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上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司
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80MPH6.101S000-01?貝加萊帶增量式編碼器和制動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
| 參考價(jià): | ￥ 4380 | ￥ 4300 | ￥ 4200 |
| 訂貨量: | 1 件 | 10 件 | 20 件 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 80MPH6.101S000-01 產(chǎn)品型號(hào)
- 貝加萊 品牌
- 經(jīng)銷商 廠商性質(zhì)
- 上海市 所在地
訪問(wèn)次數(shù)：1230更新時(shí)間：2024-09-28 08:39:15
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
| 供貨周期 | 一個(gè)月以上 | 規(guī)格 | 80MPH6.101S000-01 |
|---|---|---|---|
| 貨號(hào) | 80MPH6.101S000-01 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,農(nóng)業(yè),石油,能源,交通 |
| 主要用途 | 工業(yè) |
我司主營(yíng)氣動(dòng)元件、液壓泵閥,、電子電控類進(jìn)口件：
主要涵蓋產(chǎn)品有:換向閥,氣缸等;液壓泵,、液壓閥,液壓元件等；滑塊,、導(dǎo)軌,；電控模塊、驅(qū)動(dòng)器,；伺服電機(jī)等
主營(yíng)優(yōu)勢(shì)品牌有AVENTICS,，DUPLOMATIC，REXROTH,，B&R,，AIRTEC，Bently,，ASCO,，ATOS，VICKERS,，Parker等
產(chǎn)品介紹
貝加萊帶增量式編碼器和制動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
伺服電機(jī)是如何工作的,？
伺服電機(jī)可以用輸入信號(hào)將傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置控制為特定的角度。伺服電機(jī)有兩種類型——交流和直流,。
伺服系統(tǒng)由脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)通過(guò)控制線進(jìn)行控制,，存在最小脈沖寬度和重復(fù)率。伺服電機(jī)通常在兩個(gè)方向上均只能轉(zhuǎn)動(dòng)90°,，即總共180°,。例如，采用直流電工作時(shí)，軸位置控制會(huì)使用PWM使傳動(dòng)軸沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),，具體取決于信號(hào)的脈沖寬度,，
使用1.5ms脈沖時(shí)，將軸設(shè)為90度的位置（即中間位置）,。
如果脈沖寬度小于1.5ms（本例設(shè)為1ms）,，將使軸沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度；
如果脈沖寬度大于1.5ms（本例設(shè)為2ms）,，將使軸沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度,；
在每個(gè)脈沖之間設(shè)置緩沖區(qū)（本例設(shè)為20ms，速度由緩沖區(qū)時(shí)間控制）,。
如果采用交流電工作,，你可以借助相移和頻率變化來(lái)控制傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向及其速度；或者借助信號(hào)發(fā)生器,，對(duì)應(yīng)于不同頻率下輸出的PWM信號(hào)的變化,，然后根據(jù)上述原理對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。
買了進(jìn)口伺服電機(jī)后,，安裝問(wèn)題也是很重要的一方面,。許多人在安裝時(shí)不注意就會(huì)容易出現(xiàn)各種問(wèn)題。因此介紹了幾個(gè)關(guān)于伺服電機(jī)安裝時(shí)需要注意的問(wèn)題,。這樣就能用得更安全簡(jiǎn)單了,。
1、伺服電機(jī)不適合安裝在油污,、潮濕的地方,，盡管它本身還具有較高的防護(hù)等級(jí)。但長(zhǎng)時(shí)間在多水,、或油污多的地方,，終究不利于電機(jī)的使用壽命。在安裝之前需要這個(gè),。在安裝時(shí)要知道一些事項(xiàng),。
若伺服電機(jī)與減速機(jī)相連，則在使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)加油封,，以防止減速機(jī)的油進(jìn)入伺服電機(jī)。
2,、確保電纜不受外部彎曲力或自身重量的影響,，特別是在電纜出口或連接處。
3,、保證在安裝和運(yùn)行過(guò)程中加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)荷控制在每一型號(hào)的規(guī)定范圍內(nèi),。
4、當(dāng)將連接件(聯(lián)軸器,、滑輪,、鏈輪等)安裝/拆卸到伺服電機(jī)的軸端時(shí),，不能用錘子直接敲擊軸端。
安裝時(shí)要注意一些簡(jiǎn)單的問(wèn)題,，正確的安裝可以更好地延長(zhǎng)伺服電機(jī)的使用壽命,。
貝加萊帶增量式編碼器和制動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
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貝加萊增量式編碼器電纜
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貝加萊Inc. encodercables M12
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貝加萊SSI編碼器電纜
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貝加萊Hiperface編碼器電纜
