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穆格MOOG伺服閥

伺服閥的故障,、原因及排除

伺服閥的故障常常在電液伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有時(shí)是系統(tǒng)問(wèn)題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu),、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,，有時(shí)確是伺服閥問(wèn)題。所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問(wèn)題,、還是伺服閥問(wèn)題,。解決這疑問(wèn)的常用辦法是：

一、有條件的將閥卸下,，上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測(cè)一下即可。

二,、大多數(shù)情況無(wú)此條件,，這時(shí)一個(gè)簡(jiǎn)單的辦法是將系統(tǒng)開(kāi)環(huán)，備用獨(dú)立直流電源,、經(jīng)萬(wàn)用表再給伺服閥供正負(fù)不同量值電流,，從閥的輸出情況來(lái)判斷閥是否有毛病，是什么毛病,。伐問(wèn)題不大,，再找系統(tǒng)問(wèn)題，例如：執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過(guò)大,，會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,，滯環(huán)嚴(yán)重、甚至不能工作,；反饋信號(hào)斷路或失常等等,，放大器問(wèn)題有輸出信號(hào)畸變或不工作，系統(tǒng)問(wèn)題這里不祥談,，下面主要談?wù)勯y的故障,。

（1）閥不工作

原因有：馬達(dá)線(xiàn)圈斷線(xiàn)，脫焊,；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反,。再有可能是前置級(jí)堵塞，使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置,，閥芯卡在中間位置當(dāng)然這種幾率較少,。馬達(dá)線(xiàn)圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線(xiàn)圈接反了，兩線(xiàn)圈形成的磁作用力正好抵消,。

（2）閥有一固定輸出,，但已失控

原因：前置級(jí)噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,，或內(nèi)部保護(hù)濾器被贓物堵死,。要更換濾芯，返廠清洗、修復(fù),。

（3）閥反應(yīng)遲鈍,、響應(yīng)變慢等

原因：有系統(tǒng)供油壓力降低，保護(hù)濾器局部堵塞,，某些閥調(diào)零機(jī)構(gòu)松動(dòng),，及馬達(dá)另部件松動(dòng)，或動(dòng)圈閥的動(dòng)圈跟控制閥芯間松動(dòng),。系統(tǒng)中執(zhí)行動(dòng)力元件內(nèi)漏過(guò)大,，又是一個(gè)原因。此外油液太臟,，閥分辨率變差,，滯環(huán)增寬也是原因之一。

（4）系統(tǒng)出現(xiàn)頻率較高的振動(dòng)及噪聲

原因：油液中混入空氣量過(guò)大,，油液過(guò)臟,；系統(tǒng)增益調(diào)的過(guò)高，來(lái)自放大器方面的電源噪音,，伺服閥線(xiàn)圈與閥外殼及地線(xiàn)絕緣不好,，是通非通，顫振信號(hào)過(guò)大或與系統(tǒng)頻率關(guān)系引起的諧振現(xiàn)象,，再則相對(duì)低的系統(tǒng)而選了過(guò)高頻率的伺服閥,。

（5）閥輸出忽正忽負(fù)，不能連續(xù)控制,，成“開(kāi)關(guān)"控制,。

原因：伺服閥內(nèi)反饋機(jī)構(gòu)失效，或系統(tǒng)反饋斷開(kāi),，不然是出現(xiàn)某種正反饋現(xiàn)象,。

（6）漏油

原因：安裝座表面加工質(zhì)量不好、密封不住,。閥口密封圈質(zhì)量問(wèn)題,，閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達(dá)蓋與閥體之間漏油的話(huà),，可能是彈簧管破裂,、內(nèi)部油管破裂等。

伺服閥故障排除,，有的可自己排除,，但許多故障要將閥送到生產(chǎn)廠，放到實(shí)驗(yàn)臺(tái)上返修調(diào)試,，再?gòu)?qiáng)調(diào)一遍：不要自己拆閥,，那是很容易損壞伺服閥零部件的。

用伺服閥較多的單位可以自己裝一個(gè)簡(jiǎn)易實(shí)驗(yàn)臺(tái)來(lái)判斷是系統(tǒng)問(wèn)題還是閥的問(wèn)題，閥有什么問(wèn)題,，可否再使用,。

穆格MOOG伺服閥

D952-2007-10  

G771K616A

G761-3602B

D633-455B

D951-2009-10

D635-136E

D633-460B

D661-G30HOAB6VSX2HB

G761-3033B

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DD61-4651/G35JOAA6VSX2HA

D663Z4336K

D936-R40K09F3VX2-0

D765-1600

G761-3004B

G761-3001B

D661-4651

D663-4764

G772K240ASER6312

D682Z4842

D661-4546C

D661-4539C

D661-4718

G631-3600B

G631-3017B

H60J0FM5VBQ

G631-3006B-5 H75JOFM5VBR

D634-341C

D635-671E

G761-3006

D633-317B 

D635-651E

D662-4141

G761-3034B

D661-4444C

滑閥： 滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長(zhǎng)度,，因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū),。

錐閥：錐閥閥芯半錐角一般為12 °～20 °，閥口關(guān)閉時(shí)為線(xiàn)密封,，密封性能好且動(dòng)作靈敏,。

球閥：性能與錐閥相同。

2,、根據(jù)控制方式分類(lèi)

定值或開(kāi)關(guān)控制閥：被控制量為定值的閥類(lèi),，包括普通控制閥、插裝閥,、疊加閥。

比例控制閥：被控制量與輸入信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類(lèi),，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥,。

伺服控制閥：被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類(lèi)，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥,。

數(shù)字控制閥：用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉,，來(lái)控制液流的壓力、流量,、方向的閥類(lèi) ,。

3、根據(jù)用途分類(lèi)

壓力控制閥：用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液壓力,。

流量控制閥：流量控制閥是通過(guò)改變閥口大小來(lái)改變液阻實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)的閥,。

方向控制閥：在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。

4,、根據(jù)安裝連接方式分類(lèi)

管式連接：閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接,。

板式連接：將進(jìn)出口開(kāi)于閥體的一個(gè)面。

插裝閥：又分為螺紋插裝閥和二通或蓋板插裝閥,。

螺紋插裝閥：其安裝形式為螺紋旋入式的液壓執(zhí)行元件,。

二通或蓋板插裝閥：由插芯為基本組件，插到特別設(shè)計(jì)加工的閥體內(nèi),，配以蓋板,、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。因每個(gè)插裝閥基本組件有且只有兩個(gè)油口,，故被稱(chēng)為二通插裝閥,。

疊加閥：疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個(gè)疊加閥不僅起到單個(gè)閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道,。換向閥安裝在最上方,，對(duì)外連接油口開(kāi)在最下邊的底板上，其他的閥通過(guò)螺栓連接在換向閥和底板之間,。