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伺服驅(qū)動器CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW

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電液伺服閥的分類

電液伺服閥是電液聯(lián)合控制的多級伺服元件,它能將微弱的電氣輸入信號放大成大功

率的液壓能量輸出,。它具有控制精度高和放大倍數(shù)大等優(yōu)點(diǎn),在液壓控制系統(tǒng)中得到廣泛

的應(yīng)用,。

電液伺服閥可按不同方面分為以下幾大類:

1按液壓放大級數(shù)可分為單級電液伺服閥,兩級電液伺服閥,三級電液伺服閥。

2按液壓前置級的結(jié)構(gòu)形式, 可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管

式和偏轉(zhuǎn)板射流式,。

3按反饋形式可分為位置反饋式,負(fù)載壓力反饋式,負(fù)載流量反饋式,電反饋式等,。

4按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動鐵式和動圈式。

5按輸出量形式可分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥,。

 伺服驅(qū)動器CSB02.1B-ET-EC-NN-S4-NN-NN-FW

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伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動系統(tǒng),，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置,、方位,、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求,、對功率進(jìn)行放大,、變換與調(diào)控等處理,，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便,。

伺服系統(tǒng)的組成,，其次介紹了伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)、作用及分類,，最后闡述了伺服系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域,、應(yīng)用趨勢及實(shí)例，

伺服系統(tǒng)組成

系統(tǒng)主要由觸摸屏,、PLC,、伺服驅(qū)動器、永磁同步伺服電機(jī)組成,，其中伺服電機(jī)是運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu),，對其進(jìn)行位置、速度和電流三環(huán)控制,，從而達(dá)到用戶的功能要求,。

伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)、作用及分類

特點(diǎn)

1,、精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制,；

2、有多種反饋比較原理與方法：根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同,，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同,。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種,；

3,、高性能的伺服電動機(jī)（簡稱伺服電機(jī)）：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中,。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大,，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機(jī)在低速時有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),，以便在與機(jī)械運(yùn)動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié),；

4、寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng),，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看,，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng),，其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后,，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移,。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動要求調(diào)速性能也比較高,，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng),。

主要作用

1、以小功率指令信號去控制大功率負(fù)載;

2,、在沒有機(jī)械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸,，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動;

3,、使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等,。

主要分類

從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來看,，有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等,；

從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來看,，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等；

從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點(diǎn)來看,，有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng),；

從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來看，有單回伺服系統(tǒng),、多回伺服系統(tǒng)和開環(huán)伺服系統(tǒng),、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動元件劃分,，有步進(jìn)式伺服系統(tǒng),、直流電動機(jī)（簡稱直流電機(jī)）伺服系統(tǒng)、交流電動機(jī)（簡稱交流電機(jī)）伺服系統(tǒng),。

伺服系統(tǒng)的應(yīng)用

1,、激光加工領(lǐng)域

2、機(jī)器人領(lǐng)域

3,、數(shù)控車床領(lǐng)域

4,、大規(guī)模集成電路制造辦公自動化設(shè)備

5、雷達(dá)等高科技領(lǐng)域

伺服系統(tǒng)應(yīng)用趨勢

自動控制系統(tǒng)不僅在理論上飛速發(fā)展,，在其應(yīng)用器件上也日新月異,。模塊化、數(shù)字化,、高精度,、長壽命的器件每隔3～5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟,，并且其輸出特性不是單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開環(huán)控制而無法準(zhǔn)確定位,，電動機(jī)本身還有速度諧振區(qū)，pwm調(diào)速系統(tǒng)對位置跟蹤性能較差,，變頻調(diào)速較簡單但精度有時不夠,，直流電機(jī)伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應(yīng)用于位置隨動系統(tǒng)中,，但其也有缺點(diǎn)，例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，在超低速時死區(qū)矛盾突出,，并且換向刷會帶來噪聲和維護(hù)保養(yǎng)問題。新型的永磁交流伺服電機(jī)發(fā)展迅速,，尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后,，系統(tǒng)性能更好，它調(diào)速范圍寬,，尤其是低速性能*,。

伺服系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例_紡織機(jī)械中的應(yīng)用

目前國內(nèi)紡織工業(yè)中紡織機(jī)械伺服應(yīng)用約占國內(nèi)伺服應(yīng)用總量的8%左右，下面就伺服系統(tǒng)在紡織機(jī)械中的應(yīng)用進(jìn)行論述,。

1,、在梳理領(lǐng)域的應(yīng)用

目前，生產(chǎn)線設(shè)備,，在外觀形態(tài)和內(nèi)在質(zhì)量上,，都已有了長足的發(fā)展，具備了精細(xì)抓棉能力,，設(shè)計(jì)更加人性化,，有著友好的人機(jī)界面，操作維護(hù)也更加簡便,。聲,、光、電,、氣,、變頻傳動技術(shù)、*的伺服系統(tǒng)等新技術(shù)以及新工藝,、新的梳棉理論被大量采用,，體現(xiàn)在清梳聯(lián)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)制造中，促使清梳聯(lián)生產(chǎn)線向高產(chǎn),、高速,、節(jié)能、優(yōu)質(zhì)的方向發(fā)展,，提高了生產(chǎn)的穩(wěn)定性,、可靠性，保證了整個生產(chǎn)流程能夠同步,、連續(xù),、平穩(wěn)地運(yùn)行，把棉條長短片段的不勻率、棉結(jié)含量,、生條含雜率都穩(wěn)定控制在一定的范圍內(nèi),，保證了后部生產(chǎn)工序的原料質(zhì)量。