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貝加萊電機(jī)電纜
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貝加萊電機(jī)電纜 M12
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貝加萊電機(jī)電纜帶制動(dòng)
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貝加萊Hiperface電機(jī)電纜
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貝加萊混合電纜
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80CM02013.21-01
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80CM05013.21-01
80CM10013.21-01
貝加萊附件
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80XMPHXRE.W1-10
80XMPXAC0.00-01
80XMPXAC0.00-02
80XMPXAC1.00-10
通常伺服電機(jī)首要有三種操控辦法，即速度操控辦法,，轉(zhuǎn)矩操控辦法和方位操控辦法,，下面別離對(duì)每種操控辦法進(jìn)行具體闡明。
1.速度操控辦法
經(jīng)過(guò)仿照量的輸入或脈沖的頻率都能夠進(jìn)行翻滾速度的操控,，在有上位機(jī)操控設(shè)備的外環(huán)PID操控時(shí),，速度辦法也能夠進(jìn)行定位，但有必要把電機(jī)的方位信號(hào)或直接負(fù)載的方位信號(hào)給上位機(jī)反響以做運(yùn)算用,。速度辦法也支撐直接負(fù)載外環(huán)查看方位信號(hào),，此刻的電機(jī)軸端的編碼器只查看電機(jī)轉(zhuǎn)速，方位信號(hào)就由直接的終究負(fù)載端的查看設(shè)備來(lái)供應(yīng)了,，這么的利益在于能夠削減基地傳動(dòng)進(jìn)程中的過(guò)錯(cuò),，添加了悉數(shù)體系的定位精度。
2.轉(zhuǎn)矩操控辦法
轉(zhuǎn)矩操控辦法是經(jīng)過(guò)外部仿照量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的巨細(xì),，具體體現(xiàn)為：例如十V對(duì)應(yīng)5Nm的話,，當(dāng)外部仿照量設(shè)定為5V時(shí)，電機(jī)軸輸出為2.5Nm,，假定電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)回轉(zhuǎn),。能夠經(jīng)過(guò)即時(shí)的改動(dòng)仿照量的設(shè)定來(lái)改動(dòng)設(shè)定力矩的巨細(xì),，也能夠經(jīng)過(guò)通訊辦法改動(dòng)對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)完畢。運(yùn)用首要在對(duì)資料的受力有嚴(yán)峻央求的盤(pán)繞和放卷的設(shè)備中,，例如繞線設(shè)備或拉光纖設(shè)備,。
3.方位操控辦法
方位操控辦法通常是經(jīng)過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)斷定翻滾速度的 巨細(xì)，經(jīng)過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)斷定翻滾的視點(diǎn),，也有些伺服驅(qū)動(dòng)器能夠經(jīng)過(guò)通訊辦法直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值,。由于方位辦法能夠?qū)λ俣群头轿欢加泻車?yán)峻的操控，所以通常運(yùn)用于定位設(shè)備,，運(yùn)用范疇如數(shù)控機(jī)床,、打印機(jī)械等等。
怎么挑選伺服電機(jī)的操控辦法呢 就伺服驅(qū)動(dòng)器的照料速度來(lái)看,，轉(zhuǎn)矩辦法運(yùn)算量最小,，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的照料最快；方位辦法運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)操控信號(hào)的照料,。
假定您對(duì)電機(jī)的速度,、方位都沒(méi)有央求，只需輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩辦法,。
假定對(duì)方位和速度有必定的精度央求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)懷,，用轉(zhuǎn)矩辦法不太便當(dāng),，用速度或方位辦法比照好。假定上位操控器有比照好的閉環(huán)操控功用,，用速度操控作用會(huì)好一點(diǎn),。假定自身央求不是很高，或許,，根柢沒(méi)有實(shí)時(shí)性的央求,，用方位操控辦法對(duì)上位操控器沒(méi)有很高的央求。
假定對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)功用有比照高的央求時(shí),，需務(wù)實(shí)時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)整,。那么假定操控器自身的運(yùn)算速度很慢（比方plc，或低端運(yùn)動(dòng)操控器）,，就用方位辦法操控,。假定操控器運(yùn)算速度比照快，能夠用速度辦法,，把方位環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到操控器上,，削減驅(qū)動(dòng)器的作業(yè)量，跋涉功率（比方運(yùn)動(dòng)操控器）,；假定有十分好的上位操控器,，還能夠用轉(zhuǎn)矩辦法操控，把速度環(huán)也從驅(qū)動(dòng)器上移開(kāi),，并且,，這時(shí)*不需求運(yùn)用伺服電機(jī)。
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