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R040545979力士樂Rexroth直線驅(qū)動單元MKR-040-NN-2
| 參考價: | ￥ 41000 | ￥ 40800 | ￥ 40500 |
| 訂貨量: | 1 件 | 3 件 | 5 件 |
具體成交價以合同協(xié)議為準- R040545979 產(chǎn)品型號
- REXROTH/德國力士樂 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問次數(shù)：961更新時間：2024-09-28 08:46:31
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產(chǎn)品簡介
| 電動機功率 | 1000kW | 外形尺寸 | 2mm |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 化工,農(nóng)業(yè),石油,能源,交通 | 重量 | 3kg |
我司主營氣動元件,、液壓泵閥,、電子電控類進口件：
主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵,、液壓閥,液壓元件等,；滑塊、導軌,；電控模塊,、驅(qū)動器；伺服電機等
主營優(yōu)勢品牌有AVENTICS,，DUPLOMATIC,，REXROTH，B&R,，AIRTEC,，Bently，ASCO,，ATOS,，VICKERS，Parker等
產(chǎn)品介紹
力士樂Rexroth直線驅(qū)動單元MKR-040-NN-2
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機,，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能,。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當于大腦,，執(zhí)行電機相當于手腳,。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機,，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能,。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當于大腦,，執(zhí)行電機相當于手腳,。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng),。
驅(qū)動器的核心主控板,，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制,，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié),，實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路,，實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作,。
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構：
伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構由電源電路、繼電器板電路,、主控板電路,、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成,。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出,，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動板,、功率變換電路提供直流電源,。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號,、檢測信號傳遞,。
力士樂Rexroth直線驅(qū)動單元MKR-040-NN-2
R040545979 MKR-040-NN-2
R117211040 MKR-080-NN-3
R117211023 MKR-080-NN-3-LPB
R117220063 MKR-110-NN-3
R117311235 MKR-080-NN-3 IMS S
R117311236 MKR-080-NN-3 IMS T
R117310011 MKR-080-NN-3 BG
R117311230 MKR-080-NN-3-190MM S
R117311232 MKR-080-NN-3-190MM T
R117311231 MKR-080-NN-3-260MM S
R117310063 MKR-080-ST-LCF-XX-SL&
R117310083 MKR-080-ST-LCF-XX-SS&
R117310064 MKR-080-ST-LCF-XX-TL&
R117310084 MKR-080-ST-LCF-XX-TS&
R117310065 MKR-080-ST-LCO-XX-SL&
R117310085 MKR-080-ST-LCO-XX-SS&
R117310066 MKR-080-ST-LCO-XX-TL&
R117310086 MKR-080-ST-LCO-XX-TS&
R117310067 MKR-080-ST-LPG-XX-SL&
R117310087 MKR-080-ST-LPG-XX-SS&
R117321235 MKR-110-NN-3 IMS S
R117321236 MKR-110-NN-3 IMS T
R117320244 MKR-110-NN-3 BG
R117321230 MKR-110-NN-3-210MM S
R117321232 MKR-110-NN-3-210MM T
R117321231 MKR-110-NN-3-305MM S
R117321233 MKR-110-NN-3-305MM T
R117341003 MKR-140-NN-3
伺服進給系統(tǒng)的要求：
1、調(diào)速范圍寬
2,、定位精度高
3,、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應,，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性,，即要求跟蹤指令信號的響應要快,，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,，要求加,、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,，減小輪廓過渡誤差,。
5、低速大轉(zhuǎn)矩,，過載能力強
一般來說,，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞,。
6,、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,，具有較強的溫度,、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的力,。
對電機的要求
1,、從速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小,，尤其在低速如0.1r/min或更低速時,，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。
3,、為了滿足快速響應的要求,，電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓,。
4,、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn),。
伺服驅(qū)動器需要什么樣的脈沖,？
正反脈沖控制（CW+CCW）；脈沖加方向控制（pulse+direction）,；AB相輸入（相位差控制,，常見于手輪控制）。
伺服驅(qū)動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化,、LO接口控制信號,、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設置等。
伺服驅(qū)動器所有的初始化工作完成后,，主程序才進入等待狀態(tài),，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié),。
中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序,、功率驅(qū)動保護中斷程序、通信中斷程序,。
伺服電動機的其他問題處理技巧
（1）電動機竄動：在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋,；接線端子接觸不良,，如螺釘松動等；當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時,，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致,；
（2） 電動機爬行：大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致,。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,，如裂紋等,，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢,；
（3）電動機振動：機床高速運行時,，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警,。機床振動問題一般屬于速度問題,，所以應尋找速度環(huán)問題；
（4）電動機轉(zhuǎn)矩降低：伺服電動機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時,，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的,。高速時,，電動機溫升變大，因此,，正確使用伺服電動機前一定要對電動機的負載進行驗算,；
（5） 電動機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍）,，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4"號位置超差報警,。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍小,；伺服系統(tǒng)增益設置不當,；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等,；
（6）電動機不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外,，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓,。伺服電動機不轉(zhuǎn),，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通,；通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件,；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開；驅(qū)動器有故障,；伺服電動機有故障,；伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
小結(jié)
綜上所述,，數(shù)控機床伺服驅(qū)動器的正確使用除按用戶手冊正確設置參數(shù)外,，還應結(jié)合使用現(xiàn)場和負載情況，靈活操作,。實際工作中,，使用者只有具備較強的參數(shù)理解能力和實踐技能,，才能摸索出調(diào)試驅(qū)動器和電動機的技巧，才能用好伺服驅(qū)動和伺服電動機,。
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