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 伺服閥4WRZE16W9-150-7X/6EG24N9EK31/A1D3M

伺服閥的故障,、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的,。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問(wèn)題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu),、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問(wèn)題,、還是伺服閥問(wèn)題,。解決這疑問(wèn)的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下,，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可,。

二、大多數(shù)情況無(wú)此條件,，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流,，從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病,，是什么毛病,。伐問(wèn)題不大,，再找系統(tǒng)問(wèn)題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過(guò)大,，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,，滯環(huán)嚴(yán)重,、甚至不能工作；反饋信號(hào)斷路或失常等等,，放大器問(wèn)題有輸出信號(hào)畸變或不工作,，系統(tǒng)問(wèn)題這里不祥談，下面主要談?wù)勯y的故障,。

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線圈斷線,，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反,。再有可能是前置級(jí)堵塞,，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少,。馬達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。

（2）閥有一固定輸出,，但已失控

原因：前置級(jí)噴嘴堵死,，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死,。要更換濾芯,，返廠清洗、修復(fù),。

（3）閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞,，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng),，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng),。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大,，又是一個(gè)原因。此外油液太臟,，閥分辨率變差,，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲

原因：油液中混入空氣量過(guò)大,，油液過(guò)臟,；系統(tǒng)增益調(diào)的過(guò)高，來(lái)自放大器方面的電源噪音,，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,，是通非通，顫振信號(hào)過(guò)大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過(guò)高頻率的伺服閥,。

（5）閥輸出忽正忽負(fù),，不能連續(xù)控制，成“開關(guān)"控制,。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效,，或系統(tǒng)反饋斷開，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象,。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好,、密封不住。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題,，閥上堵頭等處密封圈損壞,。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂,、內(nèi)部油管破裂等,。

伺服閥故障排除，有的可自己排除,，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥,，那是很容易損壞伺服閥零部件的,。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)判斷是系統(tǒng)問(wèn)題還是閥的問(wèn)題，閥有什么問(wèn)題,，可否再使用,。

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液壓控制閥的基本工作原理

液壓控制閥的基本結(jié)構(gòu)主要包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的操縱裝置,。閥芯的主要形式有滑閥,、錐閥和球閥；閥體上除有與閥芯配合的閥體孔或閥座孔外,，還有外接油管的進(jìn),、出油口和泄油口；驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置可以是手調(diào)機(jī)構(gòu),，也可以是控制閥口的通斷及開口的大小,，以實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向控制,。

液壓閥工作時(shí),，所有閥的閥口大小、閥進(jìn),、出油口間的壓差以及通過(guò)閥的流量之間的關(guān)系都符合孔口流量公式（q＝KA·Δpm）,，只是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已

液壓控制閥分類

工業(yè)中液壓控制系統(tǒng)或液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中用來(lái)控制液體壓力,、流量和方向的元件之一就是液壓控制閥，那它到底有哪幾種,，每種的應(yīng)用如何呢,？

一,、按用途分

液壓閥可分為方向控制閥（如單向閥和換向閥）,、壓力控制閥（如溢流閥、減壓閥和順序閥等）和流量控制閥（如節(jié)流閥和調(diào)速閥等）,。這三類閥還可根據(jù)需要相互組合成為組合閥,，如單向閥、單向節(jié)流閥,、電磁溢流閥等,，使得其結(jié)構(gòu)緊湊，連接簡(jiǎn)單,，并提高了效率,。

二、按工作原理分

液壓閥可分為開關(guān)閥（或通斷閥）,、伺服閥,、比例閥和邏輯閥。開關(guān)閥調(diào)定后只能在調(diào)定狀態(tài)下工作,，本章將重點(diǎn)介紹這一使用較為普遍的閥類,。伺服閥和比例閥能根據(jù)輸入信號(hào)連續(xù)地或按比例的控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。邏輯閥則按預(yù)先編制的邏輯程序控制執(zhí)行元件的動(dòng)作,。

三,、按安裝連接形式分

1、螺絲式（管式）

安裝連接閥的油口用螺絲管接頭和管道及其他元件連接,，并由此固定在管路上,。這種方式適用于簡(jiǎn)單液壓系統(tǒng)。

2,、螺旋式

安裝連接閥的各油口都布置在同一安裝面上,，用螺絲固定在和閥有對(duì)應(yīng)油口的連接板上，然后用管接頭和管道與其他元件連接,；或者把這幾個(gè)閥用螺絲固定在一個(gè)集成塊的不同側(cè)面上,，在集成塊上面打孔，溝通各閥組成回路,。由于拆卸閥時(shí)無(wú)需拆卸與之相連的其他元件,，所以這種安裝連接方式應(yīng)用較廣。

3,、疊加式

安裝連接閥的上下面為連接結(jié)合面,，各油口分別在這兩個(gè)面上,，且同規(guī)格閥的油口連接尺寸相同。每個(gè)閥除其自身的功能外,，還有油路通道的作用,，閥相互疊裝便成了回路，無(wú)需管道連接,，所以結(jié)構(gòu)緊湊,，阻力損失小。

4,、法蘭式

安裝連接和螺絲式連接相似,，只是法蘭式代替螺絲管接頭，用于通徑32以上的大流量系統(tǒng),。它強(qiáng)度高,，連接相當(dāng)可靠。

液壓控制閥的基本要求

1）動(dòng)作靈敏,，工作可靠,，沖擊和振動(dòng)盡量小。

2）閥口全開時(shí),，油液通過(guò)閥口時(shí)的壓力損失要小,。

3）閥口關(guān)閉時(shí)密封性能好，不允許有外泄漏,。

4）所控制的參數(shù)（壓力或流量）穩(wěn)定,，受外干擾時(shí)變化量小。

5）結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單緊湊,、安裝調(diào)試維護(hù)方便,、通用性好。

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滑閥： 滑閥為間隙密封,，閥芯與閥口存在一定的密封長(zhǎng)度,，因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。

錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °,，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封,，密封性能好且動(dòng)作靈敏。

球閥：性能與錐閥相同,。

2,、根據(jù)控制方式分類

定值或開關(guān)控制閥：被控制量為定值的閥類，包括普通控制閥,、插裝閥,、疊加閥。

比例控制閥：被控制量與輸入信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類,，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥,。

伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類,，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。

數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉,，來(lái)控制液流的壓力,、流量、方向的閥類 ,。

3,、根據(jù)用途分類

壓力控制閥：用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液壓力。

流量控制閥：流量控制閥是通過(guò)改變閥口大小來(lái)改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥,。

方向控制閥：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向,。

4,、根據(jù)安裝連接方式分類

管式連接：閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接,。

板式連接：將進(jìn)出口開于閥體的一個(gè)面。

插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥,。

螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件,。

二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件，插到特別設(shè)計(jì)加工的閥體內(nèi),，配以蓋板,、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。因每個(gè)插裝閥基本組件有且只有兩個(gè)油口,，故被稱為二通插裝閥,。

疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個(gè)疊加閥不僅起到單個(gè)閥的功能,，而且還溝通閥與閥的流道,。換向閥安裝在最上方，對(duì)外連接油口開在最下邊的底板上,，其他的閥通過(guò)螺栓連接在換向閥和底板之間,。