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產(chǎn)地類別 | 進口 | 應用領域 | 化工,農(nóng)業(yè),石油,能源,電氣 |
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一,、現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡——信息技術發(fā)展在運動控制領域的延伸
現(xiàn)場總線作為現(xiàn)場控制網(wǎng)絡技術,,被視為公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡在運動控制領域的延伸,它的興起為自控技術本身的發(fā)展提供了新的機遇,。
現(xiàn)場總線可采用多種介質(zhì)(多種有線和無線方式)傳送數(shù)字信號,。在兩根導線上可掛接多至幾十個自控設備,能節(jié)省大量線纜,、槽架,、連接件。減少系統(tǒng)設計,、安裝,、維護的工作量。
現(xiàn)場總線形成真正分散在現(xiàn)場的完整控制系統(tǒng),,提高了控制系統(tǒng)運行的可靠性,,豐富了控制設備的信息內(nèi)容。
為控制信息進入公用數(shù)據(jù)網(wǎng)絡創(chuàng)造了條件,,溝通了現(xiàn)場控制設備之間及其與更高控制管理層網(wǎng)絡之間的聯(lián)系,,便于實現(xiàn)管控一體化
控制網(wǎng)絡與數(shù)據(jù)網(wǎng)絡的結合,便于實現(xiàn)信號的遠程傳送與異地遠程自動控制,。
1,、現(xiàn)場總線是一種控制系統(tǒng)框架
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是建立在現(xiàn)場總線技術基礎上的網(wǎng)絡結構扁平化,具有開放性,、可互操作性,、常規(guī)控制功能分散、有統(tǒng)一的控制策略組態(tài)方法的新一代的分散型控制系統(tǒng),。
2,、現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)的典型應用:
1 PC+獨立數(shù)字運動控制器+執(zhí)行機構=開放式運動控制系統(tǒng)
2 觸摸屏+獨立數(shù)字控制器+執(zhí)行機構=開放式運動控制系統(tǒng)
上述兩種結構是伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向,也是運動控制技術的發(fā)展方向,。
它能充分利用PC 機和觸摸屏的資源,,由第三方軟件完成用戶應用程序開發(fā),將生成的程序指令傳送給運動控制器,,由控制器不斷轉譯產(chǎn)生更新的位置命令(運動曲線)并通過通信總線下傳給驅動器,,電機驅動器將控制電流傳送給電機,,這樣完成命令所需定位。在一個多軸系統(tǒng)中,,一個控制器可以控制多個電機或驅動器,。伺服電機是主要的執(zhí)行部件,完成具體動作,。
總線將分散的有通信能力的測量控制設備,、驅動控制設備作為網(wǎng)絡節(jié)點,連接成能相互溝通信息,,共同完成自控任務的控制網(wǎng)絡
現(xiàn)場總線控制總線數(shù)據(jù)傳輸方式