伺服閥4WREEM6E08J-2X/G24K34/B6V-735

伺服閥的故障,、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的,。所以這里有時是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機構(gòu),、執(zhí)行機構(gòu)等故障,，有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題,、還是伺服閥問題,。解決這疑問的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下,，上實驗臺復測一下即可,。

二、大多數(shù)情況無此條件,，這時一個簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán),，備用獨立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流,，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,，是什么毛病,。伐問題不大，再找系統(tǒng)問題,，例如：執(zhí)行機構(gòu)的內(nèi)漏過大,，會引起系統(tǒng)動作變慢，滯環(huán)嚴重,、甚至不能工作,；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作,，系統(tǒng)問題這里不祥談,，下面主要談?wù)勯y的故障。

（1）閥不工作

原因有：馬達線圈斷線,，脫焊,；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了,，兩線圈形成的磁作用力正好抵消,。

（2）閥有一固定輸出，但已失控

原因：前置級噴嘴堵死,，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,，或內(nèi)部保護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,，返廠清洗,、修復。

（3）閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低,，保護濾器局部堵塞，某些閥調(diào)零機構(gòu)松動,，及馬達另部件松動,，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統(tǒng)中執(zhí)行動力元件內(nèi)漏過大,，又是一個原因,。此外油液太臟，閥分辨率變差,，滯環(huán)增寬也是原因之一,。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動及噪聲

原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統(tǒng)增益調(diào)的過高,，來自放大器方面的電源噪音,，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通,，顫振信號過大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,，再則相對低的系統(tǒng)而選了過高頻率的伺服閥。

（5）閥輸出忽正忽負,，不能連續(xù)控制,，成“開關(guān)"控制。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機構(gòu)失效,，或系統(tǒng)反饋斷開,，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好,、密封不住,。閥口密封圈質(zhì)量問題,，閥上堵頭等處密封圈損壞,。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂,、內(nèi)部油管破裂等,。

伺服閥故障排除，有的可自己排除,，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠,，放到實驗臺上返修調(diào)試，再強調(diào)一遍：不要自己拆閥,，那是很容易損壞伺服閥零部件的,。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統(tǒng)問題還是閥的問題，閥有什么問題,，可否再使用,。

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新型伺服驅(qū)動液壓機的這些優(yōu)勢您知道嗎？

新型伺服液壓機的伺服液壓系統(tǒng)是應(yīng)用伺服電機驅(qū)動主傳動油泵,，減少控制閥回路,，對液壓機滑塊進行控制的一種節(jié)能高效液壓機，主要是由移動板,、移動工作臺,、導向柱、液壓系統(tǒng),、電氣系統(tǒng),、壓力傳感器、管路等部分組成，適用于沖壓,、模鍛,、壓裝、校直等,。與傳統(tǒng)的伺服液壓機相比,，新型伺服液壓機的維修保養(yǎng)更加方便，這是因為取消了液壓系統(tǒng)中的比例伺服液壓閥,、調(diào)速回路,、調(diào)壓回路，液壓系統(tǒng)大大簡化,，因此對液壓油的清潔度要求遠遠小于液壓比例伺服系統(tǒng),，減少了液壓油污染對系統(tǒng)的影響，除此之外新型伺服液壓機還具有哪些優(yōu)勢呢,？

1,、效率高：通過適當?shù)募訙p速控制及能量優(yōu)化，伺服控制液壓機的速度可大幅提高,，工作節(jié)拍比傳統(tǒng)液壓機提高數(shù)倍,，可達到 10/min～15/min；

2,、自動化程度高,，柔性好，精度高：伺服驅(qū)動液壓機的壓力,、速度,、位置為全閉環(huán)數(shù)字控制，自動化程度高,，精度好,。另外其壓力、速度可編程控制,，滿足各種工藝需要,，還可以實現(xiàn)遠程自動控制；

3,、節(jié)能：伺服液壓機與普通液壓機比較,，系統(tǒng)總體控制中不含比例伺服閥或比例泵環(huán)節(jié)，服驅(qū)動液壓機具有節(jié)能,、噪聲低,、溫升小、柔性好,、效率高,、維修方便等優(yōu)點,，可以取代現(xiàn)有的大多數(shù)普通液壓機，具有廣泛的市場前景,。與傳統(tǒng)液壓機比較節(jié)能,，根據(jù)加工工藝和生產(chǎn)節(jié)拍不同，伺服驅(qū)動液壓機比較傳統(tǒng)液壓機可節(jié)電 30%～70%,；

