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監(jiān)測(cè)保護(hù)系統(tǒng):探頭、前置器,、變送器,、延伸電纜,、速度傳感器、殼體膨脹傳感器,、趨近式探頭外殼組件,、校驗(yàn)儀、框架模塊,、電源模塊,、接口模塊、
鍵相位模塊,、繼電器模塊,、速度監(jiān)測(cè)模塊、溫度監(jiān)測(cè)模塊等
力士樂Rexroth伺服電機(jī)MHD093B-058-NG0-AA
伺服電機(jī)的類型
伺服電機(jī):是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),,是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī),,屬于功率很小的微特電機(jī),以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用,。
伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類,,直流電機(jī)又分為有刷與無(wú)刷兩類;交流電機(jī)可分為異步與同步兩類,。
有刷電機(jī)成本低,,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,,調(diào)速范圍寬,,控制容易,需要維護(hù),,但維護(hù)不方便(換碳刷),,產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求,。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合,。
無(wú)刷電機(jī)體積小,重量輕,,出力大,,響應(yīng)快,速度高,慣量小,,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,,力矩穩(wěn)定??刂茝?fù)雜,,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,,可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù),效率很高,,運(yùn)行溫度低,,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,,可用于各種環(huán)境,。
交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),,目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),,它的功率范圍大,可以做到很大的功率,。大慣量,,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,,且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
伺服電機(jī)的類型可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分,。以下是幾種常見的分類方式:
按照結(jié)構(gòu)類型:可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種,。轉(zhuǎn)子型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子會(huì)隨著電磁場(chǎng)的變化而轉(zhuǎn)動(dòng),平移型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子則是線性運(yùn)動(dòng)的,。
按照控制方式:可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種,。開環(huán)控制型伺服電機(jī)的控制信號(hào)只是輸入給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋和修正,,因此精度較低,;閉環(huán)控制型伺服電機(jī)會(huì)通過(guò)編碼器等反饋元件實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的狀態(tài),并根據(jù)反饋信號(hào)進(jìn)行修正,,從而實(shí)現(xiàn)更高的精度和控制效果,。
按照輸出轉(zhuǎn)矩類型:可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流,,適用于低功率,、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用,;交流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流,,適用于高功率,、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用,。
按照控制性能:可以分為數(shù)字伺服電機(jī)和模擬伺服電機(jī)兩種,。數(shù)字伺服電機(jī)使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行控制,可實(shí)現(xiàn)更高的控制精度和性能,;模擬伺服電機(jī)使用模擬信號(hào)進(jìn)行控制,,精度和性能較低,但價(jià)格相對(duì)更便宜,。
需要根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的伺服電機(jī)類型,。
力士樂Rexroth伺服電機(jī)MHD093B-058-NG0-AA
REXROTH力士樂MHD093C伺服電機(jī)
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MHD0718-035-NPO-UN
電機(jī)的電壓降低的原因
16平方電纜能帶80A左右的電流,18.5KW電機(jī)的額定電流只有37A,,怎么看16平方電纜足以能帶動(dòng)18.5KW電機(jī)了,!
但是誰(shuí)也沒有想到,電機(jī)接二連三的燒壞,,最后電工檢查后才發(fā)現(xiàn),,電機(jī)的電壓只有340V,由于電纜長(zhǎng)度1000米,,電纜距離太遠(yuǎn)導(dǎo)致的電壓降低,,從而把電機(jī)燒毀。
電機(jī)的電壓降低的原因
電壓降:是由于電纜距離太長(zhǎng),,線徑太小,,電纜的電阻增大,從而導(dǎo)致的電壓降低,,電機(jī)的正常電壓范圍380V,,允許電壓波動(dòng)范圍是低于正常電壓的5%,高于正常電壓的10%,,都是正常范圍,,380×5%=19V
電壓低于正常電壓,但是不超出19V就可以正常用電,,如果超出19V就會(huì)對(duì)電機(jī)造成損壞甚至燒毀,。
電壓太低對(duì)電機(jī)的影響
電壓降低電機(jī)的電流會(huì)增大,電機(jī)的繞組會(huì)發(fā)熱,,當(dāng)電壓降低超過(guò)10%,,繞組長(zhǎng)時(shí)間溫度過(guò)高,會(huì)影響電機(jī)的使用壽命,,嚴(yán)重的話有可能會(huì)燒壞電動(dòng)機(jī),。
電壓降怎么計(jì)算?
電壓降=導(dǎo)線通過(guò)的電流×導(dǎo)線的電阻
導(dǎo)線通過(guò)的電流,就是帶動(dòng)的負(fù)載需要的電流18.5KW電機(jī)的額定電流是37A,,那么導(dǎo)線就需要通過(guò)37A的電流
導(dǎo)線的電阻=導(dǎo)線的長(zhǎng)度×導(dǎo)線的電阻率÷導(dǎo)線的線徑
導(dǎo)線的電阻率,,銅線為0.0175 鋁線為0.0283
例如:18.5KW電機(jī)配16電纜,電纜距離1000米,,電壓會(huì)降低多少
導(dǎo)線的電阻=導(dǎo)線的長(zhǎng)度1000米×導(dǎo)線的電阻率銅線0.0175÷導(dǎo)線的線徑16=1000×0.0175÷16=1.1Ω
導(dǎo)線上的電流=18.5×2=37A(計(jì)算負(fù)載電流按照1KW功率為2A快速計(jì)算)
電壓降=導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的電阻1.1Ω=37×1.1=40.7V
也就是18.5KW電機(jī)配16電纜,,電纜距離1000米,電壓會(huì)降低41V,,正常電壓380V-41V=339V,,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了正常電壓的范圍所以電機(jī)會(huì)燒壞,所以配置電纜時(shí)需要增加線徑,,來(lái)減小電壓降,。
考慮電壓降怎么配置電纜?
銅線的截面積=(導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長(zhǎng)度)÷(54.4×允許的電壓波動(dòng)范圍19V)
鋁線的截面積=(導(dǎo)線上的電流×導(dǎo)線的長(zhǎng)度)÷(34×允許的電壓波動(dòng)范圍19V)
例如:18.5KW電機(jī),,電纜長(zhǎng)度1000米,,配置多大電纜?
銅線截面積=(導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長(zhǎng)度1000米)÷(54.4×19V)=(37×1000)÷(54.4×19)=35.8電線,,也就是我們要選擇不小于35.8的銅線電纜,。
鋁線截面積=(導(dǎo)線上的電流37A×導(dǎo)線的長(zhǎng)度1000米)÷(34×19V)=(37×1000)÷(34×19)=57.3電線,也就是我們要選擇不小于57.3的鋁線電纜,。
所以干電氣的話,,已知負(fù)載功率,如果配置電纜,,不僅要考慮到負(fù)載的電流,,還要考慮到負(fù)載距離太遠(yuǎn),而帶來(lái)的電壓降的影響,!
產(chǎn)品報(bào)價(jià)及貨期說(shuō)明: 因工業(yè)液壓,、自動(dòng)化各進(jìn)口品牌備件型號(hào)繁多,,歐美產(chǎn)品價(jià)格貨期實(shí)時(shí)變化,,因此很難實(shí)時(shí)標(biāo)出準(zhǔn)確價(jià)格,故具體產(chǎn)品信息,、報(bào)價(jià)及貨期請(qǐng)以我公司報(bào)價(jià)單為準(zhǔn) ,給您帶來(lái)不便敬請(qǐng)諒解,!以上信息由上海韋米公布,最終解釋權(quán)歸上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司所有,。感謝您的合作,,竭誠(chéng)為您服務(wù)。