原因。此外油液太臟,,閥分辨率變差,,滯環(huán)增寬也是原因之一。
(4)系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲
原因:油液中混入空氣量過大,,油液過臟,;系統(tǒng)增益調(diào)的過高,來自放大器方面的電源噪音,,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,,是通非通,,顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關系引起的諧振現(xiàn)象,,再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。
(5)閥輸出忽正忽負,,不能連續(xù)控制,,成“開關"控制。
原因:伺服閥內(nèi)反饋機構失效,,或系統(tǒng)反饋斷開,,不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。
(6)漏油
原因:安裝座表面加工質(zhì)量不好,、密封不住,。閥口密封圈質(zhì)量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞,。馬達蓋與閥體之間漏油的話,,可能是彈簧管破裂、內(nèi)部油管破裂等,。
伺服閥故障排除,,有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,,放到實驗臺上返修調(diào)試,,再強調(diào)一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的,。
用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,,閥有什么問題,可否再使用,。
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