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迪普馬DUPLOMATIC比例伺服閥

伺服閥的故障,、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的,。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問(wèn)題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu),、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問(wèn)題,、還是伺服閥問(wèn)題,。解決這疑問(wèn)的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下,，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可,。

二、大多數(shù)情況無(wú)此條件,，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開(kāi)環(huán),，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流,，從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病,，是什么毛病。伐問(wèn)題不大,，再找系統(tǒng)問(wèn)題,，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過(guò)大，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,，滯環(huán)嚴(yán)重,、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等,，放大器問(wèn)題有輸出信號(hào)畸變或不工作,，系統(tǒng)問(wèn)題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障,。

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線圈斷線,，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反,。再有可能是前置級(jí)堵塞,，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少,。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級(jí)噴嘴堵死,，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死。要更換濾芯,，返廠清洗,、修復(fù)。

（3）閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低,，保護(hù)濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng),，及馬達(dá)另部件松動(dòng),，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng)。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大,，又是一個(gè)原因,。此外油液太臟，閥分辨率變差,，滯環(huán)增寬也是原因之一,。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲

原因：油液中混入空氣量過(guò)大，油液過(guò)臟,；系統(tǒng)增益調(diào)的過(guò)高,，來(lái)自放大器方面的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,，是通非通,，顫振信號(hào)過(guò)大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過(guò)高頻率的伺服閥,。

（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制,，成“開(kāi)關(guān)"控制,。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開(kāi),，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象,。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住,。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題,，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話,，可能是彈簧管破裂,、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除，有的可自己排除,，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥,，那是很容易損壞伺服閥零部件的,。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)判斷是系統(tǒng)問(wèn)題還是閥的問(wèn)題，閥有什么問(wèn)題,，可否再使用,。

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液壓控制閥的基本工作原理

液壓控制閥的基本結(jié)構(gòu)主要包括閥芯,、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的操縱裝置。閥芯的主要形式有滑閥,、錐閥和球閥,；閥體上除有與閥芯配合的閥體孔或閥座孔外，還有外接油管的進(jìn),、出油口和泄油口,；驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置可以是手調(diào)機(jī)構(gòu)，也可以是控制閥口的通斷及開(kāi)口的大小,，以實(shí)現(xiàn)壓力,、流量和方向控制。

液壓閥工作時(shí),，所有閥的閥口大小,、閥進(jìn)、出油口間的壓差以及通過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式（q＝KA·Δpm）,，只是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已

液壓控制閥分類

工業(yè)中液壓控制系統(tǒng)或液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中用來(lái)控制液體壓力,、流量和方向的元件之一就是液壓控制閥,，那它到底有哪幾種,，每種的應(yīng)用如何呢？

一,、按用途分

液壓閥可分為方向控制閥（如單向閥和換向閥）,、壓力控制閥（如溢流閥,、減壓閥和順序閥等）和流量控制閥（如節(jié)流閥和調(diào)速閥等）。這三類閥還可根據(jù)需要相互組合成為組合閥,，如單向閥,、單向節(jié)流閥、電磁溢流閥等,，使得其結(jié)構(gòu)緊湊,，連接簡(jiǎn)單,，并提高了效率。

二,、按工作原理分

液壓閥可分為開(kāi)關(guān)閥（或通斷閥）,、伺服閥、比例閥和邏輯閥,。開(kāi)關(guān)閥調(diào)定后只能在調(diào)定狀態(tài)下工作,，本章將重點(diǎn)介紹這一使用較為普遍的閥類。伺服閥和比例閥能根據(jù)輸入信號(hào)連續(xù)地或按比例的控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù),。邏輯閥則按預(yù)先編制的邏輯程序控制執(zhí)行元件的動(dòng)作,。

三、按安裝連接形式分

1,、螺絲式（管式）

安裝連接閥的油口用螺絲管接頭和管道及其他元件連接,，并由此固定在管路上。這種方式適用于簡(jiǎn)單液壓系統(tǒng),。

2,、螺旋式

安裝連接閥的各油口都布置在同一安裝面上，用螺絲固定在和閥有對(duì)應(yīng)油口的連接板上,，然后用管接頭和管道與其他元件連接,；或者把這幾個(gè)閥用螺絲固定在一個(gè)集成塊的不同側(cè)面上，在集成塊上面打孔,，溝通各閥組成回路,。由于拆卸閥時(shí)無(wú)需拆卸與之相連的其他元件，所以這種安裝連接方式應(yīng)用較廣,。

3,、疊加式

安裝連接閥的上下面為連接結(jié)合面，各油口分別在這兩個(gè)面上,，且同規(guī)格閥的油口連接尺寸相同,。每個(gè)閥除其自身的功能外，還有油路通道的作用,，閥相互疊裝便成了回路,，無(wú)需管道連接，所以結(jié)構(gòu)緊湊,，阻力損失小。

4,、法蘭式

安裝連接和螺絲式連接相似,，只是法蘭式代替螺絲管接頭，用于通徑32以上的大流量系統(tǒng),。它強(qiáng)度高,，連接相當(dāng)可靠,。

液壓控制閥的基本要求

1）動(dòng)作靈敏，工作可靠,，沖擊和振動(dòng)盡量小,。

2）閥口全開(kāi)時(shí)，油液通過(guò)閥口時(shí)的壓力損失要小,。

3）閥口關(guān)閉時(shí)密封性能好,，不允許有外泄漏。

4）所控制的參數(shù)（壓力或流量）穩(wěn)定,，受外干擾時(shí)變化量小,。

5）結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單緊湊、安裝調(diào)試維護(hù)方便,、通用性好,。