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伺服閥4WS2EM6-2X/25B11XLET315K17EV-100

力士樂rexroth電磁閥、電液換向閥,、比例方向閥,、電磁流量閥、安全溢流閥,、單向節(jié)流閥,、管式單向閥,、比例伺服閥,、壓力繼電器、電子放大器,、比例放大板,；力士樂博世齒輪泵、軸向柱塞泵,、葉片油泵等全系列工業(yè)液壓閥泵 常年備用現(xiàn)貨
凡是貨品貨期為現(xiàn)貨承諾48小時內(nèi)發(fā)貨,，售后無憂產(chǎn)品質(zhì)保均按設(shè)備生產(chǎn)廠商全國聯(lián)保售后。

4W液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力,。它既是電液轉(zhuǎn)換元件，也是功率放大元件,，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出,。在電液伺服系統(tǒng)中，它將電氣部分與液壓部分連接起來，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大,。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心,。
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件,。伺服閥的靈敏度高,，快速性好，能將很小的電信號（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上）,，可以驅(qū)動多種類型的負載,。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi),。20世紀70年代以來,，伺服閥一般僅指電液伺服閥。
原理
典型的伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流
伺服閥
時，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,，流量減少，右側(cè)背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2，送到負載,。負載回油通過 C1流過回油口,，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,，具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強等特點。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高,，對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。

伺服閥4WS2EM6-2X/25B11XLET315K17EV-100

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伺服閥的故障,、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的,。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構(gòu),、執(zhí)行機構(gòu)等故障,，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題,、還是伺服閥問題,。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下,，上實驗臺復(fù)測一下即可,。

二,、大多數(shù)情況無此條件,，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán)，備用獨立直流電源,、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流,，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病,。伐問題不大,，再找系統(tǒng)問題,，例如：執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)漏過大，會引起系統(tǒng)動作變慢,，滯環(huán)嚴重、甚至不能工作,；反饋信號斷路或失常等等,，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，系統(tǒng)問題這里不祥談,，下面主要談?wù)勯y的故障,。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線，脫焊,；還有進油或進出油口接反,。再有可能是前置級堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少,。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消,。

（2）閥有一固定輸出,，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,，或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死,。要更換濾芯，返廠清洗,、修復(fù)。

（3）閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低,，保護濾器局部堵塞,，某些閥調(diào)零機構(gòu)松動，及馬達另部件松動,，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動,。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,，又是一個原因。此外油液太臟,，閥分辨率變差,，滯環(huán)增寬也是原因之一,。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟,；系統(tǒng)增益調(diào)的過高,，來自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,，是通非通,，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥,。

（5）閥輸出忽正忽負，不能連續(xù)控制,，成“開關(guān)"控制,。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開,，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象,。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住,。閥口密封圈質(zhì)量問題,，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,，可能是彈簧管破裂,、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除,，有的可自己排除,，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實驗臺上返修調(diào)試,，再強調(diào)一遍：不要自己拆閥,，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題,，閥有什么問題,，可否再使用。

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