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一、現場總線控制網絡——信息技術發(fā)展在運動控制領域的延伸

　　現場總線作為現場控制網絡技術,，被視為公用數據網絡在運動控制領域的延伸,，它的興起為自控技術本身的發(fā)展提供了新的機遇。

現場總線可采用多種介質（多種有線和無線方式）傳送數字信號,。在兩根導線上可掛接多至幾十個自控設備,，能節(jié)省大量線纜、槽架,、連接件,。減少系統(tǒng)設計、安裝、維護的工作量,。

　　現場總線形成真正分散在現場的完整控制系統(tǒng),，提高了控制系統(tǒng)運行的可靠性，豐富了控制設備的信息內容,。

　　為控制信息進入公用數據網絡創(chuàng)造了條件,，溝通了現場控制設備之間及其與更高控制管理層網絡之間的聯系，便于實現管控一體化

　　控制網絡與數據網絡的結合,，便于實現信號的遠程傳送與異地遠程自動控制,。

　　1、現場總線是一種控制系統(tǒng)框架

　　現場總線控制系統(tǒng)是建立在現場總線技術基礎上的網絡結構扁平化,，具有開放性,、可互操作性、常規(guī)控制功能分散,、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng),。

　　2、現場總線運動控制系統(tǒng)的典型應用：

　　1 PC+獨立數字運動控制器+執(zhí)行機構=開放式運動控制系統(tǒng)

　　2 觸摸屏+獨立數字控制器+執(zhí)行機構=開放式運動控制系統(tǒng)

　　上述兩種結構是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,，也是運動控制技術的發(fā)展方向,。

　　它能充分利用PC 機和觸摸屏的資源，由第三方軟件完成用戶應用程序開發(fā),，將生成的程序指令傳送給運動控制器,，由控制器不斷轉譯產生更新的位置命令（運動曲線）并通過通信總線下傳給驅動器，電機驅動器將控制電流傳送給電機,，這樣完成命令所需定位,。在一個多軸系統(tǒng)中，一個控制器可以控制多個電機或驅動器,。伺服電機是主要的執(zhí)行部件,，完成具體動作。

　　總線將分散的有通信能力的測量控制設備,、驅動控制設備作為網絡節(jié)點,，連接成能相互溝通信息，共同完成自控任務的控制網絡

　　現場總線控制總線數據傳輸方式

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