4,、發(fā)熱少，減少成本：由于伺服驅(qū)動液壓機液壓系統(tǒng)無溢流發(fā)熱,，在滑塊靜止時無流量流動,，故無液壓阻力發(fā)熱，其液壓系統(tǒng)發(fā)熱量一般為傳統(tǒng)液壓機的 10%～30%,。由于系統(tǒng)發(fā)熱量少,，大多數(shù)伺服驅(qū)動液壓機可不設(shè)液壓油冷卻系統(tǒng)，部分發(fā)熱量較大的可設(shè)置小功率的冷卻系統(tǒng),。由于泵大多數(shù)時間為零轉(zhuǎn)速和發(fā)熱小的特點,，伺服控制液壓機的油箱可以比傳統(tǒng)液壓機油箱小，換油時間也可延長,，故伺服驅(qū)動液壓機消耗的液壓油一般只有傳統(tǒng)液壓機的 50%左右,；

5、噪聲低：伺服驅(qū)動液壓機油泵一般采用內(nèi)嚙合齒輪泵或高性能葉片泵,，傳統(tǒng)液壓機一般采用軸向柱塞泵,，在同樣的流量和壓力下內(nèi)嚙合齒輪泵或葉片泵的噪聲比軸向柱塞泵低 5dB～10dB,。伺服驅(qū)動液壓機在壓制和回程時電機在額定轉(zhuǎn)速下運行,，其排放噪聲比傳統(tǒng)液壓機低 5dB～10dB。在滑塊快降及滑塊靜止時,，伺服電機轉(zhuǎn)速為0,，所以伺服驅(qū)動液壓機基本沒有噪聲排放。在保壓階段由于電機轉(zhuǎn)速很低,，伺服驅(qū)動液壓機的噪聲一般小于 70dB,，而傳統(tǒng)液壓機的噪聲為 83dB～90dB。經(jīng)測試及推算,，在一般工況下,，10 臺伺服液壓機產(chǎn)生的噪聲比一臺同樣規(guī)格的普通液壓機產(chǎn)生的噪聲還要低。

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液壓控制閥原理

　　液壓控制閥是指液壓傳動系統(tǒng)或液壓控制系統(tǒng)中用來控制液體壓力,、流量和方向的元件,。其中控制壓力的稱為壓力控制閥，控制流量的稱為流量控制閥,，控制通,、斷和流向的稱為方向控制閥,。

　　液壓控制閥（簡稱液壓閥）在液壓系統(tǒng)中的功用是通過控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中油液的流向、壓力和流量,，使執(zhí)行器及其驅(qū)動的工作機構(gòu)獲得所需的運動方向,、推力（轉(zhuǎn)矩）及運動速度（轉(zhuǎn)速）等。任何一個液壓系統(tǒng),，不論其如何簡單,，都不能缺少液壓閥；同一工藝目的的液壓機械設(shè)備,，通過液壓閥的不同組合使用,，可以組成油路結(jié)構(gòu)截然不同的多種液壓系統(tǒng)方案。因此,，液壓閥是液壓技術(shù)中品種與規(guī)格最多,、應(yīng)用*泛部分（元件）；一個新設(shè)計或正在運轉(zhuǎn)的液壓系統(tǒng),，能否按照既定要求正?？煽康剡\行，在很大程度上取決于其中所采用的各種液壓閥的性能優(yōu)劣及參數(shù)匹配是否合理,。

　液壓控制閥分類

　　1,、根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類

　　滑閥： 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長度,，因此滑閥運動存在一個死區(qū),。

　　錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °，閥口關(guān)閉時為線密封,，密封性能好且動作靈敏,。

　　球閥：性能與錐閥相同。

　　2,、根據(jù)控制方式分類

　　定值或開關(guān)控制閥：被控制量為定值的閥類,，包括普通控制閥、插裝閥,、疊加閥,。

　　比例控制閥：被控制量與輸入信號成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥,。

　　伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號成比例連續(xù)變化的閥類,，包括機液伺服閥和電液伺服閥。

　　數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉,，來控制液流的壓力,、流量、方向的閥類,。

　　3,、根據(jù)用途分類

　　壓力控制閥：用來控制液壓系統(tǒng)中油液壓力,。

　　流量控制閥：?流量控制閥是通過改變閥口大小來改變液阻實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥。

　　方向控制閥：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向,。

　　4,、根據(jù)安裝連接方式分類

　　管式連接：閥體進出口由螺紋或法蘭與油管連接。

　　板式連接：將進出口開于閥體的一個面,。

　　插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥,。

　　螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件。

　　二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件,，插到特別設(shè)計加工的閥體內(nèi),，配以蓋板、先導閥組成的一種多功能的復合閥,。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口,，故被稱為二通插裝閥。

　　疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎(chǔ),，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能,，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方,，對外連接油口開在最下邊的底板上,，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。