2,、在并條機(jī)上的應(yīng)用

隨著紡紗生產(chǎn)要求的不斷提高,，在并條機(jī)上應(yīng)用自調(diào)勻整技術(shù)己顯得十分重要，這能自動有效地檢測喂入紗條長短片段條干的不勻,，可實(shí)時調(diào)節(jié)牽伸倍數(shù),，從而有效地控制輸出紗條的質(zhì)量，但這種控制系統(tǒng)尚有較大的提升空間,。

FA387型并條機(jī)通過伺服電機(jī)及數(shù)字化閉環(huán)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了主牽伸無級調(diào)節(jié)和動態(tài)監(jiān)控,，最小牽伸倍數(shù)可在±0.01倍范圍內(nèi)調(diào)節(jié),，重量控制精度可達(dá)0.05g/（5m），紗條質(zhì)量穩(wěn)定,，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠,。其*的的電子控制和自動化技術(shù)有效地降低了并條機(jī)的功耗和運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲，操作維護(hù)方便,，每萬錠運(yùn)轉(zhuǎn)班修機(jī)工可減少4～8人,，每年可節(jié)約資金約20萬元。

FA398A型并條機(jī)采用了計(jì)算機(jī)控制,、伺服驅(qū)動,、變頻調(diào)速以及傳感器檢測等*電子技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了開環(huán)控制短片段的全過程自調(diào)勻整和對紗條的實(shí)時控制,，對于不同品種在不同速度等條件下試驗(yàn)時,，均能達(dá)到穩(wěn)定控制、勻整效果好,，出條質(zhì)量明顯改善的效果,，該機(jī)運(yùn)開環(huán)控制的自調(diào)勻整系統(tǒng)控制原理圖如下。

3,、粗紗機(jī)上的應(yīng)用

在多電動機(jī)傳動系統(tǒng)的粗紗機(jī)中,，牽伸羅拉、錠翼,、筒管和龍筋分別由獨(dú)立的伺服電動機(jī)傳動,，多電機(jī)的同步協(xié)調(diào)由一個高精度控制系統(tǒng)完成。采用了伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)字化控制,，能有效地解決起動,、點(diǎn)動、停車過程中多電動機(jī)同步控制問題,，消除粗紗機(jī)在開關(guān)車過程中紗線易產(chǎn)生的細(xì)節(jié)疵點(diǎn),，同時取消龍筋平衡重錘和差微齒輪,，簡化保養(yǎng)維修工作，并有利于節(jié)約能源,、降低噪聲及振動,。

《新型翼導(dǎo)粗紗機(jī)項(xiàng)目探討與可行性分析》研究了基于伺服控制系統(tǒng)的高速粗紗機(jī)新型翼導(dǎo)卷繞，管導(dǎo)卷繞方式已經(jīng)發(fā)展成熟,，但由于其自身的局限性,，導(dǎo)致難以進(jìn)一步提高紡紗速度和成紗質(zhì)量。而在現(xiàn)在的科技條件下,，翼導(dǎo)的缺點(diǎn)能被克服,，其優(yōu)點(diǎn)可以顯現(xiàn)，從而為粗紗機(jī)的發(fā)展提供新的思路,。

4,、細(xì)紗機(jī)上的應(yīng)用

伺服系統(tǒng)由控制器、驅(qū)動器,、執(zhí)行電動機(jī)和傳感器構(gòu)成,，主要運(yùn)用在細(xì)紗機(jī)的集體落紗系統(tǒng)，傳統(tǒng)的細(xì)紗機(jī)的錠子,、羅拉及鋼領(lǐng)板的升降都靠主電機(jī)傳動,，主電機(jī)多使用雙速電機(jī)，慢速僅用于啟動,，高速為正常工作,，在紡紗過程中斷頭率高。

隨著微電子及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，可編程序控制器及交流伺服控制器和網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)在細(xì)紗機(jī)控制上的應(yīng)用,，簡化了機(jī)構(gòu)，提高了精度,，利于穩(wěn)定紡紗張力,、減少斷頭和毛羽，大大提高了紡織細(xì)紗機(jī)的生產(chǎn)效率,。

這個系統(tǒng)主要包括觸摸屏,、PLC、變頻器以及伺服系統(tǒng),，數(shù)字牽伸傳動相對傳統(tǒng)傳動方式有質(zhì)的飛躍,，它抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了羅拉轉(zhuǎn)速的精確控制,，有利于牽伸倍數(shù)和成紗品質(zhì)的提高,。

伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)紡織機(jī)械自動化、數(shù)字化控制系統(tǒng)的重要組成部分，當(dāng)前我國無論是在技術(shù)上還是在產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用上水平有著不小的差距,，這對于我們來說謀求*的伺服控制技術(shù)意義重大,，因此創(chuàng)新產(chǎn)學(xué)研結(jié)合模式，大力推動企業(yè),、高校和科研院所建立緊密的合作關(guān)系,，促進(jìn)伺服控制系統(tǒng)更好地應(yīng)用于紡織機(jī)械，提高紡織機(jī)械的性能顯得十分必要和緊迫,。

我們有理由相信在未來的幾年,，必定會出現(xiàn)一些強(qiáng)勢的國產(chǎn)品牌，能夠?yàn)榭蛻籼峁﹥?yōu)質(zhì)服務(wù),，并推動整個紡織機(jī)械行業(yè)走向成熟,，進(jìn)一步提升紡織設(shè)備的國際競爭力。