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伺服電機是如何工作的?
伺服電機可以用輸入信號將傳動軸的旋轉位置控制為特定的角度,。伺服電機有兩種類型——交流和直流,。
伺服系統(tǒng)由脈寬調制(PWM)信號通過控制線進行控制,存在最小脈沖寬度和重復率,。伺服電機通常在兩個方向上均只能轉動90°,,即總共180°。例如,,采用直流電工作時,,軸位置控制會使用PWM使傳動軸沿順時針或逆時針方向旋轉,具體取決于信號的脈沖寬度,
使用1.5ms脈沖時,,將軸設為90度的位置(即中間位置),。
如果脈沖寬度小于1.5ms(本例設為1ms),將使軸沿順時針旋轉90度,;
如果脈沖寬度大于1.5ms(本例設為2ms),,將使軸沿逆時針旋轉90度;
在每個脈沖之間設置緩沖區(qū)(本例設為20ms,,速度由緩沖區(qū)時間控制),。
如果采用交流電工作,你可以借助相移和頻率變化來控制傳動軸的轉向及其速度,;或者借助信號發(fā)生器,,對應于不同頻率下輸出的PWM信號的變化,然后根據上述原理對電機進行控制,。
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液壓控制閥原理
液壓控制閥是指液壓傳動系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)中用來控制液體壓力,、流量和方向的元件,。其中控制壓力的稱為壓力控制閥,控制流量的稱為流量控制閥,,控制通,、斷和流向的稱為方向控制閥。
液壓控制閥(簡稱液壓閥)在液壓系統(tǒng)中的功用是通過控制調節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流向,、壓力和流量,,使執(zhí)行器及其驅動的工作機構獲得所需的運動方向、推力(轉矩)及運動速度(轉速)等,。任何一個液壓系統(tǒng),,不論其如何簡單,都不能缺少液壓閥,;同一工藝目的的液壓機械設備,,通過液壓閥的不同組合使用,可以組成油路結構截然不同的多種液壓系統(tǒng)方案,。因此,,液壓閥是液壓技術中品種與規(guī)格最多、應用部分(元件),;一個新設計或正在運轉的液壓系統(tǒng),,能否按照既定要求正常可靠地運行,,在很大程度上取決于其中所采用的各種液壓閥的性能優(yōu)劣及參數(shù)匹配是否合理,。
液壓控制閥分類
1、根據結構形式分類
滑閥: 滑閥為間隙密封,閥芯與閥口存在一定的密封長度,,因此滑閥運動存在一個死區(qū),。
錐閥:錐閥閥芯半錐角一般為12 °~20 °,閥口關閉時為線密封,,密封性能好且動作靈敏,。
球閥:性能與錐閥相同。
2,、根據控制方式分類
定值或開關控制閥:被控制量為定值的閥類,,包括普通控制閥、插裝閥,、疊加閥,。
比例控制閥:被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類,包括普通比例閥和帶內反饋的電液比例閥,。
伺服控制閥:被控制量與(輸出與輸入之間的)偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類,包括機液伺服閥和電液伺服閥,。
數(shù)字控制閥:用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉,,來控制液流的壓力、流量,、方向的閥類,。
3、根據用途分類
壓力控制閥:用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力,。
流量控制閥:?流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現(xiàn)流量調節(jié)的閥,。
方向控制閥:在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。
4,、根據安裝連接方式分類
管式連接:閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接,。
板式連接:將進出口開于閥體的一個面。
插裝閥:又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥,。
螺紋插裝閥:其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件,。
二通或蓋板插裝閥:由插芯為基本組件,插到特別設計加工的閥體內,,配以蓋板,、先導閥組成的一種多功能的復合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口,,故被稱為二通插裝閥,。
疊加閥:疊加閥以板式閥為基礎,每個疊加閥不僅起到單個閥的功能,,而且還溝通閥與閥的流道,。換向閥安裝在最上方,對外連接油口開在最下邊的底板上,其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間,。